智能微超售货柜的制作方法

本发明属于智能售货柜，具体涉及一种智能微超售货柜。

背景技术：

1、近年来，自动售货柜作为一种新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中，便于人们随时自助购买货物。自动售货柜通常设置有多个货道，用于放置同一种类的货物，顾客选定货物并支付后，该货物就被货道中的推板推出。在补货时，上货人员先将推板沿出货的反方向推入，再在货道中推板前的位置放入货物，或者上货人物直接将货物抵住推板，朝向货道内推入，完成补货。这样的自动售货柜以及上述的补货方式存在以下的问题：上货人员通过目测、估计将推板推入，往往容易推入过多距离，导致上货后货道最前方留有较大的空隙，进而导致顾客购买后，该货道的货物无法推出；而若采用压入货物的方式，则容易损坏货物，在货道较深时更是难以操作。因此，为解决上述问题，需要一种具有相应的优化设计的自动售货柜。

技术实现思路

1、为解决上述问题，提供一种上货后能够自动将货道中的货物压实的智能微超售货柜，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种智能微超售货柜，具有多个用于放置货物的层板，其特征在于，包括多个隔板机构，安装在所述层板上并将所述层板分隔成多个用于放置货物的货道；取货斗，用于从所述货道接取所述货物；取货斗驱动机构，用于驱动所述取货斗移动；以及售货控制装置，对所述取货斗及所述取货斗驱动机构进行控制，其中，所述取货斗包括朝向所述货道的取出开口、可升降地安装在所述取出开口上的挡板、取货齿轮组以及驱动该取货齿轮组转动的齿轮组驱动电机，所述隔板机构包括将所述货物推出所述货道的推板以及驱动该推板移动的推板驱动齿轮，当所述取货斗移动至所述货道前方时，所述取货齿轮组与所述推板驱动齿轮相啮合，所述售货控制装置包括控制芯片以及设置在所述挡板上的压力传感器，所述控制芯片分别与所述压力传感器、所述取货驱动电机以及所述取货斗驱动机构电连接。

3、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，取货斗还包括挡板驱动机构，该挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板驱动轮、挡板用同步带轮、挡板用同步带、挡板滑轨以及挡板滑块，挡板驱动轮与挡板驱动电机的输出端连接，挡板用同步带分别与挡板驱动轮以及挡板用同步带轮相啮合，挡板滑轨安装在取货斗的侧板上且沿竖直方向延伸，挡板滑块安装在挡板用同步带上，并与挡板滑轨可滑动地嵌合，挡板安装在挡板滑块上。

4、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，隔板机构还包括推板用同步带以及推板用同步带轮，推板安装在推板用同步带上，推板用同步带分别与推板驱动齿轮以及推板用同步带轮相啮合。

5、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，隔板机构还包括朝向取货斗的前端板，前端板上开设有定位孔，取货斗还具有定位感应器，用于对定位孔进行感应。

6、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，售货控制装置还包括电流传感器，分别与齿轮组驱动电机以及控制芯片电连接。

7、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，取货斗驱动机构包括竖直移动单元以及水平移动单元，分别用于驱动取货斗沿竖直方向以及水平方向移动。

8、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，竖直移动单元以及水平移动单元均采用啮合型同步带传动方式，分别具有竖直用同步带以及水平用同步带，取货斗安装在竖直用同步带上，竖直移动单元安装在水平用同步带上。

9、本发明提供的智能微超售货柜，还可以具有这样的技术特征，其中，售货控制装置还具有货道信息存储部以及上货控制部，货道信息存储部存储有各个货道的货道识别码以及货道位置，上货控制部包括：补货信息获取单元，用于获取进行了上货的货道的货道识别码；补货货道定位单元，根据获取的货道识别码查询货道信息存储部，获取对应的货道位置；取货斗移动单元，根据获取的货道位置控制取货斗驱动机构将取货斗移动至对应的货道前方；挡板驱动单元，用于控制挡板驱动电机，驱动挡板升降；推压感应单元，包括压力感应器，用于对货道中货物的推压情况进行感应；以及推压驱动单元，根据推压感应单元的感应结果控制齿轮组驱动电机，使推板移动或停止。

10、发明作用与效果

11、根据本发明的智能微超售货柜，由于隔板机构具有将货物从货道中推出的推板以及驱动该推板移动的推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组以及驱动取货齿轮组转动的齿轮组驱动电机，并且当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合工作，驱动推板移动，从而将货道中的货物朝向取货斗的方向推动。进一步，由于取货斗还具有朝向货道的取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起并挡住取出开口时，取货斗就能够与隔板机构配合工作将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败的问题，同时，由于挡板上还设置有压力传感器，智能微超售货柜的控制芯片分别与压力传感器以及齿轮组驱动电机电连接，因此，能够通过压力传感器感应到的压力判断货道中的货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，从而避免压坏货道中的货物。

技术特征：

1.一种智能微超售货柜，具有多个用于放置货物的层板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的智能微超售货柜，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的智能微超售货柜，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的智能微超售货柜，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种智能微超售货柜，其隔板机构具有将货物从货道中推出的推板及推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组及齿轮组驱动电机，当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合驱动推板移动，从而推动货道中的货物。取货斗还具有取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起时，取货斗就能与隔板机构配合将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败。挡板上还设置有压力传感器，控制芯片分别与压力传感器及齿轮组驱动电机电连接，因此能通过压力传感器感应到的压力判断货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，从而避免压坏货道中的货物。

技术研发人员：卢扬,周礼顺,陈然,马向东,卢毅
受保护的技术使用者：浙江星星冷链集成股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12