碰撞事件记录系统及方法与流程

本发明涉及汽车被动安全技术领域，具体而言，涉及碰撞事件记录系统及方法。

背景技术：

随着车辆的普及，越来越多的交通事故在日常生活中发生，交通和汽车安全也日趋得到人们的重视。在车辆发生碰撞时，通常将与碰撞事件有关的数据记录在安全气囊控制器中，用于事后的事故原因等分析，这对于汽车被动安全的改善和避免事故的发生至关重要。

然而在将碰撞事件的相关数据记录在安全气囊控制器中的情况下，当碰撞发生时，电池供电可能会被切断，这时碰撞事件数据的记录主要依靠电容，因此记录时间受到电容大小的影响。并且，碰撞发生时往往是系统最繁忙的时候，如果电容停止供电，碰撞事件数据会记录不完全，如果按先发生先存储的原则，那么不重要的事件和数据可能会被优先记录；如果按固定优先级的原则，那么事件相关度较低的数据可能会被优先记录。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种碰撞事件记录系统及方法，其判断碰撞事件的严重程度(伤害值)，并根据碰撞事件的碰撞类型对碰撞事件的各个分类碰撞数据设置优先级，从而当碰撞发生时，按碰撞事件的伤害值及优先级来记录多个碰撞事件的碰撞数据。

根据本发明的一个方面，提供一种碰撞事件记录系统，该碰撞事件记录系统与安全气囊控制器相连接，其特征在于，包括：存储器，该存储器用于存储多个碰撞事件的碰撞数据；碰撞事件伤害值确定部，在发生碰撞时，该碰撞事件伤害值确定部基于所述安全气囊控制器从车辆碰撞传感器接收到的各个所述碰撞事件的加速度信号来确定各个所述碰撞事件的伤害值；以及碰撞事件数据记录部，碰撞发生后，该碰撞事件数据记录部将各个所述碰撞事件的碰撞数据记录到所述存储器，在需要同时记录多个所述碰撞事件的所述碰撞数据时，按各个所述碰撞事件的所述伤害值由高至低的顺序依次将所述安全气囊控制器收集到的各个所述碰撞事件的碰撞数据记录到所述存储器。

优选地，每个所述碰撞事件的所述碰撞数据分别包括基于碰撞数据的功能及收集时刻划分的第1分类碰撞数据至第n分类碰撞数据。

优选地，碰撞事件记录系统还包括：碰撞类型获取部，在发生碰撞时，该碰撞类型确定部从所述安全气囊控制器获取各个所述碰撞事件的碰撞类型。

优选地，碰撞事件记录系统还包括：分类碰撞数据优先级表，该分类碰撞数据优先级表中预先设定有与所述碰撞类型相对应的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据的优先级，所述碰撞事件数据记录部在记录每个所述碰撞事件的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据时，根据所述碰撞类型获取部获取到的该碰撞事件的所述碰撞类型从所述分类碰撞数据优先级表取得对应的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据的优先级，并按所述优先级由高到低的顺序依次将该碰撞事件的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据记录到所述存储器。

优选地，所述碰撞事件伤害值确定部在确定所述碰撞事件的所述伤害值时，将由所述碰撞类型获取部获取到的所述碰撞事件的所述碰撞类型考虑在内来确定所述伤害值。

优选地，所述碰撞事件伤害值确定部中，若从所述车辆碰撞传感器接收到的所述加速度信号越大，则所述伤害值也越大。

优选地，所述分类碰撞数据优先级表中，将所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据中与所述碰撞事件相关度较高的所述第i分类碰撞数据设为较高的优先级，其中1≤i≤n，且为整数。

优选地，所述碰撞类型包括：前/后向碰撞、侧向碰撞以及翻车碰撞。

根据本发明的另一个方面，提供一种碰撞事件记录方法，包括如下步骤：碰撞事件伤害值确定步骤，在发生碰撞时，该碰撞事件伤害值确定步骤基于安全气囊控制器从车辆碰撞传感器接收到的各个碰撞事件的加速度信号来确定各个所述碰撞事件的伤害值；以及碰撞事件数据记录步骤，碰撞发生后，该碰撞事件数据记录步骤将各个所述碰撞事件的碰撞数据记录到存储器，在需要同时记录多个所述碰撞事件的所述碰撞数据时，按各个所述碰撞事件的所述伤害值由高至低的顺序依次将所述安全气囊控制器收集到的各个所述碰撞事件的所述碰撞数据记录到所述存储器。

优选地，所述碰撞事件记录方法中，每个所述碰撞事件的所述碰撞数据分别包括基于碰撞数据的功能及收集时刻划分的第1分类碰撞数据至第n分类碰撞数据。

优选地，所述碰撞事件记录方法还包括如下步骤：碰撞类型获取步骤，在所述碰撞事件数据记录步骤之前，该碰撞类型获取步骤从所述安全气囊控制器获取各个所述碰撞事件的碰撞类型。

优选地，所述碰撞事件数据记录步骤中，在记录每个所述碰撞事件的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据时，根据所述碰撞类型获取步骤中获取到的该碰撞事件的所述碰撞类型从分类碰撞数据优先级表取得对应的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据的优先级，并按所述优先级由高到低的顺序依次将该碰撞事件的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据记录到所述存储器，其中，所述分类碰撞数据优先级表是预先设定有与所述碰撞类型相对应的所述第1分类碰撞数据至所述第n分类碰撞数据的优先级的表格。

根据本发明，能优先记录最重要的碰撞事件数据，最后记录不重要的碰撞事件数据，从而保证了相关度较高的数据会被优先记录，提高了碰撞事件数据记录的效率，有助于事后的事故分析。

附图说明

图1是表示本发明一实施例所涉及的碰撞事件记录系统的结构的框图。

图2是本发明一实施例所涉及的分类碰撞数据优先级表的一个示例。

图3是在短时间间隔内连续发生了两个碰撞事件时本发明一实施例的碰撞事件记录系统对上述两个碰撞事件的碰撞数据进行记录的记录顺序矩阵图。

图4是表示本发明一实施例所涉及的碰撞事件记录方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

图1是表示本发明一实施例所涉及的碰撞事件记录系统200的结构的框图。如图1所示，本实施例中，碰撞事件记录系统200包括碰撞类型获取部201、碰撞事件伤害值确定部202、分类碰撞数据优先级表203、碰撞事件数据记录部204以及用于存储多个碰撞事件的碰撞数据的存储器205，且碰撞事件记录系统200与安全气囊控制器(acu)100相连接。

安全气囊控制器100通过总线与车辆碰撞传感器12、刹车控制器13、发动机控制器14及转向系统控制器15相连接，并从车辆碰撞传感器12、刹车控制器13、发动机控制器14及转向系统控制器15接收各种车辆数据。当车辆发生碰撞时，安全气囊控制器100基于从车辆碰撞传感器12获取到的各种加速度信号来判断发生的碰撞是何种碰撞类型。该碰撞类型包括前/后向碰撞、侧向碰撞以及翻车碰撞等。

当车辆发生碰撞时，碰撞事件记录系统200的碰撞类型获取部201从安全气囊控制器100获取由安全气囊控制器100判断出的该碰撞事件的碰撞类型，并将获取到的该碰撞事件的碰撞类型发送给碰撞事件伤害值确定部202。同时，碰撞事件记录系统200的碰撞事件伤害值确定部202从安全气囊控制器100获取由车辆碰撞传感器12发送给安全气囊控制器100的与该碰撞事件相关的各种加速度信号，该碰撞事件伤害值确定部202基于上述各种加速度信号以及碰撞类型获取部201获取到的该碰撞事件的碰撞类型来确定该碰撞事件的伤害值。

上述伤害值例如可以设为1-4四个等级，该伤害值的数值(等级)越大说明碰撞事件的严重程度越甚。可以对应地预先设定三个阈值来用于判定伤害值属于上述那个等级。例如，在由安全气囊控制器判断为发生了前向碰撞的情况下，基于对应的加速度信号的大小来设定该前向碰撞事件的伤害值。若对应的加速度信号小于预定的第一阈值，则该前向碰撞事件的伤害值为1；若对应的加速度信号大于等于预定的第一阈值且小于第二阈值，则该前向碰撞事件的伤害值为2；若对应的加速度信号大于等于预定的第二阈值且小于第三阈值，则该前向碰撞事件的伤害值为3；若对应的加速度信号大于等于预定的第三阈值，则该前向碰撞事件的伤害值为4。此处用于判定伤害值的方式仅为一个示例，本发明并不限于此。

对于其他类型的碰撞，可以采用同样的方式来对伤害值进行设定，用于判定的阈值可以根据试验数据等自由设定，针对各种碰撞类型可以分别设定不同的阈值。

当车辆发生碰撞时，在将该碰撞事件的碰撞数据记录到存储器205之前，由安全气囊控制器100的收集到的该碰撞事件的碰撞数据已基于碰撞数据的功能及收集时刻被划分成第1分类碰撞数据至第n分类碰撞数据，本实施例中将碰撞事件的碰撞数据被划分为第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据。

其中，第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据是与所有碰撞类型均相关的数据，第3分类碰撞数据及第4分类碰撞数据是与前/后向碰撞相关的数据，第5分类碰撞数据及第6分类碰撞数据是与侧向碰撞相关的数据，第7分类碰撞数据是与翻车碰撞相关的数据，而第8分类碰撞数据也是与所有碰撞类型均相关的数据。

碰撞事件记录系统200的分类碰撞数据优先级表203是预先设定有与碰撞类型相对应的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据的优先级的表格。图2示出了本实施例所使用的分类碰撞数据优先级表的一个示例。

如图2所示，分类碰撞数据优先级表203中按各个碰撞类型分别设置有第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据各自的优先级。其中，优先级设为1～8，数字越大表示优先级越高。

在前/后向碰撞的情况下，第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据与所有碰撞类型均相关的，包括车辆速度、制动状态及电池电压等各种数据，分别被设为8、7这种较高的优先级。第3分类碰撞数据及第4分类碰撞数据是与前/后向碰撞相关的数据，因此被赋予仅次于第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据的优先级，其优先级分别设为6、5，第8分类碰撞数据也是与所有碰撞类型均相关的数据，其优先级被设为4。在前/后向碰撞的情况下，将与侧向碰撞相关的第5分类碰撞数据及第6分类碰撞数据、与翻车碰撞相关的第7分类碰撞数据设为较低的优先级，分别为3、2、1。

在侧向碰撞的情况下，同样地，第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据分别被设为8、7这种较高的优先级。第5分类碰撞数据及第6分类碰撞数据是与侧向碰撞相关的数据，因此被赋予仅次于第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据的优先级，其优先级分别设为6、5，第8分类碰撞数据也是与所有碰撞类型均相关的数据，其优先级被设为4。在侧向碰撞的情况下，将与前/后向碰撞相关的第3分类碰撞数据及第4分类碰撞数据、与翻车碰撞相关的第7分类碰撞数据设为较低的优先级，分别为3、2、1。

在翻车碰撞的情况下，同样地，第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据分别被设为8、7这种较高的优先级。第7分类碰撞数据是与翻车碰撞相关的数据，因此被赋予仅次于第1分类碰撞数据及第2分类碰撞数据的优先级，其优先级设为6。第8分类碰撞数据也是与所有碰撞类型均相关的数据，其优先级被设为5。在翻车碰撞的情况下，将与前/后向碰撞相关的第3分类碰撞数据及第4分类碰撞数据、与侧向碰撞相关的第5分类碰撞数据及第6分类碰撞数据设为较低的优先级，分别为4、3、2、1。

碰撞事件记录系统200的碰撞事件数据记录部204在碰撞发生后对碰撞事件进行记录。在需要同时记录多个碰撞事件的碰撞数据时，首先，该碰撞事件数据记录部204从碰撞事件伤害值确定部202获取各个碰撞事件的伤害值，并且按获取到的各个碰撞事件的伤害值由高至低的顺序依次将各个碰撞事件的碰撞数据、即第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据记录到存储器205。并且，该碰撞事件数据记录部204在记录某个碰撞事件的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据时，根据从碰撞类型获取部201得到的各个碰撞事件的碰撞类型，从分类碰撞数据优先级表203中取得对应的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据的优先级，然后按该优先级由高到低的顺序依次将该碰撞事件的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据记录到存储器205。

下面对车辆在短时间间隔内连续发生了两个碰撞事件时的碰撞数据记录的示例进行说明。上述的短时间间隔是未能对第一个碰撞事件的碰撞数据进行记录的时间间隔。

经安全气囊控制器100判定，上述两个碰撞事件的第一个碰撞事件是一个前向碰撞，而紧接着的第二个碰撞事件是一个侧向碰撞。碰撞事件记录系统200的碰撞类型获取部201分别从安全气囊控制器100获取上述两个碰撞事件的碰撞类型。

然后，碰撞事件伤害值确定部202分别从安全气囊控制器100获取由车辆碰撞传感器12发送给安全气囊控制器100的第一个碰撞事件的各种加速度信号以及第二个碰撞事件的各种加速度信号。本实施例中，碰撞事件伤害值确定部202还从碰撞类型获取部201分别获取第一个碰撞事件及第二个碰撞事件的碰撞类型。然后，碰撞事件伤害值确定部202基于获取到的第一个碰撞事件的各种加速度信号以及第一个碰撞事件的碰撞类型来确定该第一个碰撞事件的伤害值，此处假设为1，并且碰撞事件伤害值确定部202基于获取到的第二个碰撞事件的各种加速度信号以及第二个碰撞事件的碰撞类型来确定该第二个碰撞事件的伤害值，此处假设为2。因此，该示例中，第一个碰撞事件是伤害值为1的前向碰撞，而第二个碰撞事件是伤害值为2的侧向碰撞。

碰撞事件记录系统200的碰撞事件数据记录部204在记录上述两个碰撞事件的碰撞数据时，按照两个层次来进行记录，如图3的矩阵所示那样，第一个层次是图3中横向所示的多个碰撞事件的记录顺序，其按照伤害值由高到低的顺序进行记录。第二个层次是图3中纵向所示的一个碰撞事件中第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据的记录顺序。本示例中，碰撞事件数据记录部204首先记录第二个碰撞事件(伤害值为2的侧向碰撞)。然后，根据侧向碰撞这一碰撞类型从分类碰撞数据优先级表203(图2)中取得对应的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据的优先级(图2中碰撞类型为侧向碰撞的8行数据)。接着，碰撞事件数据记录部204按该优先级由高到低的顺序依次将第二个碰撞事件的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据记录到存储器205，然后遍历第二个碰撞事件中第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据。如果某一分类碰撞数据没有收集完成，可以转到下一低优先级数据，当遍历完成时，可以转向下一伤害值的碰撞事件进行上述操作。

下面，基于图4对本发明一实施例所涉及的碰撞事件记录方法进行说明。

步骤s1中，碰撞类型获取部201从安全气囊控制器100获取各个碰撞事件的碰撞类型。

步骤s2中，碰撞事件伤害值确定部202基于从安全气囊控制器获取到的与各个碰撞事件相关的各种加速度信号以及步骤s1中确定的各个碰撞事件的碰撞类型来确定该碰撞事件的伤害值。

步骤s3中，碰撞事件数据记录部204按步骤s2中确定得到的各个碰撞事件的伤害值由高至低的顺序依次将各个碰撞事件的碰撞数据(第1分类碰撞数据至所述第8分类碰撞数据)记录到存储器，并且在记录每个碰撞事件的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据时，根据步骤s1中获取到的该碰撞事件的碰撞类型从分类碰撞数据优先级表取得对应的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据的优先级，并按该优先级由高到低的顺序依次将该碰撞事件的第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据记录到存储器。

此外，本实施例所涉及的碰撞事件记录方法将碰撞事件的碰撞类型考虑在内来确定伤害值，因此步骤s1在步骤s2之前进行，但本发明并不限于此，也可以不考虑碰撞事件的碰撞类型来确定伤害值，在该情况下，步骤s1可以在步骤s2之后进行。

此外，本发明的实施例中所说明的伤害值设为1-4四个等级，但本发明并不限于此，也可以设置四个等级以下的等级，或者设置更多等级。

本发明的实施例中将碰撞事件的碰撞数据划分成第1分类碰撞数据至第8分类碰撞数据，但本发明并不限于此，可以根据需要划分分类碰撞数据，分类碰撞数据的内容也不仅限于上述实施例中列举的内容。相对应的，本发明所示的分类碰撞数据优先级表也仅仅是一个示例，可以根据分类碰撞数据的个数及内容，由汽车制造商预先设定在碰撞事件记录系统中。

此外，本实施例所说明的碰撞事件记录系统独立于安全气囊控制器，但也可以作为一个模块集成在安全气囊控制器中。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。