本发明涉及一种基于机器视觉的硬币分类清点装置。
背景技术：
：随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类清点，但是当前硬币分类、清点及整理作业主要依赖人工观察判断，存在生产效率低和劳动力成本高等问题，因此开发自动化的硬币分类清点装置意义重大。目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，然而由于硬币清分技术的不完善，导致有大量硬币来往的行业，至今还以效率低、误差率高的手工方式来清分计算硬币。目前现有的硬币分类清点装置不能够对杂乱硬币进行有序排列，不能对不同种类硬币进行识别、分类和筛选，不能对硬币进行清点计数。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对杂乱硬币进行有序排列，对不同种类硬币进行识别、分类和筛选，可对硬币进行清点计数的基于机器视觉的硬币分类清点装置。为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种基于机器视觉的硬币分类清点装置，包括机架、硬币排序机构、工业摄像机、光电传感器和电磁继电器，所述硬币排序机构安装在机架上，所述硬币排序机构包括漏斗形箱体和输送带，所述漏斗形箱体一侧安装有斜形倒槽，所述工业摄像机设在输送带上，所述光电传感器和电磁继电器安装在输送带两侧，所述输送带外侧安装有滑槽，所述滑槽底部设置有收集桶。作为优选，所述漏斗形箱体通过斜形倒槽与输送带连接，保持硬币输送效率高。作为优选，所述工业摄像机底部设置有支架，支架保持工业摄像机安装牢固。作为优选，所述工业摄像机通过支架与机架固定连接。作为优选，所述光电传感器和电磁继电器分别设有三个，保持工作效率高。作为优选，所述电磁继电器前端安装有推送板，方便对硬币进行推送。作为优选，所述推送板与滑槽呈对应设置，方便硬币的排放。本发明的有益效果为：设置的硬币排序机构能过对对成堆和杂乱硬币进行有序排列；设置的工业摄像机中的器视觉算法对不同种类硬币进行识别和分类；设置的光电传感器和电磁继电器对不同种类硬币进行筛选，可对硬币进行清点计数。附图说明图1为本发明一种基于机器视觉的硬币分类清点装置的结构图。具体实施方式如图1所示，一种基于机器视觉的硬币分类清点装置，包括机架1、硬币排序机构2、工业摄像机3、光电传感器4和电磁继电器5，所述硬币排序机构2安装在机架1上，所述硬币排序机构2包括漏斗形箱体6和输送带7，所述漏斗形箱体6一侧安装有斜形倒槽8，所述工业摄像机3设在输送带7上，所述光电传感器4和电磁继电器5安装在输送带7两侧，所述输送带7外侧安装有滑槽9，所述滑槽9底部设置有收集桶10。所述漏斗形箱体6通过斜形倒槽8与输送带7连接。所述工业摄像机3底部设置有支架11。所述工业摄像机3通过支架11与机架1固定连接。所述光电传感器4和电磁继电器5分别设有三个。所述电磁继电器5前端安装有推送板12。所述推送板12与滑槽9呈对应设置。为满足硬币分类清点的智能、自动化、高效率要求，需解决普遍存在的三个问题：①硬币是成堆杂乱放置，需对其进行有序排列至输送带上；②市场上存在4种硬币，分别是1角新硬币、1角旧硬币、5角硬币和1元硬币，尺寸如表1所示，需要精确的硬币类别识别技术，且能够实现硬币计数；③需要简单高效的筛选机构将硬币推送到相应的收集槽中，实现硬币清点。表1各币种的尺寸币种1角新硬币1角旧硬币5角硬币1元硬币硬币直径/mm19.522.520.525在使用时，使用硬币排序机构2对成堆、杂乱硬币进行有序排列至输送带上。硬币排序机构2由一个上下面开口的漏斗形箱体6、输送带7构成，输送带7距漏斗形箱体6下表面一个1元硬币厚度。作业时，将硬币倒入漏斗形箱体6中，漏斗形箱体6底部的硬币直接与输送带7接触，当输送带7运动时其表面与硬币的摩擦力将硬币拉出漏斗形箱体6，实现有序排列。然后，使用工业摄像机3采集图像，对图像进行平滑滤波以去除噪声，接着对图像进行阈值分割、边缘提取，再用霍夫圆检测提取硬币直径。根据不用币种直径的差异，即可实现硬币分类。其中工业摄像机3是分辨率为640*480像素，帧速为60fps的工业摄像机3，工业摄像机连接内存1g，运行windowsxp系统的工业电脑，工业电脑内部有maltab软件。最后，使用筛选机构将硬币收集到相应的收集槽中。筛序机构主要由3个光电传感器4、3个电磁继电器5、3个滑槽9组成。当光电传感器4被触发时，相应的电磁继电器5动作，即可将硬币推送到相应的滑槽9中。本发明的有益效果为：设置的硬币排序机构能过对对成堆和杂乱硬币进行有序排列；设置的工业摄像机中的器视觉算法对不同种类硬币进行识别和分类；设置的光电传感器和电磁继电器对不同种类硬币进行筛选，可对硬币进行清点计数。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。技术特征：技术总结本发明公开一种基于机器视觉的硬币分类清点装置，包括机架、硬币排序机构、工业摄像机、光电传感器和电磁继电器，所述硬币排序机构安装在机架上，所述硬币排序机构包括漏斗形箱体和输送带，所述漏斗形箱体一侧安装有斜形倒槽，所述工业摄像机设在输送带上，所述光电传感器和电磁继电器安装在输送带两侧，所述输送带外侧安装有滑槽，所述滑槽底部设置有收集桶，该基于机器视觉的硬币分类清点装置能够对杂乱硬币进行有序排列，对不同种类硬币进行识别、分类和筛选，可对硬币进行清点计数。技术研发人员：关凯强;汪桥;林桂潮;王涛;仇家顺受保护的技术使用者：滁州学院技术研发日：2017.07.02技术公布日：2017.09.05