一种动物园车行区电动门自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动门控制领域，尤其涉及一种动物园车行区电动门自动控制装置。

背景技术：

动物园车行区在入口、出口及动物分区位置通常安装有电动门，使车辆从入口至出口单向循环通行；为保证安全，通常以ab门方式对单个通行点进行控制，开启一道门时，需关闭另一道门。通常，动物园在ab电动门旁边或中间修建一个岗亭，配置多名值守人员来观察车辆、动物情况并根据情况控制电动门的打开和关闭，电动门的管理需耗费大量人力和物力，造成不小的成本负担。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种动物园车行区电动门自动控制装置，包括车牌识别装置、地感线圈和plc控制器；其中，

车牌识别装置设置于电动门驶入侧，用于扫描车辆获取车牌号，将得到的车牌号与内置的车牌号白名单进行对比，判断被扫描车辆是否为合法车辆，若是，则并发送开门信号至所述plc控制器；

地感线圈设置于电动门驶出侧，用于检测是否有车辆经过，若是，则发送关门信号至所述plc控制器；

plc控制器包括一制约模块，用于输出制约信号；若plc控制器接收到开门信号时，且制约模块也未输出制约信号，则开启电动门；若接收到关门信号时，则关闭电动门。

优选的，plc控制器接收到关门信号时，制约模块输出制约信号。

优选的，还设置有指示灯，用于对被扫描车辆是否合法进行显示。

优选的，电动门上设置有门状态检测装置，用于检测电动门是否关闭，输出开关量信号至所述plc控制器。

优选的，还设置有摄像头，用于采集电动门运行图像。

优选的，还设置有地铺电网，用于防止动物接近。

本实用新型的有益效果在于：通过车牌识别作为开门触发条件，地感线圈探测作为关门触发条件，有效实现了电动门的自动开启和关闭。地感线圈同时还具有检测是否有车辆的作用，不允许在前车辆为离开时，在后车辆通过，具有很好地控制作用，避免车辆阻塞地通道内。

附图说明

图1是本装置结构示意图；

图2是本装置应用效果示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所述，一种动物园车行区电动门自动控制装置，包括车牌识别装置、地感线圈和plc控制器；其中，

车牌识别装置设置于电动门驶入侧，用于扫描车辆获取车牌号，将得到的车牌号与内置的车牌号白名单进行对比，判断被扫描车辆是否为合法车辆，若是，则并发送开门信号至所述plc控制器；

地感线圈设置于电动门驶出侧，用于检测是否有车辆经过，若是，则发送关门信号至所述plc控制器；

plc控制器包括一制约模块，用于输出制约信号；若plc控制器接收到开门信号时，且制约模块也未输出制约信号，则开启电动门；若接收到关门信号时，则关闭电动门。

如图2所示，在本实施例中，将该装置应用到动物园车行区管理，采用ab门方式进行控制，ab门驶入侧均设置有车牌识别装置，用于检测车辆是否合法；在a门驶入侧配套还设置有指示灯，用于对被扫描车辆是否合法进行显示，合法时，显示绿灯，不合法时，显示红灯；ab门驶出侧均设置有地感线圈，用于检测车辆是否离开，在本实施例中，a门驶出侧地感线圈还用于检测缓冲通道内是否存在车辆，作为a门开启的制约条件。电动门上还设置有门状态检测装置，用于检测电动门是否关闭，输出开关量信号至所述plc控制器。

门附近设置有摄像头，用于采集电动门运行图像。图像资料还可拓展用于助监控中心值班人员观察各电动门运行情况，以便于各种异常情况的应急处理。在通道两侧还设置地铺电网，用于防止动物接近。

根据管理需求，ab门不能同时开启，plc控制器的制约模块由ab门状态信号控制，若其中有门开启，则制约模块输出制约信号，防止另一道门开启。

车辆通行过程如下：

车辆达到a门附近时，车牌识别摄像机识别车牌是否在白名单内，若在车牌白名单内则向plc输出合法信号，同时，plc控制器通过a门驶出侧地感线圈检测缓冲通道内是否有车辆，若车辆不合法或缓冲通道内有车辆时，启动红外指示灯，不允许车辆通行。反之，允许通行时，plc采集b门状态，若b门关闭正常，则向a门的电动门控制器输出开门信号，a门开启，若b门未正常关闭，则不输出a门开启信号，等待直到b门状态变为关闭为止；

车辆到达a门驶出侧地感线圈探测器位置时，地感线圈探测器输出信号给plc控制器，plc控制器向a门的电动门控制器输出关门信号，a门关闭；

车辆到达b门时，发出开门请求信号给plc控制器，plc采集a门状态，若a门关闭正常，则向b门的电动门控制器输出开门信号，b门开启，若a门尚未关闭，则不输出b门开启信号，等待直到a门状态变为关闭为止；

车辆到达b门驶出侧地感线圈探测器位置时，地感线圈输出信号给plc控制器，plc控制器向b门的电动门控制器输出关门信号，b门关闭。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，包括车牌识别装置、地感线圈和plc控制器；其中，

车牌识别装置设置于电动门驶入侧，用于扫描车辆获取车牌号，将得到的车牌号与内置的车牌号白名单进行对比，判断被扫描车辆是否为合法车辆，若是，则并发送开门信号至所述plc控制器；

地感线圈设置于电动门驶出侧，用于检测是否有车辆经过，若是，则发送关门信号至所述plc控制器；

plc控制器包括一制约模块，用于输出制约信号；若plc控制器接收到开门信号时，且制约模块也未输出制约信号，则开启电动门；若接收到关门信号时，则关闭电动门。

2.根据权利要求1所述的一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，plc控制器接收到关门信号时，制约模块输出制约信号。

3.根据权利要求1所述的一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，还设置有指示灯，用于对被扫描车辆是否合法进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，电动门上设置有门状态检测装置，用于检测电动门是否关闭，输出开关量信号至所述plc控制器。

5.根据权利要求1所述的一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，还设置有摄像头，用于采集电动门运行图像。

6.根据权利要求1所述的一种动物园车行区电动门自动控制装置，其特征在于，还设置有地铺电网，用于防止动物接近。

技术总结
本实用新型公开了一种动物园车行区电动门自动控制装置，包括车牌识别装置、地感线圈和PLC控制器；车牌识别装置设置于电动门驶入侧，判断被扫描车辆是否为合法车辆；地感线圈设置于电动门驶出侧，用于检测是否有车辆经过；PLC控制器包括一制约模块，用于输出制约信号；若PLC控制器接收到开门信号时，且制约模块也未输出制约信号，则开启电动门；若接收到关门信号时，则关闭电动门。通过车牌识别作为开门触发条件，地感线圈探测作为关门触发条件，有效实现了电动门的自动开启和关闭。地感线圈同时还具有检测是否有车辆的作用，不允许在前车辆为离开时，在后车辆通过，具有很好地控制作用，避免车辆阻塞地通道内。

技术研发人员：侯伟;蒋晓宁;吴洪伟;赵永波;赵福应;李文华;李中国;吴清杨
受保护的技术使用者：四川省建研全固建筑新技术工程有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.07.07