鲜果汁智能售货方法与流程

本发明涉及自动零售，更具体的说，特别涉及一种鲜果汁智能售货方法。

背景技术：

1、为了适应现如今的快速生活节奏，日常零售行业中，无人售货方式成为越来越受欢迎的一种零售方式。

2、尤其是对鲜果汁的自动售卖，现有的鲜果汁的自动售卖柜，不仅不能保证使用水果的新鲜，并且由于压榨过程中未对水果进行进一步处理，造成压榨的果汁口感极差；对于包括不同果汁选项的自动售货柜，由于压榨不同水果，造成压榨果汁串味，给消费者体验感极差。

3、因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

技术实现思路

1、（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种鲜果汁智能售货方法。

2、（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种鲜果汁智能售货方法，应用于鲜果汁智能售货柜，具体包括以下步骤：

3、步骤一，抓取鲜果存放区目标品种鲜果；

4、步骤二，鲜果去皮装置对待压榨鲜果去皮；

5、步骤三，鲜果榨汁装置将去皮鲜果进行压榨；

6、步骤四，取货装置取出压榨后的鲜果汁；

7、步骤五，清洗装置清洗鲜果榨汁装置。

8、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤一中，第一抓手将目标品种鲜果抓取后，放置在所述鲜果去皮装置的固定针上。

9、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤二包括以下步骤：

10、步骤21，拍摄装置获取固定针上鲜果图像后，所述控制主板分析确定固定针上鲜果的位置和高度；

11、步骤22，鲜果去皮装置的去头剪对固定针上鲜果的顶端和底端的果皮进行修剪；

12、步骤23，鲜果去皮对步骤22中的鲜果进行去皮。

13、所述鲜果汁智能售货方法，其中，去皮鲜果通过第一抓手抓取至传送带，所述传送带将去皮鲜果运送至鲜果榨汁装置。

14、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤三中鲜果榨汁装置的压桶和压片实现对去皮鲜果的压榨得到粗鲜果汁，所述鲜果榨汁装置的过滤片将粗鲜果汁进行过滤，得到售卖的鲜果汁。

15、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤四包括以下步骤：

16、步骤41，第二抓手抓取果汁杯放置在果汁杯固定圈内；

17、步骤42，第三转轴带动果汁杯固定圈将果汁杯旋转至压桶的竖直下方；

18、步骤43，鲜果榨汁装置的封板打开，鲜果汁进入果汁杯；

19、步骤44，第三转轴带动果汁杯固定圈将装有鲜果汁的果汁杯旋转至取货口。

20、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤五包括以下步骤：

21、步骤51，第一转轴将封板转动，第二转轴将过滤片转动，使封板、过滤片与压桶不在一条竖直线上；

22、步骤52，控制主板控制伸缩杆伸长，使高压水枪朝向鲜果榨汁装置；

23、步骤53，控制主板控制高压水枪向鲜果榨汁装置冲水，对鲜果榨汁装置进行冲洗。

24、所述鲜果汁智能售货方法，其中，所述步骤51中，第一转轴将封板转动、第二转轴将过滤片转动，使封板、过滤片与压桶之间的夹角分别为90度、45度。

25、（三）有益效果：本发明提供鲜果汁智能售货方法对鲜果进行去皮后在压榨，保证了鲜果汁的口感；并对完成压榨的鲜果榨汁装置进行清洗，避免了对不同鲜果压榨造成的串味问题。

技术特征：

1.鲜果汁智能售货方法，应用于鲜果汁智能售货柜，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤一中，第一抓手将目标品种鲜果抓取后，放置在所述鲜果去皮装置的固定针上。

3.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，去皮鲜果通过第一抓手抓取至传送带，所述传送带将去皮鲜果运送至鲜果榨汁装置。

5.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤三中鲜果榨汁装置的压桶和压片实现对去皮鲜果的压榨得到粗鲜果汁，所述鲜果榨汁装置的过滤片将粗鲜果汁进行过滤，得到售卖的鲜果汁。

6.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤四包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤五包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述鲜果汁智能售货方法，其特征在于，所述步骤51中，第一转轴将封板转动、第二转轴将过滤片转动，使封板、过滤片与压桶之间的夹角分别为90度、45度。

技术总结
鲜果汁智能售货方法，应用于鲜果汁智能售货柜，具体包括以下步骤：步骤一，抓取鲜果存放区目标品种鲜果；步骤二，鲜果去皮装置对待压榨鲜果去皮；步骤三，鲜果榨汁装置将去皮鲜果进行压榨；步骤四，取货装置取出压榨后的鲜果汁；步骤五，清洗装置清洗鲜果榨汁装置。本发明提供鲜果汁智能售货方法对鲜果进行去皮后在压榨，保证了鲜果汁的口感；并对完成压榨的鲜果榨汁装置进行清洗，避免了对不同鲜果压榨造成的串味问题。

技术研发人员：张新建,王旭,舒友林
受保护的技术使用者：北京牧家科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12