1.本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全智能化、无人化加工。
背景技术：
2.随着社会的不断进步，城市的规模越来越大，每天在单位和家之间长距离奔波已是普遍现象，为了节省时间，特别是早上，很多人都选择在上班途中解决早餐问题，而煎饼果子因加工时间短，携带方便成了大多数人的选择。然而煎饼果子目前还是处于最原始的加工水平状态，无论是食品的质量还是卫生都无法得到保障，但今天的人们对食品的质量和卫生的在意程度却越来越高。因此急需一款设备，可以提供质量和卫生都有保障的煎饼果子。
技术实现要素：
3.(一)要解决的技术问题本发明提供了一种智能化全自动煎饼果子机器人系统，实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。
4.(二)技术方案本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、ai系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起人机交互作用，将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与ai系统和控制系统通讯，下达命令给ai系统和控制系统，并接收ai系统和控制系统的反馈信息。ai系统起监测和判断作用，ai系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。
5.(三)有益效果与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供了一种智能化全自动煎饼果子机器人系统，实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。使得煎饼果子的质量和卫生得以保障。
具体实施方式
6.下面结合实施案例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
7.本发明是一种主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，主要由点餐系统、上位机系统、ai系统、控制系统和结构系统组成。其特征在于：实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。
8.根据以上所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：点餐系统主要起人机交互作用，将客户指令发送给上位机系统，接收上位机系统反馈回的煎饼果子加工完成的信息。
9.根据以上所述的点餐系统，其特征在于：煎饼果子加工完成后，通知客户将煎饼果子取走。
10.根据以上所述的点餐系统，其特征在于：可以实现在线支付功能。
11.根据以上所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收点餐系统下达的任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与ai系统和控制系统通讯，下达命令给ai系统和控制系统，并接收ai系统和控制系统的反馈信息。
12.根据以上所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：ai系统起监测和判断作用， ai系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。
13.根据以上所述的一种ai系统，其特征在于：ai系统是由算法程序和摄像头组成。
14.根据以上所述的一种ai系统，其特征在于：摄像头主要对各个环节的过程状态进行实时捕捉。
15.根据以上所述的一种ai系统，其特征在于：算法程序主要是对摄像头捕捉到的画面进行处理，并将处理结果反馈给上位机系统。
16.根据以上所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：控制系统主要是接收上位机系统下达的指令、对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。
17.根据以上所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：结构系统接收控制系统下达的指令，并执行每条指令的动作。
18.根据以上所述的一种结构系统，其特征在于：该结构系统由旋转锅部件、辅料上料部件、起饼部件、翻饼部件、工装夹具部件、包装部件以及床身部件组成。
19.以上所述仅为本发明的较佳案例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.本发明是一种主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，主要由点餐系统、上位机系统、ai系统、控制系统和结构系统组成。其特征在于：实现了煎饼果子完全智能化、无人化加工。2.根据权利要求001所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：点餐系统主要起信息传递作用，将客户指令发送给上位机系统，接收上位机系统反馈回的煎饼果子加工完成的信息。3.根据权利要求002所述的点餐系统，其特征在于：1.煎饼果子加工完成后，通知客户将煎饼果子取走。2.可以实现在线支付功能。4.根据权利要求001所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收点餐系统下达的任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与ai系统和控制系统通讯，下达命令给ai系统和控制系统，并接收ai系统和控制系统的反馈信息。5.根据权利要求1所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：ai系统起监测和判断作用，ai系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。6.根据权利要求5所述的一种ai系统，其特征在于：ai系统是由算法程序和摄像头组成。2.摄像头主要对各个环节的过程状态进行实时捕捉。3.算法程序主要是对摄像头捕捉到的画面进行处理，并将处理结果反馈给上位机系统。7.根据权利要求1所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：控制系统主要是接收上位机系统下达的指令、对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。8.根据权利要求1所述的一种应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工的机器人系统，其特征在于：结构系统接收控制系统下达的指令，并执行每条指令的动作。9.根据权利要求008所述的一种结构系统，其特征在于：该结构系统由旋转锅部件、辅料上料部件、起饼部件、翻饼部件、工装夹具部件、包装部件以及床身部件组成。
技术总结
本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用，将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯，下达命令给AI系统和控制系统，并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用，AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。具体执行者。
技术研发人员：于钦伟 秦艳军
受保护的技术使用者：北京途灵微电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/9/21