一种取款机输送模块平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种取款机输送模块平移机构，属于自助设备技术领域。


背景技术：

2.在取款设备中，需要执行多个平行往复运动，用于将纸币输送到取款者的手中，以往的平行往复运动机构多采用同步轮与同步带的组合方式或者曲柄滑块类机构，每一个平行往复运动需要一个单独的动力源，当存在多个平移往复运动时，需要多部动力源，多部动力源的安装占用了大量的结构空间；不利于自动取款机输送模块的小型化设计，与自动取款设备小型化智能化的发展方向背道而驰且增加了生产制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种取款机输送模块平移机构，能够减少电机的使用，缩小自动取款机输送模块的结构尺寸，节约生产制造成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取款机输送模块平移机构，包括驱动电机、纸币输送模块、主动轴连接件、主动齿条和盖板；所述主动轴连接件一端固定在驱动电机的凸轮上，另一端固定在主动齿条上；所述主动齿条通过齿轮与盖板传动连接；所述齿轮的安装轴固定在纸币输送模块上；所述主动齿条与齿轮相啮合；所述主动齿条和盖板上均设有多个轨迹导向槽；所述主动齿条的每个所述轨迹导向槽内均设有第一滚轮；所述盖板的每个所述轨迹导向槽内均设有第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别沿所在轨迹导向槽转动。
5.优选的，所述盖板上设有与齿轮啮合的齿条机构。
6.优选的，所述第一滚轮和第二滚轮均通过安装轴与轨迹导向槽滚动配合。
7.优选的，所述第一滚轮与主动齿条上的轨迹导向槽相互作用驱动主动齿条水平移动。
8.优选的，所述第二滚轮与盖板上的轨迹导向槽相互作用驱动盖板前后移动。
9.优选的，所述盖板上设有控制驱动电机开启与关闭的传感器。
10.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型方案的一种取款机输送模块平移机构，过凸轮机构的转换可以实现一个动力源驱动多个平行移动机构；通过在主动齿条和盖板上增加多处轨迹导向槽增加平移运动的稳定性；通过在盖板上附加齿条结构实现齿轮与盖板之间的动力传送；该组合联动机构为纯机械传动机构，具有结构简单，传动可靠，坚固耐用等特点。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.附图1为本实用新型的一种取款机输送模块平移机构的结构示意图；
14.附图2为本实用新型的一种取款机输送模块平移机构的另一方向示意图；
15.附图3为本实用新型的一种取款机输送模块平移机构的运动方向示意图；
16.其中：1、主动轴连接件；2、主动齿条；3、盖板；4、齿轮；5、轨迹导向槽；6、第一滚轮；7、第二滚轮。
具体实施方式
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
18.附图1
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3为本实用新型所述的一种取款机输送模块平移机构，包括驱动电机、纸币输送模块、主动轴连接件1、主动齿条2和盖板3；所述主动轴连接件1一端固定在驱动电机的凸轮上，另一端固定在主动齿条2上；所述主动齿条2通过齿轮4与盖板3传动连接；所述齿轮4的安装轴固定在纸币输送模块上；所述主动齿条2与齿轮4相啮合；所述主动齿条2和盖板3上均设有多个轨迹导向槽5；所述主动齿条2的每个所述轨迹导向槽5内均设有第一滚轮6；所述盖板3的每个所述轨迹导向槽5内均设有第二滚轮7；所述第一滚轮6和第二滚轮7分别沿所在轨迹导向槽5转动。
19.主动轴连接件1一端固定在电机驱动的凸轮上，另一端固定在主动齿条2上；通过设计凸轮的结构能够实现一个凸轮驱动整个主动轴连接件1，第一滚轮6的安装轴固定在纸币输送模块上，第一滚轮6 能够实现绕其安装轴得转动；第一滚轮6与主动齿条2上加工的轨迹导向槽5配合，使第一滚轮6能够在主动齿条2上的轨迹导向槽5 内滚动；齿轮4的安装轴固定在纸币输送模块上，使齿轮4能够实现绕其安装轴的转动，主动齿条2与齿轮4相啮合；第二滚轮7的安装轴固定在纸币输送模块上，第二滚轮7能够实现绕其安装轴的转动；为了实现盖板3与齿轮4之间的连接，在盖板3上加工有齿条机构，用于将齿轮4上的动力转化到盖板3上；另在盖板3上加工有轨迹导向槽5，使第二滚轮7能够在盖板3的轨迹导向槽5内转动。
20.使用时，驱动电机接收到指令后开始带动凸轮机构转动，因主动轴连接件1的一端固定在主动齿条2上，在凸轮的作用下主动轴连接件1与主动齿条2从初始位置产生向右方向的运动；而第一滚轮6 的安装轴固定在纸币输送模块上，第一滚轮6与主动齿条2上的轨迹导向槽5相互作用使主动齿条2只能平行向右移动，因齿轮4的安装轴固定在纸币输送模块上，故主动齿条2与齿轮4的啮合只能使齿轮 4产生相对于其安装轴的逆时针运动；第二滚轮7的安装轴固定在纸币输送模块上，因第二滚轮7与盖板3上的轨迹导向槽5相互作用使盖板3只能产生前后移动，通过齿轮4与盖板3上的齿条相互啮合，将动力传递到盖板3上，盖板3只能产生向左方向的平移，当盖板3 运动到预定位置后，相应的传感器发出控制指令，驱动电机停转，当驱动电机再次接收到相应的启动指令后，将会使主动齿条2恢复到初始位置，等待执行一下个操作。
21.本实用新型方案的一种取款机输送模块平移机构，过凸轮机构的转换可以实现一个动力源驱动多个平行移动机构；通过在主动齿条2 和盖板3上增加多处轨迹导向槽5增加平移运动的稳定性；通过在盖板3上附加齿条结构实现齿轮4与盖板3之间的动力传送；该组合联动机构为纯机械传动机构，具有结构简单，传动可靠，坚固耐用等特点。
22.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种取款机输送模块平移机构，包括驱动电机和纸币输送模块，其特征在于：还包括主动轴连接件、主动齿条和盖板；所述主动轴连接件一端固定在驱动电机的凸轮上，另一端固定在主动齿条上；所述主动齿条通过齿轮与盖板传动连接；所述齿轮的安装轴固定在纸币输送模块上；所述主动齿条与齿轮相啮合；所述主动齿条和盖板上均设有多个轨迹导向槽；所述主动齿条的每个所述轨迹导向槽内均设有第一滚轮；所述盖板的每个所述轨迹导向槽内均设有第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别沿所在轨迹导向槽转动。2.如权利要求1所述的一种取款机输送模块平移机构，其特征在于：所述盖板上设有与齿轮啮合的齿条机构。3.如权利要求1所述的一种取款机输送模块平移机构，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮均通过安装轴与轨迹导向槽滚动配合。4.如权利要求1所述的一种取款机输送模块平移机构，其特征在于：所述第一滚轮与主动齿条上的轨迹导向槽相互作用驱动主动齿条水平移动。5.如权利要求1所述的一种取款机输送模块平移机构，其特征在于：所述第二滚轮与盖板上的轨迹导向槽相互作用驱动盖板前后移动。6.如权利要求5所述的一种取款机输送模块平移机构，其特征在于：所述盖板上设有控制驱动电机开启与关闭的传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种取款机输送模块平移机构，包括驱动电机、纸币输送模块、主动轴连接件、主动齿条和盖板；所述主动轴连接件一端固定在驱动电机的凸轮上，另一端固定在主动齿条上；所述主动齿条通过齿轮与盖板传动连接；所述齿轮的安装轴固定在纸币输送模块上；所述主动齿条与齿轮相啮合；所述主动齿条和盖板上均设有多个轨迹导向槽；所述主动齿条的每个所述轨迹导向槽内均设有第一滚轮；所述盖板的每个所述轨迹导向槽内均设有第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别沿所在轨迹导向槽转动；本实用新型能够减少电机的使用，缩小自动取款机输送模块的结构尺寸，节约生产制造成本。节约生产制造成本。节约生产制造成本。


技术研发人员：胡焱 程厚虎 张秀强 安静
受保护的技术使用者：浪潮金融信息技术有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/17