纸张类捆扎装置制造方法

纸张类捆扎装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸张类捆扎装置，旨在简化带环制作机构的结构，谋求小型化和低成本化。纸币处理装置(100)是一种对已集聚起来的纸币进行捆扎的纸张类捆扎装置，其包括持带部(921)和一台步进电动机(9212)，该持带部(921)抓住带子(T)的顶端部，且以抓住带子(T)顶端部的状态旋转一周，从而使带子(T)成为环状，该步进电动机(9212)与持带部(921)连结。步进电动机(9212)是两个动作的驱动源，这两个动作中的一个动作是持带部(921)抓住带子(T)的顶端部，这两个动作中的另一个动作是持带部(921)以抓住带子(T)顶端部的状态旋转一周。
【专利说明】纸张类捆扎装置

【技术领域】
[0001]本实用新型所公开的技术涉及一种对已集聚起来的纸张类进行捆扎的纸张类捆扎装置。

【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载了一种捆扎装置，该捆扎装置用带子对由很多例如各种卡片、信封等纸片类堆叠而成的集聚物进行捆扎。该捆扎装置用夹持部件夹住带子的顶端部，使该夹持部件旋转一周用带子形成小环后，再通过送出带子而制成希望尺寸的大环。这样一来，在经人手将集聚物插入到大环内以后，捆扎装置便收紧带子来对集聚物进行捆扎。
[0003]专利文献1:日本特许公告公报特公平3 - 33567号公报实用新型内容
[0004]实用新型要解决的课题
[0005]在专利文献I所记载的捆扎装置中，夹住带子顶端部的夹持部件具有一对开闭自如的夹持片，这对夹持片夹住带子且分上下而设，并且该夹持部件设置成能够上下移动、旋转及前后移动。在专利文献I所记载的捆扎装置中，夹持部件的机构很复杂。而且，虽然在专利文献I中并未写明，但为了驱动夹持片开闭、以及使夹持部件上下移动、旋转及前后移动则需要多个驱动源。为此，就会存在结构大型化及成本提高这样的问题。
[0006]本实用新型所公开的技术正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于:简化纸张类捆扎装置中带环制作机构的结构，从而谋求小型化和低成本化。
[0007]用于解决课题的手段
[0008]本实用新型所公开的技术涉及一种纸张类捆扎装置，该纸张类捆扎装置具有持带部，该持带部抓住带子的顶端部，并且以抓住所述带子顶端部的状态旋转一周，从而使所述带子成为环状，该纸张类捆扎装置用所述带子对已集聚起来的纸张类进行捆扎。
[0009]所述纸张类捆扎装置包括一台步进电动机，该步进电动机与所述持带部连结，且将转矩施加给所述持带部，所述步进电动机是两个动作的驱动源，这两个动作中的一个动作是所述持带部抓住所述带子的顶端部，这两个动作中的另一个动作是所述持带部以抓住所述带子顶端部的状态旋转一周。
[0010]根据该结构，持带部抓住带子的顶端部，并且以抓住带子顶端部的状态旋转一周，从而使带子成为环状。步进电动机与持带部连结，并且用以驱动持带部抓住带子顶端部的这一动作的驱动源、和用以驱动持带部旋转一周的这一动作的驱动源为同一台步进电动机。因此，由于带环制作机构的结构得到简化，因而能够谋求该机构的小型化和低成本化。
[0011]也可以是这样的，即:所述持带部具有旋转轴、杆部及基部，该旋转轴与所述步进电动机连结，并且该旋转轴由所述步进电动机驱动着朝一侧及另一侧旋转，该杆部固定在所述旋转轴上，且与所述旋转轴一起旋转，该基部设置成与所述杆部相重叠，所述持带部构成为:所述旋转轴朝一侧旋转，使得所述杆部旋转，从而在该杆部与所述基部之间形成缝隙，所述带子能够插入到所述基部与所述杆部之间的缝隙中；所述旋转轴朝另一侧旋转，使得所述杆部旋转，从而该杆部与所述基部相重叠，由所述基部与所述杆部抓住所述带子。
[0012]这样一来，若步进电动机驱动使旋转轴朝一侧旋转，固定在该旋转轴上的杆部便朝一侧旋转。由此，在基部与杆部之间就形成了缝隙。带子的顶端部能够插入到该基部与杆部之间。而且，若旋转轴朝另一侧旋转，杆部便朝另一侧旋转。由此，基部与杆部相重叠，因而插入到基部与杆部之间的带子的顶端部就会被基部和杆部抓住。这样，持带部通过接受来自步进电动机的转矩而能够抓住带子的顶端部。
[0013]也可以是这样的，即:所述纸张类捆扎装置包括:检测出所述杆部正位于规定位置的传感器。
[0014]在此，可以将“规定位置”设定为在杆部与基部之间形成有缝隙的位置、或者设定为杆部与基部相重叠的位置。这样一来，根据传感器的检测结果，可获知在杆部与基部之间形成了能供带子插入的缝隙，或者可获知杆部与基部重叠起来抓住了带子的顶端部。
[0015]还可以是这样的，即:所述基部由所述旋转轴支承，能够以所述旋转轴为中心轴，独立于所述旋转轴地进行旋转，所述持带部具有弹簧，该弹簧施力，让所述基部和所述杆部相互朝着使所述基部与所述杆部相重叠的方向旋转。
[0016]这样一来，借助弹簧的施力，持带部能够维持由基部和杆部抓住带子顶端部的状态。其结果是，借助来自步进电动机的转矩让抓住带子顶端部的持带部旋转一周，就能够使带子成为环状。
[0017]也可以是这样的，即:所述纸张类捆扎装置包括:锁住所述基部以阻止所述基部旋转的锁机构。
[0018]在锁机构锁住基部的状态下驱动步进电动机，由此让旋转轴朝一侧旋转，从而能够仅使杆部进行旋转。相对于此，在锁机构未锁住基部的状态下驱动步进电动机，由此让旋转轴朝一侧旋转，从而借助弹簧的施力朝相重叠的方向旋转了的基部和杆部就会一体地进行旋转。
[0019]还可以是这样的，即:所述锁机构具有锁销，该锁销被布置成能够相对于设置在所述基部上的止动部进退。
[0020]这样一来，在锁销进入到止动部的状态下，即使当杆部进行旋转时，也能用锁销阻止基部旋转。在锁销已从止动部退出的状态下，当杆部进行旋转时，基部就会与杆部一起旋转。
[0021]也可以是这样的，即:所述锁机构具有直流电动机，该直流电动机是使所述锁销进退的驱动源。
[0022]如上所述，由于锁销仅进行进入止动部和从止动部退出的动作，因而用直流电动机作为该驱动源而能够谋求结构的简化和低成本化。
[0023]也可以是这样的，即:在所述锁机构锁住所述基部的状态下，所述旋转轴朝一侧旋转，仅使所述杆部进行旋转，在所述基部与所述杆部之间形成了能够供所述带子插入的缝隙，在所述锁机构未锁住所述基部的状态下，所述旋转轴朝一侧旋转，使得所述基部和所述杆部借助所述弹簧的施力一体地进行旋转，从而使顶端部被抓在所述基部和所述杆部之间的所述带子成为环状。
[0024]通过在锁机构锁住基部的状态和未锁住基部的状态之间进行切换，而能够使持带部接受来自一台步进电动机的转矩进行下述两个动作，其中一个是抓住带子顶端部的动作，另一个是持带部旋转一周使带子成为环状的动作。
[0025]也可以是这样的，即:所述纸张类捆扎装置包括第二传感器，该第二传感器对所述锁机构是处于锁住所述基部的状态，还是处于未锁住该基部的状态进行检测。
[0026]这样一来，根据第二传感器的检测结果，就能可靠地对持带部抓住带子顶端部的动作、和持带部旋转一周使带子成为环状的动作进行切换。
[0027]实用新型效果
[0028]根据所述纸张类捆扎装置，能够使带环制作机构的结构实现小型化和低成本化。

【专利附图】

【附图说明】
[0029]图1是纸币处理装置的外观图。
[0030]图2是纸币处理装置的结构略图。
[0031]图3是带环制作部的立体图。
[0032]图4是带环制作部的侧视图。
[0033]图5是带环制作部的主视图。
[0034]图6是持带部的立体图，⑷表示持带部的闭合状态，⑶表示持带部的开启状态。
[0035]图7是表示纸币处理装置的简要结构的方框图。
[0036]图8是第二输送部从捆扎堆叠箱中将纸币抽出后的状态的图。
[0037]图9是第二输送部将纸币输送到带环一侧的状态的图。
[0038]图10是持带部抓住带子顶端部的状态的图。
[0039]图11是持带部在抓住带子顶端部的状态下开始旋转的状态的图。
[0040]图12是持带部制作出小带环的状态的图。
[0041]图13是已制成大带环的状态的图。
[0042]图14是当面朝纸币的厚度方向观看时纸币被朝大带环输送直到带子缠绕到纸币上为止的各部分的动作说明图，(A)表示纸币即将被朝大带环输送之前的状态，(B)表示纸币已被朝大带环输送的状态，(C)表示带子缠绕到纸币上的状态。
[0043]图15是在夹紧部按压纸币时规定部的状态的图。
[0044]图16是对带子进行接合、切断及盖章的说明图，(A)表示第一和第二带子按压部按压带子的状态，(B)表示加热器使带子粘接起来以后，刀具切断带子的状态。
[0045]标号说明
[0046]100 一纸币处理装置(纸张类捆扎装置)；92 —带环制作部；921 —持带部；922 —基部；922e —止动部；923 —活动部(杆部)；924 —旋转轴；924d —传感器；924e —扭力盘簧(弹簧)；9212—步进电动机；9213 —锁机构；9214—锁销；9215g、9215h—第二传感器；9216 —直流电动机；B —纸币(纸张类);L —带环；L1 —小带环；L2 —大带环；T —带子。

【具体实施方式】
[0047]下面，参照附图对实施方式进行详细的说明。
[0048]<纸币处理装置的简要结构>
[0049]图1是作为纸张类捆扎装置的纸币处理装置100的外观图，图2是纸币处理装置100的结构略图。
[0050]纸币处理装置100例如设置在银行的出纳员柜台上供操作者使用。纸币处理装置100取入未成捆状态的纸币后，将规定种类的纸币集聚起来，并按照规定的捆扎张数对该纸币进行捆扎后投出。
[0051]纸币处理装置100包括:被放置纸币后将该纸币取入的投入(hopper)部2、识别纸币的识别部3、将作为捆扎对象的纸币集聚起来的捆扎堆叠箱4、将作为非捆扎对象的纸币集聚起来的非捆扎堆叠箱5、将拒收纸币集聚起来的拒收堆叠箱6、将已从投入部2取入的纸币向识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5和拒收堆叠箱6输送的第一输送部7、将已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币输送到规定位置的第二输送部8、对已由第二输送部8输送来的纸币进行捆扎的捆扎部9、输送已捆扎好的纸币(在下文中称作“成捆纸币”)的第三输送部10、将成捆纸币投出去的投出部11以及收纳识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9及第三输送部10的箱状机体12。
[0052]机体12的内部分为第一处理部126和第二处理部127，该第一处理部126进行与纸币的识别和分类相关的处理，该第二处理部127进行与作为捆扎对象的纸币的捆扎相关的处理。第二处理部127设置在第一处理部126的上方。第一处理部126包括投入部2、识别部3、非捆扎堆叠箱5及拒收堆叠箱6。第二处理部127包括捆扎堆叠箱4、第二输送部
8、捆扎部9及第三输送部10。第一输送部7的大部分包括在第一处理部126中。
[0053]捆扎堆叠箱4包括第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B这两个堆叠箱。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B都集聚作为捆扎对象的纸币。能够对作为捆扎对象而集聚起来的纸币进行适当的设定。
[0054]非捆扎堆叠箱5包括第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B这两个堆叠箱。第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B在第一处理部126内实质上沿水平方向并排而设。
[0055]投入部2具有:承载纸币的载置台21、引导置于载置台21上的纸币的两个导向部22、22、取入辊23、取入纸币的取入口 24以及检测载置台21上的纸币的纸币传感器25。在本实施方式中，纸币以能沿其短边方向被取入的状态置于投入部2中。
[0056]纸币传感器25设置在取入口 24附近。纸币传感器25具有发射光的发射部和接收光的接收部，通过从发射部射出后到达接收部的光被遮断而检测出纸币的存在。此外，下文所述的通过传感器74、第一带子传感器9210、第二带子传感器9211也具有相同的结构。纸币传感器25设置成:使光被置于载置台21上的纸币遮断。也就是说，纸币传感器25通过光被遮断而能够检测出在载置台21上放置有纸币。
[0057]第一输送部7由输送带等构成。第一输送部7包括:主输送路71、从主输送路71分支出来的第一?第四分支路72a?72d、设置在主输送路71的分支部位的分配机构73以及对纸币的通过情况进行检测的多个通过传感器74。第一输送部7沿着纸币的短边方向输送纸币。
[0058]识别部3设置在主输送路71中的比第一分支路72a更靠上游一侧的位置。识别部3构成为:对被输送来的一张张纸币的币种、真假以及完整与否进行识别。具体而言，识别部3具有线传感器(line sensor) 31和磁传感器(magnetic sensor) 32,以获取纸币的特征。识别部3通过判断纸币的特征与所存储的各种纸币的特征是否一致来对币种、真假以及完整与否进行识别。
[0059]捆扎部9对已集聚起来的纸币进行捆扎。捆扎部9制作带环L，在纸币被输送到该带环L中以后收紧带子，从而用带子对纸币进行捆扎，具体情况后述。
[0060]第二输送部8抓住已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币，将该纸币朝带环L中输送。第二输送部8包括:抓住纸币的抓持单元81、使抓持单元81沿纸币的短边方向水平(在下文中称作“第一水平方向”)移动的第一水平移动机构、使抓持单元81沿纸币的长边方向水平(在下文中称作“第二水平方向”)移动的第二水平移动机构、以及使抓持单元81沿上下方向移动的上下移动机构。
[0061]抓持单元81具有:上机械手部8la、与上机械手部8Ia相向的下机械手部8Ib以及使上机械手部81a沿上下方向移动的抓持机构。能够用上机械手部81a和下机械手部81b抓住纸币。
[0062]第三输送部10将成捆纸币输送到投出部11。第三输送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及使上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移动的水平移动机构。
[0063]如图1所示，在机体12的侧面上设置有触摸屏17，该触摸屏17既是向纸币处理装置100输入信息的操作部，也是显示纸币处理装置100的信息的显示部。触摸屏17是相对于操作纸币处理装置100的操作者而言的人机界面部分。
[0064]图8和图9是捆扎堆叠箱4及捆扎部9的结构略图。
[0065]拥扎堆置箱4将纸币B擦着集聚起来。拥扎堆置箱4包括:将纸币B集聚起来的容器40、设置在容器40内且承载纸币B的承载台41、将输送来的纸币B送入容器40的叶轮42、打开和关闭开在机体12侧面上的第一取出口 47的门43 (参照图1)、以及规定容器40顶棚的顶板44。
[0066]<捆扎部9的详细结构>
[0067]如图2所示，捆扎部9具有:供给带子T的供带部91、用带子T制作带环L的带环制作部92、在用所述带子T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B的夹紧部94 (参照图8、图9)、在将带子T缠绕到纸币B上的状态下使带子T的相应部分彼此接合起来的加热器95、将带子T在该带子未缠绕到纸币B上的位置处切断的刀具96、在带子T上打印的打印部97以及在带子T上盖章的盖章部98。
[0068]供带部91具有:在卷筒上缠绕有带子T的带筒911、和对自带筒911抽出的带子T进行输送的带子输送部912。带子输送部912沿着规定的输送路径输送带子T。带子输送部912具有导向部(省略图示)和多对对辊。
[0069]带环制作部92用带子T制作带环L，在已集聚起来的纸币B置于该带环L中以后收紧该带子T将该带子T缠绕到该纸币B上。如图10?图13所示，带环制作部92具有:送出和收回带子T的送出用对辊920、抓住带子T的顶端部的持带部921、在用带子T制作带环L时规定带环L形状的规定部925、检测带子T的顶端的第一带子传感器9210、以及检测大带环L2已做好的第二带子传感器9211。带环制作部92在已由持带部921用带子T制成小带环LI后，利用送出用对辊920送出带子T，从而使该小带环LI扩大来制成大带环L2。此时，规定部925引导带子T来规定大带环L2的形状，第二带子传感器9211检测大带环L2的形成情况。
[0070]送出用对棍920由步进电动机驱动,在制作带环L时送出带子T,另一方面在纸币B置于带环L中以后收紧带子T以便将带子T缠绕到纸币B上。送出用对辊920位于带子输送部912的下游端部,还构成带子输送部912的一部分。送出用对棍920是送出部的一个示例。此外，带子输送部912的对辊也由送出用对辊920的电动机通过皮带及齿轮等驱动。
[0071]第一带子传感器9210设置在带子T输送路径中且送出用对辊920与持带部921之间。第一带子传感器9210具有与纸币传感器25相同的结构。第一带子传感器9210通过光被遮断来检测带子T。例如，送出用对辊920收回带子T，在第一带子传感器9210中根据从光被遮断的状态变为接收到光的状态就能够对带子T的顶端进行检测。
[0072]持带部921设置在能够接收到自送出用对辊920送出的带子T的位置上。持带部921构成为:能够抓住带子T，且能以抓住带子T的状态进行旋转。持带部921以抓住自送出用对辊920送出的带子T顶端部的状态旋转来制成带环L。
[0073]在图3?图6中示出了带环制作部92的部分结构。带环制作部92还具有与持带部921连结起来的步进电动机9212、和能够锁住持带部921的锁机构9213。图3是带环制作部92的立体图，图4是侧视图，图5是主视图，图6是持带部921的立体图。图6 (A)表示持带部921的闭合状态，图6(B)表示持带部921的开启状态。在图6(B)中用斜线示出了持带部921的一部分。
[0074]持带部921具有基部922、作为杆部的活动部923及旋转轴924。基部922具有平板状基板922a、和与基板922a设置为一体的基块922b。在基板922a上，形成有彼此平行延伸的第一、第二凹槽922c、922d。第一、第二凹槽922c、922d沿带宽方向延伸。旋转轴924的一端部插入基块922b中且能自如地旋转(亦参照图6(B))。由此，基部922就由旋转轴924支承，能够以该旋转轴924为中心轴，独立于旋转轴924地进行旋转。在基块922b上还以朝上开口的方式设置有供后述锁销9214插入的止动部922e。
[0075]旋转轴924沿带宽方向延伸。在旋转轴924的另一端部安装有带轮924a。旋转轴924经由缠绕在带轮924a上的皮带924b与步进电动机9212的轴连结。由此，步进电动机9212朝一侧旋转，旋转轴924便随之朝一侧旋转，而步进电动机9212朝另一侧旋转，该旋转轴924便随之朝另一侧旋转。在旋转轴924的另一端部还安装有检测对象924c。该检测对象924c与旋转轴924 —体地进行旋转。检测对象924c是检测活动部923的旋转位置的传感器924d(即，穿透型光断续器(transmiss1n type photo interrupter))的检测对象。检测对象924c被安装在当处于如下文所述活动部923与基板922a相重叠的状态且基板922a呈近似水平状态时传感器924d能够检测到的位置上。由此，传感器924d对活动部923和持带部921的规定位置进行检测。
[0076]活动部923与基板922a相向而设，并且不能相对于旋转轴924旋转地固定在旋转轴924的顶端。活动部923由旋转轴924驱动着旋转。活动部923具有:安装在旋转轴924顶端的安装部923a、设置在安装部923a的偏心于旋转轴924的位置上并与旋转轴924平行(即，沿带宽方向)延伸的按压部923b、以及设置在按压部923b两端的第一、第二导向部923c、923d。在第一导向部923c与安装部923a之间形成有导向槽923e。
[0077]若旋转轴924绕着该轴朝另一侧旋转，则如图6 (A)所示，活动部923成为与基板922a重叠的状态。将该状态称作持带部921的闭合状态。另一方面，若旋转轴924绕着该轴朝一侧旋转，则如图6 (B)所示，活动部923成为在该活动部923与基板922a之间形成有缝隙的状态。将该状态称作持带部921的开启状态。当持带部921处于开启状态时，如图6(B)中假想示出的那样，带子T能够插入到活动部923与基板922a之间。之后，通过使持带部921成为闭合状态，从而用活动部923与基板922a抓住带子T。
[0078]如图6(B)所示，扭力盘簧924e外插到旋转轴924中。扭力盘簧924e内置于基部922的基块922b中。扭力盘簧924e的一端部与基部922接合，扭力盘簧924e的另一端部与活动部923的安装部923a接合，但这并未在图6(B)中示出。扭力盘簧924e施力，让基部922和活动部923相互朝着使持带部921成为闭合状态的方向旋转。借助扭力盘簧924e的施力，能够维持活动部923与基板922a相重叠的状态。
[0079]在持带部921的闭合状态下，活动部923的按压部923b与基板922a上的和第二凹槽922d相邻的部分重叠(亦参照图16)。也就是说，第二凹槽922d在与按压部923b相邻的位置上露出。此时，第一、第二导向部923c、923d沿着与基板922a正交的方向延伸。同样地，导向槽923e也沿着与基板922a正交的方向延伸。
[0080]锁机构9213包括:相对于基部922的止动部922e进退的锁销9214、使锁销9214沿上下方向往复运动的导向部9215、作为使锁销9214往复运动的驱动源的直流电动机9216、以及将直流电动机9216的输出减速后再输出的变速器9217。锁销9214是沿上下方向延伸的圆棒状部件，设置在基块922b的正上方。锁销9214的下端部形成为锥形。如下文所述，锁销9214的下端部要进入设置在基块922b上的止动部922e中，使下端部形成为锥形，锁销9214便会很容易地进入止动部922e。
[0081]导向部9215支承沿上下方向延伸的锁销9214，并引导锁销9214沿上下方向往复运动。导向部9215具有支承锁销9214的上端部的上侧支承片9215a、和支承锁销9214的中间部的下侧支承片9215b。上侧支承片9215a和下侧支承片9215b分别设置成从导向部9215的主体部分开始朝前方突出。在导向部9215上的上侧支承片9215a与下侧支承片9215b之间的部分，形成有沿上下方向延伸的纵槽9215c。固定在纸币处理装置100的机体12上的导向销9215d内插在该纵槽9215c中(参照图5)。导向部9215沿上下方向往复运动，使得导向销9215d在纵槽9215c内相对地进行移动，并且由该导向部9215支承的锁销9214也随之沿上下方向进行往复运动。
[0082]在导向部9215的上端部，形成有沿近似水平方向延伸的横槽9215e。固定在变速器9217的输出轴上的曲轴部件9217a的接合销9217b内插在横槽9215e中。变速器9217的输出轴随直流电动机9216的正转驱动和反转驱动朝一侧和另一侧旋转。随着输出轴旋转，接合销9217b在横槽9215e内往复运动，同时曲轴部件9217a进行旋转的结果是，导向部9215和锁销9214沿上下方向进行往复运动。
[0083]当锁销9214朝下方移动时，锥形下端部就进入设置在基块922b上的止动部922e内。该状态是阻止基部922旋转的锁定状态。在该锁定状态下，如上所述，若步进电动机9212朝一侧驱动，则仅活动部923随着旋转轴924的旋转进行旋转。其结果是持带部921成为开启状态。相对于此，锁销9214朝上方移动，锁销9214的下端部从止动部922e内退出的状态是允许基部922旋转的解锁状态。在该解锁状态下，若步进电动机9212朝一侧驱动，则基部922和活动部923就会在扭力盘簧924e的施力下随着旋转轴924的旋转一体地进行旋转。其结果是，若预先在开启状态时插入了带子T，持带部921就会以用基板922a和活动部923抓住带子T的状态绕旋转轴924进行旋转。
[0084]在导向部9215的中间部还一体地设置有检测对象9215f。检测对象9215f与锁销9214 一起沿上下方向进行往复运动。检测对象9215f是检测锁销9214是处于锁定状态，还是处于解锁状态的传感器9215g、9215h的检测对象。传感器9215g、9215h也为穿透型光断续器，这两个传感器沿上下方向排列而设。在两个传感器中，靠下侧的传感器9215h是对锁销9214处于锁定状态进行检测的传感器，靠上侧的传感器9215g是对锁销9214处于解锁状态进行检测的传感器。
[0085]图10?图13是规定部925的主视图。规定部925在制作大带环L2时接触到该大带环L2的外周面以规定该大带环L2的形状。规定部925将大带环L2规定成近似长方形，具体而言是角部为圆角的长方形。
[0086]规定部925具有:从大带环L2的下侧接触大带环L2的外周面的下规定部926、从水平方向接触大带环L2的外周面的第一侧规定部927和第二侧规定部928、以及与长方形的四个角部相对应的四个第一?第四角规定部929a?929d。
[0087]如图16中放大所示的那样，在下规定部926上，设置有使带子T的滑动性提高的多个辊926c、926c、……。在下规定部926上，设置有供下文所述的盖章部98的图章981贯穿的通孔926d。
[0088]在下规定部926的长边方向两端部，设置有第一角规定部929a和第二角规定部929b。第一角规定部929a使位于由下规定部926和第一侧规定部927形成的角部的带子T弯曲。第二角规定部929b使位于由下规定部926和第二侧规定部928形成的角部的带子T弯曲。
[0089]下规定部926设置有移动机构，并构成为能够借助移动机构上下移动(参照图15)。该下规定部926与下文所述的下夹紧部943、944使用同一个移动机构。
[0090]第一侧规定部927在下规定部926的长边方向上的捆扎堆叠箱4 一侧的端部沿上下方向延伸。
[0091]第二侧规定部928在下规定部926的长边方向上的投出部11 一侧的端部沿上下方向延伸。第二侧规定部928由支承部支承着能够上下移动，并经由连杆与下规定部926连结起来。由此，第二侧规定部928随着下规定部926的上升而联动着上升，并随着下规定部926的下降而联动着下降。此外，第二侧规定部928的移动量借助连杆而得以增大。第二侧规定部928构成为:在输送成捆纸币B时退到上方，以免妨碍该成捆纸币B的输送。
[0092]在第一角规定部929a和第二角规定部929b的上方且在与持带部921大致相同的高度，设置有第三角规定部929c和第四角规定部929d。第三角规定部929c与第一侧规定部927相邻而设。第四角规定部929d与第二侧规定部928相邻而设。
[0093]第二带子传感器9211具有与纸币传感器25相同的结构，通过光被遮断来检测带子T。如图10等所示，第二带子传感器9211的接收部安装在第四角规定部929d上。第二带子传感器9211的发射部设置在使来自该发射部的光被由第四角规定部929d所引导的带子T遮断的位置上。也就是说，第二带子传感器9211根据即便发射部射出光而接收部未接收到的这一情况，检测出第四角规定部929d正引导着带子T，即带环L已成为规定尺寸。
[0094]夹紧部94在用所述带子T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B。夹紧部94对纸币B的、要用带子T捆扎起来的捆扎预定部分的附近部分进行按压。夹紧部94具有:设置在已被送入带环L中的纸币B上方的一对上夹紧部941 (此外，在图8等中仅图示出一对上夹紧部中的一个)、以及设置在该纸币B下方的一对下夹紧部943、944(参照图14)。
[0095]在此，下夹紧部943、944与规定部925的下规定部926构成为一体。也就是说，下夹紧部943、944和下规定部926 —体地上下移动。
[0096]加热器95在已将带子T缠绕到纸币B上的状态下使带子T的相应部分彼此接合。加热器95使带子T的相应部分彼此热粘接。加热器95是接合部的一个示例。
[0097]刀具96将带子T未缠绕到纸币B上的部分、即带子T捆扎纸币B后剩余的部分切断。刀具96的顶端设有锯齿状切削刃。
[0098]加热器95和刀具96被组合起来，设置在以置于带环L中的纸币B为基准的与盖章部98相反的一侧，具体而言是在纸币B的集聚方向上与盖章部98相反的一侧。进一步具体而言，加热器95和刀具96设置在持带部921的上方。加热器95在持带部921的基板922a上将带子T的相应部分接合起来。刀具96在持带部921的基板922a上切断带子T。
[0099]如图2所示，打印部97设置在带子输送部912上。打印部97在由带子输送部912送来的带子T上进行打印。打印部97将例如与所要捆扎的纸币B相关的信息(例如，币种、日期、连续号等)印在带子T上。打印部97的打印位置在带宽方向上偏离开盖章部98的盖章预定部分，以免打印上的字与盖章部98所盖的章重叠。
[0100]盖章部98在已由所述夹紧部94压紧纸币B且将带子T缠绕到该纸币B上的状态下对该带子T进行盖章。盖章部98将例如与所要捆扎的纸币B相关的记号(例如，金融机关的记号、表示完整纸币或缺损纸币等纸币种类的记号等)盖在带子T上。如图16所示，盖章部98设置在以置于带环L中的纸币B为基准的与加热器95和刀具96相反的一侧，具体而言是在纸币B的集聚方向上与加热器95和刀具96相反的一侧。盖章部98具有图章981、和使图章981沿上下方向移动的移动机构。
[0101]<纸币处理装置的系统结构>
[0102]图7是表示纸币处理装置100的简要结构的方框图。
[0103]纸币处理装置100包括:以例如众所周知的微型计算机为基础的控制部120。在控制部120上，连接着能够与控制部120进行信号的发送和接收的所述投入部2、识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9、第三输送部10以及触摸屏17。还有，在控制部120上连接有纸币传感器25、通过传感器74、第一带子传感器9210以及第二带子传感器9211，并且构成为向控制部120输入所述传感器的检测信号。控制部120根据来自触摸屏17的输入信号和来自各种传感器的检测信号等生成控制信号后，向投入部2等输出该控制信号。投入部2等根据该控制信号工作。
[0104]<对于纸币处理装置工作情况的说明>
[0105]下面，对纸币处理装置100的入款处理情况进行说明。在入款处理中，未成捆状态的纸币被分类后在规定的堆叠箱中集聚起来，进而对规定的纸币进行捆扎。在下文中，对使作为捆扎对象的所规定的一种纸币在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中交替地集聚了规定张数后，依次由捆扎部9将集聚了该规定张数的纸币捆扎起来的同一种捆扎处理进行说明。
[0106]首先，操作者从顾客那里接过应入款的未成捆状态的纸币，将该纸币放入投入部2。此时，即使在未成捆状态的纸币中混有多种纸币，也不对该多种纸币进行分类地放入投入部2。操作者根据纸币的尺寸调节导向部22。接着，操作者对触摸屏17进行操作，开始取入纸币。此外，也可以是这样的，即:当纸币传感器25检测到向投入部2放置了纸币时纸币处理装置100就自动开始取入纸币。
[0107]通过使取入辊23工作，从而将已放置在投入部2中的纸币一张一张地从取入口 24取入到机体12内。已被取入的纸币由第一输送部7输送，通过识别部3。识别部3获取所通过的纸币的纸币类别后，将该纸币类别通知控制部120。
[0108]控制部120根据纸币的种类决定与纸币对应的输送目的地。具体而言，当纸币是作为捆扎对象的规定币种的纸币且是完整纸币时，控制部120就将输送目的地设为捆扎堆叠箱4(4A和4B中的任一个)。当纸币是作为捆扎对象的规定币种的纸币且是缺损纸币时，控制部120就将输送目的地设为第一非捆扎堆叠箱5A。当纸币是规定币种以外的币种的纸币时，控制部120就将输送目的地设为第二非捆扎堆叠箱5B。当纸币是拒收纸币时，控制部120就将输送目的地设为拒收堆叠箱6。
[0109]要送入捆扎堆叠箱4的纸币被送向两个捆扎堆叠箱4中的一个捆扎堆叠箱4。当已集聚在一个捆扎堆叠箱4中的纸币的张数达到规定的捆扎张数(例如100张)时，后面的纸币就被送向另一个捆扎堆叠箱4。在此，假设纸币先被送向第一捆扎堆叠箱4A。
[0110]当已集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币达到捆扎张数时，控制部120对第二输送部8进行控制，利用抓持单元81抓住第一捆扎堆叠箱4A内的纸币，将该纸币向捆扎部9输送。然后，控制部120对捆扎部9进行控制，用带子T对纸币进行捆扎。
[0111]此外，当已集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币达到捆扎张数时，后面的纸币就聚集在第二捆扎堆叠箱4B中。之后，当已集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币达到捆扎张数时，后面的纸币就再次聚集在第一捆扎堆叠箱4A中。在此之前，第一捆扎堆叠箱4A内的纸币的输送处理已结束，所以第一捆扎堆叠箱4A内为不存在纸币的空状态。这样一来，通过设置两个捆扎堆叠箱4，从而能够边连续进行纸币的集聚边进行捆扎处理。
[0112]接着，控制部120对第三输送部10进行控制，将成捆纸币从投出口 111投出去。
[0113]是规定币种且是缺损纸币的纸币被送入第一非捆扎堆叠箱5A。这样一来，是规定币种且是缺损纸币的纸币就在第一非捆扎堆叠箱5A中集聚起来。同样地，规定币种以外的币种的纸币被送入第二非捆扎堆叠箱5B，在第二非捆扎堆叠箱5B中集聚起来。拒收纸币被送入拒收堆叠箱6，在拒收堆叠箱6中集聚起来。
[0114]上述处理一直持续到放置在投入部2中的纸币都被处理完为止。能利用纸币传感器25检测在投入部2中是否存在纸币。
[0115]若置于投入部2中的纸币的处理结束，就再次对拒收纸币进行取入和识别。也就是说，操作者将拒收纸币从拒收堆叠箱6中抽出后放入投入部2，再次进行取入。拒收纸币是由于某些原因而未被识别为正常纸币的纸币，因此再次尝试对该纸币进行取入和识别。即便如此仍被识别为拒收纸币的纸币就再次在拒收堆叠箱6中集聚起来。操作者将再次集聚起来的纸币退还给顾客。
[0116]此外，不再次取入已集聚在第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B中的纸币。
[0117]这样一来，当对放置在投入部2中的纸币的处理和对拒收纸币的再处理结束时，同一种捆扎处理便完成，对于顾客所交付的应入款纸币的计数和分类结束。在触摸屏17上就会显示计数的金额。当操作者获得顾客对于该金额的认可或者确认该金额与顾客所填写的收款单上的金额一致时，操作者就利用触摸屏17进行确定入款金额的确定操作。若进行了确定操作，所确定的入款金额就会通知主装置(省略图示)，入款处理便完成。
[0118]入款处理结束后，操作者将投到投出部11的成捆纸币、已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币以及已集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币取出后放在规定的收纳位置。
[0119]经过以上处理，多种纸币混在一起且处于未成捆状态的纸币就被分为规定币种的完整纸币、规定币种的缺损纸币、规定币种以外的币种的纸币以及拒收纸币，规定币种的完整纸币成为每达到捆扎张数就被捆扎起来的状态。
[0120]〈对集聚后处理情况的详细说明〉
[0121]下面，对纸币在捆扎堆叠箱4中集聚起来以后到朝投出部11投出为止的处理情况进行详细的说明。
[0122]一纸币被输送到捆扎部的输送情况一
[0123]若集聚完纸币B，第二输送部8就将纸币B从捆扎堆叠箱4向捆扎部9输送。图8是第二输送部8从捆扎堆叠箱4中将纸币B抽出后的状态的图。图9是第二输送部8将纸币B输送到带环L 一侧的状态的图。
[0124]具体而言，若集聚完纸币B，第二输送部8就移动到已集聚完纸币B的捆扎堆叠箱4处，抓住捆扎堆叠箱4内的纸币B，如图8所示的那样将纸币B从捆扎堆叠箱4中抽出。
[0125]接着，如图9所示，第二输送部8使纸币B沿着上下方向移动到规定的第二位置。该第二位置是要将纸币B朝大带环L2中输送的位置。当在第二位置面朝纸币B的长边方向观看时，纸币B位于大带环L2的中央附近。
[0126]一带环的制作情况一
[0127]控制部120在第二输送部8将纸币B从捆扎堆叠箱4输送到第二位置为止的这段时间制作大带环L2。图10是持带部921抓住带子T顶端部的状态的图。图11是持带部921在抓住带子T顶端部的状态下开始旋转的状态的图。图12是持带部921制作出小带环LI的状态的图。图13是已制成大带环L2的状态的图。
[0128]首先，送出用对辊920收回带子T直到第一带子传感器9210检测到带子T的顶端为止。若检测到带子T的顶端，送出用对辊920就送出带子T。此时，锁销9214使基部922处于锁定状态，且朝一侧驱动步进电动机9212，从而持带部921就以在活动部923与基板922a之间留出缝隙的状态且自送出用对辊920送出的带子T要进入该缝隙的形态待命(亦参照图6(B))。此时，传感器924d检测出检测对象924c处于偏离开传感器924d的状态。传感器924d检测出活动部923旋转而使得持带部921以能供带子T进入其中的形态待命。接收到该检测结果后，若送出用对辊920送出带子T且带子的送出量达到使带子T的顶端部进入到活动部923与基板922a之间，就朝另一侧驱动步进电动机9212。由此，旋转轴924就被驱动着旋转，从而如图10所示由活动部923与基板922a抓住带子T的顶端部(亦参照图6(A))。借助扭力盘簧924e的施力，活动部923成为与基板922a—起抓住带子T顶端部的状态。带子T的顶端部以近似水平的状态被持带部921抓住。
[0129]在送出用对辊920送出带子的同时，打印部97在带子T上进行打印。
[0130]接着，锁销9214使基部922处于解锁状态，且朝一侧驱动步进电动机9212，则如图11所示，持带部921以借助扭力盘簧924e的施力抓住带子T顶端部的状态开始旋转。此时，送出用对辊920继续送出带子T。持带部921以使带子T的顶端朝下方移动的方式即在图11中沿逆时针方向旋转。
[0131]若持带部921大致旋转了一周，则如图12所示的那样带环L就制成了。如上所述，将持带部921大致旋转一周而制成的带环L称作“小带环LI”。持带部921所抓住的带子T的顶端部位于小带环LI的上部，小带环LI是在持带部921的下方制成的。还有，小带环LI是在比送出用对辊920低的位置制成的。
[0132]若形成了小带环LI，持带部921就停止旋转，另一方面送出用对辊920继续送出带子T。其结果是，小带环LI逐渐变大。在此，持带部921所抓住的带子T的顶端部位于小带环LI的上部，来自送出用对辊920的带子T是从小带环LI的上部供来的，所以小带环LI朝下方扩大。因为在持带部921的下方设置有规定部925，所以带环L不久就与规定部925接触，从而利用规定部925规定了带环L的形状。最终当来自送出用对辊920的带子T的送出量达到规定量时，就如图13所示的那样制作出借助规定部925而形成为近似长方形的带环L。将该带环L称作“大带环L2”。大带环L2与下规定部926、第一侧规定部927及第二侧规定部928接触，从而形成为近似长方形。而且，大带环L2与第一?第四角规定部929a?929d接触，由此便形成为角部为圆角的长方形。
[0133]此外，控制部120根据当来自送出用对辊920的带子T的送出量达到所述规定量时第二带子传感器9211检测到带子T的这一情况，检测出已制成大带环L2。
[0134]第二带子传感器9211构成为:对由第四角规定部929d引导的带子T进行检测。也就是说，第二带子传感器9211对当纸币B被朝大带环L2中输送时在比该纸币B靠向上方的规定位置是否存在带子T进行检测。若带环L的一部分朝内侧弯曲，则有很大可能是带环L的上部在带子T自重的作用下产生弯曲。也就是说，通过将第二带子传感器9211设置在上述位置，从而能够以较高的精度对带环L的弯曲情况进行检测。
[0135]如图8、图9所示，制作该大带环L2是与第二输送部8将纸币B从捆扎堆叠箱4送至捆扎部9的处理同时进行的。在一般情况下(即，在送出一次带子T就做好大带环L2的情况下)，当纸币B被送往第二位置时便已完成了对大带环L2的制作。
[0136]一带子的缠绕情况一
[0137]图14是当面朝纸币B的厚度方向观看时纸币B被朝大带环L2输送直到带子T缠绕到纸币B上为止的各部分的动作说明图。在图14中，(A)表示纸币B即将被朝大带环L2输送之前的状态，⑶表示纸币B已被朝大带环L2输送的状态，(C)表示带子T缠绕到纸币B上的状态。图15示出在夹紧部94按压纸币B时规定部925的状态。此外，在图14中，未图示出上夹紧部941。在图14中，用虚线示出下夹紧部943、944的与纸币B接触的部分。
[0138]如上所述，像图8、图9所示的那样，第二输送部8在将纸币B送到所述第二位置以后(参照图14(A))，使该纸币B沿着第二水平方向移动，进入到大带环L2中。如图14(B)所示，第二输送部8的抓持单元81使纸币B移动到第二水平方向上的规定的第三位置为止。该第三位置是在第二水平方向上使带子T与纸币B的长边方向近似中央相一致的位置。
[0139]当纸币B被送到第三位置，且抓持单元81重新抓住纸币B的捆扎预定部分(要经后面的处理缠绕上带子T的部分)以外的部分之后，夹紧部94就从两侧沿着集聚方向即上下方向按压纸币B。上夹紧部941和下夹紧部943、944沿上下方向夹住在纸币B的长边方向上纸币B的捆扎预定部分两侧的部分。如上所述，纸币B由上夹紧部941和下夹紧部943、944沿上下方向压紧。
[0140]因为下夹紧部943、944与下规定部926构成为一体，所以下规定部926也随着下夹紧部943、944的上升朝上方移动。此时，送出用对辊920随着下规定部926的上升联动地收紧带子T。其结果是，如图15所示，带环L随着下规定部926上升而缩小。而且，第二侧规定部928也随着下规定部926的上升联动地上升。由此，就能够确保可供带环L产生变形的空间。也就是说，当下规定部926的上升速度相对于带环L缩小的速度过快时，带环L就以从规定部925露出的方式产生变形。此时，因为第二侧规定部928从带环L的一侧退开，所以带环L能够朝着第二侧规定部928原来所在的空间扩大。由此，能够防止带子T产生折弯。
[0141]下规定部926与下夹紧部943、944 一起停止上升。另一方面，在下规定部926停止上升后送出用对辊920仍继续收紧带子T。最终，如图14(C)所示，带子T缠绕到纸币B上。
[0142]一对带子进行接合、切断及盖章一
[0143]接着，加热器95使带子T的相应部分彼此接合起来，并且刀具96将带子T切断。而且，盖章部98在带子T上盖章。图16是对带子T进行接合、切断及盖章的说明图，(A)表示第一和第二带子按压部按压带子的状态，(B)表示加热器使带子粘接起来以后，刀具切断带子的状态。
[0144]若向纸币B缠绕完带子T，加热器95与刀具96就一起下降。此时，第一、第二带子按压部991、992也与加热器95和刀具96 —起下降。
[0145]首先，如图16(A)所示，第一带子按压部991嵌入基板922a的第一凹槽922c中，在第一带子按压部991和第一凹槽922c的底壁之间夹住带子T。与此同时，在第二带子按压部992与活动部923的按压部923b的上表面之间夹住带子T。此时，不用加热器95进行粘接，也不用刀具96进行切断。
[0146]接着，如图16(B)所示，带子T的顶端部与绕行一周的带子T相重叠的部分被夹在加热器95与持带部921的基板922a之间。具体而言，加热器95与基板922a上的第一凹槽992c和第二凹槽992d之间的部分夹住带子T。加热器95利用热使带子T相重叠的部分彼此粘接起来。
[0147]在用加热器95进行热粘接的同时，刀具96将带子T切断。刀具96将带子T的、比由加热器95粘接起来的粘接部分更靠上游一侧即比粘接部分更靠送出用对辊920 —侧的部分(在下文中称作“剩余部分”)切断。刀具96被第一、第二导向部923c、923d引导着进入第二凹槽922d内。
[0148]如上所述，已缠绕到纸币B上的带子T的相应部分彼此接合，并且带子T的剩余部分被切断。因为在捆扎纸币B的带子T上形成有孔状接线，所以在要去掉带子T时在孔状接线处很容易就能够切断带子T。
[0149]若对带子T进行完接合及切断，加热器95、刀具96、第一带子按压部991及第二带子按压部992就会上升。
[0150]进而，在用加热器95进行粘接并用刀具96进行切断的同时，盖章部98在带子T上盖章。盖章部98与下规定部926 —起上升，在对带子T进行粘接和切断时该盖章部98位于纸币B的正下方。在利用送出用对辊920收紧带子T来将带子T缠绕到纸币B上以后，盖章部98使图章981上升。图章981与已缠绕到纸币B上的带子T抵接，在该带子T上盖.1V.早。
[0151]—纸币的排出情况一
[0152]已用带子T捆扎好的成捆纸币B由第二输送部8和第三输送部10输送到投出部11。
[0153]也就是说，若完成了对带子T的接合、切断及盖章，抓持单元81就抓住成捆纸币B，不过省略了详细的图示。接着，下夹紧部943、944下降，从而由夹紧部94实施的按压被解除。之后，抓持单元81沿第二水平方向将成捆纸币B朝着与将纸币送向大带环L2时相反的一侧输送规定量。
[0154]接着，抓持单元81解除抓住成捆纸币B的状态。取而代之，第三输送部10抓住成捆纸币B。
[0155]接着，第三输送部10沿第一水平方向朝着投出部11输送成捆纸币B。若成捆纸币B接近投出部11，第三输送部10就逐渐解除抓住该成捆纸币B的状态。最终，成捆纸币B被第三输送部10推向投出部11。
[0156]已被推向投出部11的成捆纸币经由投出部11被朝着机体12的外部投出去。
[0157]〈总结〉
[0158]纸币处理装置100是一种用带子T对已集聚起来的纸张类进行捆扎的纸张类捆扎装置，包括持带部921和一台步进电动机9212，该持带部921抓住带子T的顶端部，并且以抓住带子T顶端部的状态旋转一周，从而使带子T成为环状，该步进电动机9212与持带部921连结，且将转矩施加给持带部921。并且，步进电动机9212是两个动作的驱动源，这两个动作中的一个动作是持带部921抓住带子T的顶端部，这两个动作中的另一个动作是持带部921以抓住带子T顶端部的状态旋转一周。
[0159]根据上述结构，持带部921接受来自步进电动机9212的转矩后，抓住带子T的顶端部(参照图6)。持带部921还接受来自步进电动机9212的转矩后，以抓住带子T顶端部的状态旋转一周，从而来形成带环L(参照图10?图13)。用以驱动持带部921抓住带子T顶端部的这一动作的驱动源、和用以驱动持带部921旋转一周的这一动作的驱动源为同一台步进电动机9212。因此,带环制作部92的结构得到简化,能够谋求带环制作部92的小型化和低成本化。
[0160]而且，步进电动机9212按照所供来的驱动电流的脉冲数，很容易实现对旋转角度的调节。因此，通过将步进电动机9212用作驱动源，能很容易分别实现让持带部921抓住带子T顶端部的动作、以及让持带部921旋转一周使带子T成为环状的动作。
[0161]进而，步进电动机9212能够在规定的旋转角度静止。为此，很容易实现如图6(A)所示地使活动部923在与基部922重叠的位置待命、及如图6(B)所示地使活动部923在离开基部922的规定位置待命。
[0162]再者，步进电动机9212的旋转角度具有较高的位置精度。为此，能够让持带部921准确地旋转一周，使旋转后持带部921的形态与旋转前持带部的形态保持相同，即:使基板922a实质上保持水平。如图16所示，当对带子T进行粘接时，持带部921的基板922a就发挥与加热器95 —起夹持带子T的作用，而通过使旋转后的基板922a实质上保持水平，就能可靠地与加热器95 —起夹持带子T，且能可靠地对带子T进行粘接。持带部921还作为当第一、第二带子按压部991、992按压带子T或刀具96切断带子T时的基台发挥作用，而在使持带部921可靠地发挥上述作用的方面，步进电动机9212也是很有效的。
[0163]持带部921具有旋转轴924、活动部923及基部922，该旋转轴924与步进电动机9212连结，并且该旋转轴924由步进电动机9212驱动着朝一侧及另一侧旋转，该活动部923固定在旋转轴924上，且与旋转轴924 —起旋转，该基部922设置成与活动部923相重叠，持带部921构成为:旋转轴924朝一侧旋转，使得活动部923旋转，从而在该活动部923与基部922之间形成缝隙，带子T能够插入到基部922与活动部923之间的缝隙中；旋转轴924朝另一侧旋转，使得活动部923旋转，从而该活动部923与基部922相重叠，就由基部922与活动部923抓住带子T。
[0164]根据该结构，若步进电动机9212驱动使旋转轴924朝一侧旋转，固定在该旋转轴924上的活动部923便朝一侧旋转，从而在活动部923与基部922之间就形成了缝隙。带子T的顶端部能够插入到该基部922与活动部923之间(参照图6 (B))。而且，若旋转轴924朝另一侧旋转，活动部923便朝另一侧旋转。由于基部922与活动部923相重叠，因而插入到基部922与活动部923之间的带子T的顶端部就被基部922与活动部923抓住(参照图6(A))。这样，持带部921通过接受来自步进电动机9212的转矩而能够抓住带子T的顶端部。
[0165]所述纸币处理装置100包括检测出活动部923正位于规定位置的传感器924d。
[0166]根据该结构，按照传感器924d的检测结果，便可获知:在活动部923与基部922之间形成了能够供带子T插入的缝隙。也就是说，可获知:持带部921处于开启状态。控制部120接收该检测信号后，驱动送出用对辊920送出带子T，从而能可靠地将带子T的顶端部送入活动部923与基部922之间。
[0167]此外，所述传感器924d也可以对所述活动部923位于活动部923与基部922相重叠的位置且基部922呈近似水平状态进行检测。也就是说，也可以对持带部921处于闭合状态进行检测。而且，所述传感器924d还可以对持带部921处于开启状态及处于闭合状态这两种状态进行检测。
[0168]基部922由旋转轴924支承，能够以旋转轴924为中心轴，独立于旋转轴924地进行旋转，持带部921具有扭力盘簧924e，该扭力盘簧924e施力，让基部922和活动部923相互朝着使基部922与活动部923相重叠的方向旋转。
[0169]根据该结构，借助扭力盘簧924e的施力，持带部921能够维持由基部922与活动部923抓住带子T顶端部的状态。其结果是，借助来自步进电动机9212的转矩让抓住带子T顶端部的持带部921旋转一周，就能够使带子T成为环状。
[0170]纸币处理装置100包括锁住基部922以阻止基部922旋转的锁机构9213。
[0171]根据该结构，在锁机构9213锁住基部922的状态下驱动步进电动机9212，由此让旋转轴924朝一侧旋转，从而能够仅使活动部923进行旋转。相对于此，在锁机构9213未锁住基部922的状态下驱动步进电动机9212，由此让旋转轴924朝一侧旋转，从而借助扭力盘簧924e的施力朝相重叠的方向旋转了的基部922和活动部923就会一体地进行旋转。
[0172]锁机构9213具有锁销9214，该锁销9214被布置成能够相对于设置在基部922上的止动部922e进退。
[0173]根据该结构，在锁销9214进入到止动部922e中的情况下，即使当活动部923进行旋转时，也能用锁销9214阻止基部922旋转。在锁销9214已从止动部922e退出的情况下，当活动部923进行旋转时，基部922就会与活动部923 —起旋转。
[0174]锁机构9213具有直流电动机9216，该直流电动机9216是使锁销9214进退的驱动源。
[0175]根据该结构，如上所述，由于锁销9214仅进行进入止动部922e和从止动部922e退出的动作，因而用直流电动机9216作为该驱动源而能够谋求结构的简化和低成本化。
[0176]带环制作部92构成为:在锁机构9213锁住基部922的状态下，旋转轴924朝一侧旋转，仅使活动部923进行旋转，在基部922与活动部923之间形成了能够供带子T插入的缝隙，在锁机构9213未锁住基部922的状态下，旋转轴924朝一侧旋转，使得基部922和活动部923借助扭力盘簧924e的施力一体地进行旋转，从而使由基部922和活动部923抓住的带子T成为环状。
[0177]根据该结构，通过在锁机构9213锁住基部922的状态和未锁住基部922的状态之间进行切换，而能够在一台步进电动机9212的驱动下进行下述两个动作，其中一个是持带部921抓住带子T顶端部的动作，另一个是持带部921旋转一周使带子T成为环状的动作。
[0178]纸币处理装置100包括第二传感器9215g、9215h，该第二传感器9215g、9215h对锁机构9213是处于锁住基部922的状态，还是处于未锁住基部922的状态进行检测。
[0179]根据该结构，按照第二传感器9215g、9215h的检测结果，就能可靠地对持带部921抓住带子T顶端部的动作、和持带部921旋转一周使带子T成为环状的动作进行切换。
[0180](其它实施方式)
[0181]如上所述，将上述实施方式作为在本申请中所公开的技术示例进行了说明。不过，本申请所公开的技术并不局限于此，也能应用于适当加以改变、替换、添加及省略等的实施方式。还有，也能将已在上述实施方式中说明的各个构成要素组合起来，作为新的实施方式。还有，在附图和详细说明部分所记载的构成要素中，不仅包含解决技术问题所必须的构成要素，为了举例说明上述技术还可能包含并非为解决技术问题所必须的构成要素。为此，不应因这些非必须的构成要素记载在附图和详细说明部分中，就直接认定这些非必须的构成要素是必须的。
[0182]上述实施方式也可以采用下述结构。
[0183]在上述实施方式中，以纸币处理装置100作为纸张类处理装置的示例进行了说明，不过纸张类处理装置并不局限于此。例如，也可以用其它装置对纸张类进行识别、分配以及集聚，而纸张类处理装置是仅进行在输送未成捆状态的纸张类将其在集聚部集聚起来以后，对已集聚在该集聚部中的纸张类进行捆扎的这一处理的装置。进而，也可以是另外经人手将集聚起来的纸张类插入到大带环L2中后再进行捆扎的装置。还以纸币作为纸张类的示例进行了说明，不过纸张类并不局限于纸币，也可以是商品券等代金券。
[0184]上述纸币处理装置100的结构仅为一个示例，并不局限于此。例如，纸币处理装置100设置有两个捆扎堆叠箱4，设置有两个非捆扎堆叠箱5，还设置有一个拒收堆叠箱6，不过所述堆叠箱的数量并不局限于此。例如，捆扎堆叠箱4也可以为一个或者三个以上。非捆扎堆叠箱5也可以为一个或者三个以上。拒收堆叠箱6也可以为两个以上。或者，也可以去掉非捆扎堆叠箱5和拒收堆叠箱6。
[0185]虽然上述纸币处理装置100进行同一种捆扎处理，但并不局限于此。例如，纸币处理装置100也可以进行将多种纸币作为捆扎对象，使不同种类的纸币分开集聚在两个捆扎堆叠箱4、4中，并由捆扎部9对每个捆扎堆叠箱4中已集聚了该规定张数的纸币进行捆扎的多种捆扎处理。也就是说，集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币的种类与集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币不同。
[0186]虽然上述纸币处理装置100构成为对多种纸币混在一起的未成捆状态的纸币进行处理，但并不局限于此。纸币处理装置100也可以构成为:对所规定的一种纸币进行处理。
[0187]在上述实施方式中是对纸币B长边方向的中央部位进行捆扎，但并不局限于此。例如，也可以在使带子T的端缘位于纸币B的长边方向中央部位的情况下对纸币B进行捆扎。在这种情况下，能够对第二输送部8将纸币B朝大带环L2内输送的量进行调节。也就是说，与上述实施方式相比，纸币B的输送量减少。
[0188]工业上的可利用性
[0189]综上所述，本实用新型所公开的技术对于集聚纸张类后对已集聚起来的纸张类进行捆扎的纸张类捆扎装置很有用。
【权利要求】
1.一种纸张类捆扎装置，其具有持带部，该持带部抓住带子的顶端部，并且以抓住所述带子顶端部的状态旋转一周，从而使所述带子成为环状，该纸张类捆扎装置用所述带子对已集聚起来的纸张类进行捆扎，其特征在于: 所述纸张类捆扎装置包括一台步进电动机，该步进电动机与所述持带部连结，且将转矩施加给所述持带部， 所述步进电动机是两个动作的驱动源，这两个动作中的一个动作是所述持带部抓住所述带子的顶端部，这两个动作中的另一个动作是所述持带部以抓住所述带子顶端部的状态旋转一周。
2.根据权利要求1所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述持带部具有: 旋转轴，其与所述步进电动机连结，并且该旋转轴由所述步进电动机驱动着朝一侧及另一侧旋转， 杆部，其固定在所述旋转轴上，且与所述旋转轴一起旋转，以及 基部，其设置成与所述杆部相重叠； 所述持带部构成为: 所述旋转轴朝一侧旋转，使得所述杆部旋转，从而在该杆部与所述基部之间形成缝隙，所述带子能够插入到所述基部与所述杆部之间的缝隙中， 所述旋转轴朝另一侧旋转，使得所述杆部旋转，从而该杆部与所述基部相重叠，由所述基部与所述杆部抓住所述带子。
3.根据权利要求2所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述纸张类捆扎装置包括:检测出所述杆部正位于规定位置的传感器。
4.根据权利要求2或3所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述基部由所述旋转轴支承，能够以所述旋转轴为中心轴，独立于所述旋转轴地进行旋转， 所述持带部具有弹簧，该弹簧施力，让所述基部和所述杆部相互朝着使所述基部与所述杆部相重叠的方向旋转。
5.根据权利要求4所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述纸张类捆扎装置包括:锁住所述基部以阻止所述基部旋转的锁机构。
6.根据权利要求5所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述锁机构具有锁销，该锁销被布置成能够相对于设置在所述基部上的止动部进退。
7.根据权利要求6所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述锁机构具有直流电动机，该直流电动机是使所述锁销进退的驱动源。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 在所述锁机构锁住所述基部的状态下，所述旋转轴朝一侧旋转，仅使所述杆部抑制住所述弹簧施力地进行旋转，在所述基部与所述杆部之间形成了能够供所述带子插入的缝隙， 在所述锁机构未锁住所述基部的状态下，所述旋转轴朝一侧旋转，使得所述基部和所述杆部借助所述弹簧的施力一体地进行旋转，从而使顶端部被抓在所述基部和所述杆部之间的所述带子成为环状。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的纸张类捆扎装置，其特征在于: 所述纸张类捆扎装置包括第二传感器，该第二传感器对所述锁机构是处于锁住所述基部的状态，还是处于未锁住该基部的状态进行检测。
【文档编号】G07D13/00GK204102235SQ201420422544
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】大塚浩之 申请人:光荣株式会社