一种适用于食堂的自动打饭机的制作方法

本发明涉及打饭机，尤其涉及一种适用于食堂的自动打饭机。

背景技术：

每天饭点时，食堂里常常能看到打米饭的窗口前排队的同学相当多，一般每个窗口一到两个工作人员在卖米饭，这样既浪费同学的时间，工作人员出售米饭的的效率又不高，而且，工作人员在打米饭时常常存在缺斤短两的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能精准、高效、自动的适用于食堂的自动打饭机。

本发明的实施例提供一种适用于食堂的自动打饭机，包括外壳，所述外壳上设有收银装置，所述外壳内设有装饭装置、打饭装置、传输通道、重量感应装置和控制装置，所述重量感应装置设在打饭装置上，所述打饭装置设在装饭装置的上方，所述传输通道设在打饭装置一侧的下方，所述收银装置连接控制装置，所述控制装置连接重量感应装置，并控制打饭装置，所述控制装置感应到收银装置被收银后，所述控制装置控制打饭装置进行打饭，所述重量感应装置感应打饭装置所打的饭量，并实时传输给控制装置，当所打的饭量与收银对应的量相适配时，所述控制装置控制打饭装置停止打饭，并将饭转移到传输通道中，所述传输通道将饭输出来，即实现自动打饭。

进一步，所述装饭装置的形状为圆柱形，所述打饭装置包括多个，并沿所述装饭装置的圆周方向等间距分布，所述传输通道的数量与打饭装置的数量相适配，且每个打饭装置的一侧下方均匹配一传输通道，所述收银装置的数量与传输通道的数量相一致，每一收银装置所在的位置均对应设有一传输通道，所述控制装置根据收银装置被收银的位置，启动对应的打饭装置，并从对应的传输通道输出。

进一步，所述打饭装置包括抓手、拉杆、转动轴和固定轴，所述固定轴固定在外壳的侧壁上，所述转动轴安装在固定轴内，所述抓手的上端铰接在拉杆的前端，所述拉杆的后端固定在转动轴的上方，所述重量感应装置设在抓手上，所述抓手下移抓取饭，所述重量感应装置感应抓手所抓取的饭量，当所抓取的饭量与收银对应的量相适配时，所述抓手停止抓取饭，所述拉杆拉动抓手上移，所述转动轴带动拉杆转动，进而带动抓手转动至对应传输通道的上方，所述抓手打开将饭放入传输通道中。

进一步，所述传输通道包括敞口、直通管和倾斜滑板，所述敞口、直通管和倾斜滑板从上向下依次连接，并一体成型，所述敞口、直通管和倾斜滑板的内壁均为光滑，所述倾斜滑板向外倾斜，所述敞口下窄上宽。

进一步，所述自动打饭机还包括保温装置，所述保温装置安装在装饭装置的内壁，对装饭装置内的饭进行保温。

进一步，所述装饭装置的上方设有一打散装置，所述打散装置固定在外壳的顶端，并能上下移动，所述打散装置下移至装饭装置中将装饭装置中的饭打散。

进一步，所述打散装置包括伸缩杆、转动电机和扇叶，所述伸缩杆的上端固定在外壳的顶端内侧，所述转动电机带动扇叶转动进而将饭打散。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计巧妙；能实现自动化打饭，而且，采用抓手抓取饭量更为精准，不会存在缺斤短两的问题；工作效率高，能实现多人同时打饭。

附图说明

图1是本发明一种适用于食堂的自动打饭机的一示意图。

图2是本发明一种适用于食堂的自动打饭机的另一示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种适用于食堂的自动打饭机，包括外壳1，所述外壳1上设有收银装置2，收银装置2包括刷卡、投币、扫码等收银方式，所述外壳1内设有装饭装置3、打饭装置4、传输通道5、重量感应装置6、控制装置7、打散装置8和保温装置(图中未示出)。

控制装置7连接收银装置2和重量感应装置6，并控制打饭装置4和打散装置9。

装饭装置2的形状优选为圆柱形。

保温装置(图中未示出)安装在装饭装置2的内壁，对装饭装置2内的饭进行保温。

打饭装置4包括多个，优选为2-6个，重量感应装置6设在打饭装置4上，所述打饭装置4设在装饭装置2的上方，数个打饭装置4沿所述装饭装置2的圆周方向等间距分布，在一实施例中，打饭装置4包括抓手41、拉杆42、转动轴43和固定轴44，所述固定轴44固定在外壳1的侧壁上，所述转动轴43安装在固定轴44内，所述抓手41的上端铰接在拉杆42的前端，所述拉杆42的后端固定在转动轴43的上方，所述重量感应装置6设在抓手41上。

传输通道5设在打饭装置4一侧的下方，传输通道5的数量与打饭装置4的数量相适配，且每个打饭装置4的一侧下方均匹配一传输通道5，且与打饭装置4匹配的传输通道5均设在打饭装置4的逆时针方向的下方，或顺时针方向的下方，避免多打饭装置4同时工作时彼此间产生干扰，在一实施例中，传输通道5包括敞口51、直通管52和倾斜滑板53，所述敞口51、直通管52和倾斜滑板53从上向下依次连接，并一体成型，所述敞口51、直通管52和倾斜滑板53的内壁均为光滑，所述倾斜滑板53向外倾斜，方便饭从外壳1内输出到外壳1外侧，所述敞口51下窄上宽，上端较宽方便接住打饭装置4放置的饭。

收银装置2的数量与传输通道5的数量相一致，每一收银装置2所在的位置均对应设有一传输通道5。

打散装置8设在装饭装置2的上方，并固定在外壳1的顶端内侧，能上下移动，所述打散装置8下移至装饭装置2中将装饭装置2中的饭打散，将饭打散，没有饭团，便于打饭装置4打饭较为精准的抓取合适的饭量，在一实施例中，打散装置8包括伸缩杆81、转动电机82和扇叶83，所述伸缩杆81的上端固定在外壳1的顶端内侧，所述转动电机82带动扇叶83转动进而将饭打散。

将煮好的饭放入装饭装置3中，同时，通过保温装置进行保温，使打散装置8下移对装入的饭进行打散，在一实施例中，伸缩杆81下移，使转动电机82和扇叶83埋入饭中，转动电机82带动扇叶83转动，扇叶83在转动过程中将饭打散，之后，即可以开始进行打饭。

控制装置7感应到收银装置2被收银后，控制装置7根据收银装置2被收银的位置，启动对应的打饭装置4，并控制打饭装置4进行打饭，重量感应装置6感应打饭装置4所打的饭量，并实时传输给控制装置7，当控制装置7感应到所打的饭量与收银对应的量相适配时，所述控制装置6控制打饭装置4停止打饭，并将饭转移到对应的传输通道5中，在一实施例中，抓手41下移抓取饭，所述重量感应装置6感应抓手41所抓取的饭量，当所抓取的饭量与收银对应的量相适配时，所述抓手41停止抓取饭，所述拉杆42拉动抓手41上移，所述转动轴43带动拉杆42转动，进而带动抓手41转动至对应传输通道5的上方，所述抓手41打开将饭放入传输通道5中，饭先落入敞口51中，沿着敞口51落入直通管52，再落入倾斜滑板53，并顺着倾斜滑板53滑出，即从对应的传输通道5输出，实现自动打饭。

本发明结构简单，设计巧妙；能实现自动化打饭，而且，所打的饭量精准，不会存在缺斤短两的问题；工作效率高，能实现多人同时打饭。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。