1.一种基于物联网架构的楼宇控制装置，包括门框(1)，其特征在于，所述门框(1)右侧固定有交互装置(2)，所述交互装置(2)内置有红外感应器(8)、微波雷达(7)、摄像头(21)，所述摄像头(21)固定于球体(9)内的通孔(13)中，所述球体(9)外侧圆周上设有圆齿(12)，所述圆齿(12)与齿轮(10)啮合，所述球体(9)两侧固定有连接轴(11)，所述连接轴(11)位于交互装置(2)内部转动，所述齿轮(10)两侧固定有连接轴(11)且右侧连接轴(11)的端部与电机的轴固定连接，所述交互装置(2)表面位于摄像头(21)前侧设有防护罩(6)，所述交互装置(2)上设有数字键盘(5)，所述交互装置(2)与门框(1)后侧的自动门锁(20)电性连接，所述自动门锁(20)通过门栓与楼宇门(3)滑动连接，所述楼宇门(3)与门框(1)转动连接，所述交互装置(2)与门框(1)顶部固定的液压缸(4)传动连接，所述液压缸(4)的活塞杆(14)穿过转板(16)上的杆槽(17)且与转板(16)滑动连接，所述转板(16)两侧的活塞杆(14)上固定有挡杆，所述转板(16)端部与转轴(18)固定连接，所述转轴(18)穿过门框(1)上的轴套且与轴套转动连接，所述转轴(18)底端与连接板(19)固定连接，所述连接板(19)与楼宇门(3)焊接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网架构的楼宇控制装置，其特征在于，所述红外感应器(8)、微波雷达(7)、摄像头(21)均与交互装置(2)电性连接，所述摄像头(21)与交互装置(2)通过可牵动的导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网架构的楼宇控制装置，其特征在于，所述球体(9)内部的通孔(13)的轴线位于圆齿(12)所在平面上，所述齿轮(10)的中心与球体(9)的中心位于同一竖直线上。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网架构的楼宇控制装置，其特征在于，所述液压缸(4)底侧的高度高于楼宇门(3)顶部的高度，所述液压缸(4)的活塞杆(14)位于杆槽(17)右侧，所述活塞杆(14)上的两个卡杆(15)相互平行，所述卡杆(15)之间的距离大于转板(16)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网架构的楼宇控制装置，其特征在于，所述转板(16)左侧中部与转轴(18)固定连接且左侧的上下两端为弧面，其圆弧半径大于轴套的外径，所述转轴(18)的长度大于轴套的长度，所述连接板(19)为矩形板且板侧面与楼宇门(3)焊接，所述连接板(19)与转板(16)之间的夹角为30度。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网架构的楼宇控制装置，其特征在于，所述交互装置(2)与自动门锁(20)、液压缸(4)的油泵均通过位于门框(1)内部的导线电性连接。