一种基于雷达检测技术的闸机设备的制作方法

1.本实用新型涉及闸机设备技术，具体是涉及一种基于雷达检测技术的闸机设备。


背景技术：

2.闸机作为一种出入口通道管控设备，被广泛应用于写字楼、学校、企业园区、商超等很多场景。传统的闸机通道内部设有多个点阵排布的对射光电传感器，用于检测人员的通行状态，并在人员正常通行后关闭闸门，防止其他非法人员尾随闯入，然而，因点阵排布传感器的安装空间要求，使得传统的闸机机身过长、体积较大，成本较高，不利于推广。为了减小闸机机身的长度设计，现有技术中采用雷达进行距离检测，但单一的雷达识别无法形成立体空间的准确性判定。


技术实现要素：

3.实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种基于雷达检测技术的闸机设备，能够在减小闸机机身的长度设计的同时对通过闸机通道的人员进行立体空间的识别，精准的判定人员进入和离开的状态。
4.技术方案：本实用新型采用一种基于雷达检测技术的闸机设备，主机箱体、从机箱体、闸机控制器、与闸机控制器连接的测距雷达，主机箱体和从机箱体之间为闸机通道；还包括电机及ai摄像头，测距雷达安装在电机的输出轴上并面对闸机通道；电机输出轴转动带动测距雷达的前端面对闸机通道摆动；ai摄像头与闸机控制器连接并用于拍摄检测通行人员位置。
5.进一步的，所述的测距雷达对应闸机通道的一侧设置有条形透孔，该透孔使经过该区域角度的雷达测距波或测距光束直接透出，保证该区域角度内的雷达测距效果。
6.进一步的，所述的主机箱体、从机箱体均设有与闸机控制器连接的摆门机构，且摆门机构位于主机箱体、从机箱体之间，防止非法人员进入。
7.进一步的，所述的主机箱体设有与闸机控制器连接的报警单元，用于当出现非法闯入人员进行报警处理。
8.进一步的，测距雷达为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达中的一种或几种组合。
9.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有的优点为：通过雷达在工作中可以转动以获取多角度的雷达测距数据，对闸机通道进行探测过程中获取了数个距离数据，提升了检测精确度；同时，ai摄像头能够检测人体在通道内部的位置，形成了对闸机通道的人员的立体空间识别；采用雷达和ai摄像头视觉融合的方案，精准的判定人员进入和离开的状态，提升了设备的使用安全性。
附图说明
10.图1所示为本实用新型中结构示意图；
11.图2所示为本实用新型中测距雷达、电机的示意图；
12.图3所示为本实用新型中条形透孔的示意图；
13.图4所示为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
15.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种基于雷达检测技术的闸机设备包括主机箱体1、从机箱体2、闸机控制器3、电机4、测距雷达5、ai摄像头6、条形透孔7、身份验证单元8、摆门机构9、报警单元10。
16.如图1至图3所示，主机箱体1和从机箱体2之间为闸机通道，构成闸机设备的主体部分。主机箱体1中设置有闸机控制器3、与闸机控制器3通过串行通讯线连接的测距雷达5、电机4，测距雷达5安装在电机4的输出轴上，电机4以80ms一圈的转速带动测距雷达5进行转动，从而形成多个探测角度，测距雷达5将各角度测距数值传送给闸机控制器3。所述电机4为小型步进电机或伺服电机，所述测距雷达5可以为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达中的一种或几种组合。测距雷达5对应闸机通道的一侧设置有条形透孔7，雷达测距波或测距光束直接通过条形透孔7向外射出进行测距。与闸机控制器3连接的ai摄像头6安装于闸机通道的斜上方，无死角的对闸机通道进行识别，将闸机通道内人员位置的判定结果输出给闸机控制器3。
17.如图4所示，本实用新型还包括身份验证单元8、摆门机构9、报警单元10，主机箱体1和从机箱体2均设置有身份验证单元8、摆门机构9，身份验证单元8、摆门机构9与闸机控制器3进行连接；主机箱体1还设置与闸机控制器3连接的报警单元10。闸机控制器3对测距雷达5传输的各角度测距数值进行解析和计算，判断通道内人员通行过程，并结合ai摄像头6的判定结果，控制摆门机构10的开闭。身份验证单元8可采用人脸识别器、rfid读卡器、二维码识别器中的一种或多种组合，用于对人员身份进行识别；身份验证单元8通过以太网与后台系统连接，并根据后台系统下发的白名单库，对通行人员识别身份进行比对验证，验证通过后会通过其自身的输出接口将授权信号发送给闸机控制器3，验证未通过报警单元10则会发出警报。
18.设备上电使用时，测距雷达5开始工作，并对通道内各角度进行测距，用户过闸时，先通过身份验证单元8对用户身份进行验证，闸机控制器3接收到身份验证单元8的授权信号后，控制摆门机构9开门，此时，用户从闸机通道内通行，当用户进入通道时，将依次经过各角度的雷达探测线，并使各角度的测距数值依次发生变化，ai摄像头6也会将人员是否进入或离开闸机通道的结果发送给闸机控制器3，闸机控制器3根据雷达返回的测距值变化，判断用户是否通过闸机，再通过ai摄像头6判断的结果，确定通道内无人时，立刻控制摆门机构9关闭。


技术特征：
1.一种基于雷达检测技术的闸机设备，包括：主机箱体(1)、从机箱体(2)、闸机控制器(3)、与闸机控制器(3)连接的测距雷达(5)，主机箱体(1)和从机箱体(2)之间为闸机通道；其特征在于，还包括电机(4)及ai摄像头(6)，测距雷达(5)安装在电机(4)的输出轴上并面对闸机通道；电机(4)输出轴转动带动测距雷达(5)的前端面对闸机通道摆动；ai摄像头(6)与闸机控制器(3)连接并用于拍摄检测通行人员位置。2.根据权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述的测距雷达(5)对应闸机通道的一侧设置有条形透孔(7)用以雷达测距波或测距光束的透出。3.根据权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述的主机箱体(1)、从机箱体(2)均设有与闸机控制器(3)连接的摆门机构(9)，摆门机构(9)位于主机箱体(1)、从机箱体(2)之间。4.根据权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述的主机箱体(1)设有与闸机控制器(3)连接的报警单元(10)。5.根据权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述的测距雷达(5)为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达中的至少一种。

技术总结
本实用新型公开了一种基于雷达检测技术的闸机设备，包括：主机箱体、从机箱体、闸机控制器、与闸机控制器连接的测距雷达，主机箱体和从机箱体之间为闸机通道；还包括电机及AI摄像头，测距雷达安装在电机的输出轴上并面对闸机通道；电机输出轴转动带动测距雷达的前端面对闸机通道摆动；AI摄像头与闸机控制器连接并用于拍摄并检测通行人员位置。本实用新型能够在减小闸机机身的长度设计的同时对通过闸机通道的人员进行立体空间的识别，精准的判定人员进入和离开的状态。员进入和离开的状态。员进入和离开的状态。


技术研发人员：胡鹏路 郭旭周 张振焜 王敏 华奕昕 张壹秋
受保护的技术使用者：南京熊猫电子股份有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/4/29