圆柱形包装产品拨出机构及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种圆柱形包装产品拨出机构及自动售货机，适用于口罩自动售卖。

背景技术：

随着人们对卫生保健知识认知的提高，人们对自身健康防护也越来越重视。在外出时，很多人都会佩戴口罩等简易防护用品。常规的口罩采用的都是盒装或者塑料袋包装，上述包装方式不利于放入自动售货机进行自动销售。圆柱形包装是一种很常见的产品包装，也可以适用口罩的包装，将口罩单片或多片放入圆柱形包装中，因此，本实用新型提出一种专门针对圆柱形包装产品的拨出机构及自动售货机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种圆柱形包装产品拨出机构及自动售货机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种圆柱形包装产品拨出机构，所述拨出机构设置在储物仓的下方，且储物仓用于容纳圆柱形包装产品，所述拨出机构包括拨出腔体、拨动轮和动力机构，所述拨动轮至少为一个，设置在拨出腔体内部，所述拨动轮的轮盘上设有至少一个径向开口的卡槽，所述圆柱形包装产品能够进入卡槽内，且随同拨动轮同步运动，所述拨动轮固定在拨动轴上，通过拨动轴与动力机构传动连接。卡槽的数量可以根据实际情况以及产品包装的大小进行设置，优选在拨动轮盘面上设置多个卡槽。

为了提高稳定性，作为优选，所述拨动轮至少为两个，分别位于圆柱形包装产品的两端位置。

当采用多个拨动轮时，为了保证多个拨动轮同步动作，以及相互之间的位置稳定性，还包括连接杆，所述连接杆与拨动轴平行，连接杆沿轴向将所有拨动轮串联在一起。

进一步，所述拨出腔体包括进料口、导料腔和出料口，所述导料腔的内部轮廓为以拨动轴为中心的圆筒形结构，所述进料口和出料口分别位于导料腔的上下两端，所述进料口从上到下逐渐收缩，且进料口的最底端能够通过至少一个圆柱形包装产品。进料口采用渐缩结构，可以避免一次性落入过多的产品，产生堵塞，另一方面也可以通过进料口侧壁的支撑将产品导入到卡槽内部。

进一步，为了使被拨出的圆柱形包装产品按照规定的轨迹运动，所述出料口下方设有导料板。通过导料板使圆柱形包装产品直接滚动到外部出口位置。

具体的，所述动力机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在电机轴上，所述从动齿轮固定在拨动轴上，且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，电机通过主动齿轮、从动齿轮和拨动轴带动拨动轮转动。

具体的，所述产品为口罩。

进一步，为了实现机构的支撑以及拨出腔体前后两端的封装，所述拨出腔体上还设有前挡板和后挡板，通过前后挡板将拨出腔体与动力机构之间分离，保证其独立性，避免传动机构影响产品外观，拨动轴通过轴承转动支撑在前挡板和后挡板上，为整个机构提供支撑。由于储物仓是放置在拨出机构上方的，因此，拨出机构需要承受储物仓以及内部产品的重力，因此，所述拨出腔体的外侧壁上设有加强筋，以提高称重能力。

一种自动售货机，包括上述圆柱形包装产品拨出机构，用于自动售卖圆柱形包装产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种圆柱形包装产品拨出机构及自动售货机，根据圆柱形包装产品的特点，采用拨动轮将圆柱形包装产品从储物仓内导出，结构简单、稳定性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图。

图2是b-b的剖面结构示意图。

图3是内部结构示意图。

图中：1、圆柱形包装产品，2、储物仓，3、拨出腔体，31、进料口，32、导料腔，33、出料口，4、拨动轮，41、卡槽，5、连接杆，6、拨动轴，7、电机，8、主动齿轮，9、从动齿轮，10、前挡板，11、后挡板，12、加强筋，13、轴承，14、导料板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种自动售货机，包括储物仓2和圆柱形包装产品1拨出机构，拨出机构设置在储物仓2的下方，储物仓2为长方体结构，用于容纳圆柱形包装产品1，本实施例中圆柱形包装产品1为口罩，给出了一种新型的口罩包装。

如图2和图3所示，拨出机构包括拨出腔体3、拨动轮4和动力机构，其中，拨出腔体3包括进料口31、导料腔32和出料口33，所述导料腔32的内部轮廓为以拨动轴6为中心的圆筒形结构，所述进料口31和出料口33分别位于导料腔32的上下两端，所述进料口31从上到下逐渐收缩，且进料口31的最底端能够通过至少一个圆柱形包装产品1。本实施例中进料口31为v形，进料口31采用渐缩结构，可以避免一次性落入过多的产品，产生堵塞，另一方面也可以通过进料口31侧壁的支撑将产品导入到卡槽41内部。为了使被拨出的圆柱形包装产品1按照规定的轨迹运动，所述出料口33下方设有导料板14。通过导料板14使圆柱形包装产品1直接滚动到外部出口位置。

本实施例中设置在拨出腔体3内部的拨动轮4为三个，等间隔分布在拨动轴6上，每个拨动轮4的轮盘上沿周向均匀设有四个径向开口的卡槽41，卡槽41靠近轴心一侧的轮廓为与圆柱形包装产品1匹配的圆形，卡槽41的开口大于圆柱形包装产品1的直径，且开口处的边缘采用圆弧设计避免刮伤产品包装。圆柱形包装产品1能够进入卡槽41内，且随同拨动轮4同步运动，所述拨动轮4固定在拨动轴6上，通过拨动轴6与动力机构传动连接。当采用多个拨动轮4时，为了保证多个拨动轮4同步动作，以及相互之间的位置稳定性，还包括连接杆5，所述连接杆5与拨动轴6平行，连接杆5沿轴向将所有拨动轮4串联在一起，本实施例中采用四根连接杆5，连接在相邻卡槽41之间的拨动轮4的轮盘面上。

动力机构包括电机7、主动齿轮8和从动齿轮9，所述主动齿轮8固定在电机7轴上，所述从动齿轮9固定在拨动轴6上，且主动齿轮8与从动齿轮9之间相互啮合，电机7通过主动齿轮8、从动齿轮9和拨动轴6带动拨动轮4转动。

为了实现机构的支撑以及拨出腔体3前后两端的封装，所述拨出腔体3上还设有前挡板10和后挡板11，通过前后挡板11将拨出腔体3与动力机构之间分离，保证其独立性，避免传动机构影响产品外观，拨动轴6通过轴承13转动支撑在前挡板10和后挡板11上，为整个机构提供支撑。由于储物仓2是放置在拨出机构上方的，因此，拨出机构需要承受储物仓2以及内部产品的重力，因此，所述拨出腔体3的外侧壁上设有加强筋12，以提高称重能力。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述拨出机构设置在储物仓的下方，且储物仓用于容纳圆柱形包装产品，所述拨出机构包括拨出腔体、拨动轮和动力机构，所述拨动轮至少为一个，设置在拨出腔体内部，所述拨动轮的轮盘上设有至少一个径向开口的卡槽，所述圆柱形包装产品能够进入卡槽内，且随同拨动轮同步运动，所述拨动轮固定在拨动轴上，通过拨动轴与动力机构传动连接。

2.如权利要求1所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述拨动轮至少为两个，分别位于圆柱形包装产品的两端位置。

3.如权利要求2所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：还包括连接杆，所述连接杆与拨动轴平行，连接杆沿轴向将所有拨动轮串联在一起。

4.如权利要求1所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述拨出腔体包括进料口、导料腔和出料口，所述导料腔的内部轮廓为以拨动轴为中心的圆筒形结构，所述进料口和出料口分别位于导料腔的上下两端，所述进料口从上到下逐渐收缩，且进料口的最底端能够通过至少一个圆柱形包装产品。

5.如权利要求4所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述出料口下方设有导料板。

6.如权利要求1所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述动力机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在电机轴上，所述从动齿轮固定在拨动轴上，且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，电机通过主动齿轮、从动齿轮和拨动轴带动拨动轮转动。

7.如权利要求1所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述产品为口罩。

8.如权利要求1所述的圆柱形包装产品拨出机构，其特征在于：所述拨出腔体上还设有前挡板和后挡板，所述拨出腔体的外侧壁上设有加强筋。

9.一种自动售货机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的圆柱形包装产品拨出机构。

技术总结
本实用新型提供一种圆柱形包装产品拨出机构及自动售货机，主要用于圆柱形包装产品，自动售货机包括该拨出机构，拨出机构设置在储物仓的下方，且储物仓用于容纳圆柱形包装产品，所述拨出机构包括拨出腔体、拨动轮和动力机构，所述拨动轮至少为一个，设置在拨出腔体内部，所述拨动轮的轮盘上设有至少一个径向开口的卡槽，所述圆柱形包装产品能够进入卡槽内，且随同拨动轮同步运动，所述拨动轮固定在拨动轴上，通过拨动轴与动力机构传动连接。根据圆柱形包装产品的特点，采用拨动轮将圆柱形包装产品从储物仓内导出，结构简单、稳定性好。

技术研发人员：王振;余冠男
受保护的技术使用者：王建中;余冠男
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2020.09.22