取货定位装置以及智能微超售货柜的制作方法

本发明属于智能售货机，具体涉及一种取货定位装置以及采用该取货定位装置的智能微超售货柜。

背景技术：

1、传统的自动售货机通常是将货物预先放置在售货机中的各个货道中，顾客选购货物后，对应的货道中的推出机构就将货道中的货物向前推出货道口，货物下落至最下方的取货口处，供顾客拿取。这种取货方式的自动售货机具有多种问题：从高处推落易损坏货物、货物下落时不受控制会出现卡住等情况，影响顾客的购物体验。

2、因此，随着技术的发展，出现了能够移动至各个货道口接取货物的取货装置，能够解决上述问题。然而，随着顾客的需求与购物习惯的变化，越来越多的自动售货机被设置为售卖多种不同的货物，且售卖的货物种类也较为频繁地进行变更，相应地，自动售货机中的各个货道需要设置成不同的宽度，且各个货道的宽度需要较为频繁地进行变更，现有技术中，每次重新设置货道后都需要人工重新录入、调整取货装置的各个接取货物的位置，费时费力，且货道数量多，需要录入、调整的位置信息繁多，人工方式易产生错漏，进而导致顾客的购物体验受到影响。

技术实现思路

1、本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息的取货定位装置以及相应的智能微超售货柜，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种取货定位装置，设置在具有多个货道的智能微超售货柜中，其特征在于，包括：多个定位件，分别设置在各个所述货道的货道口处，每个所述定位件上开设有定位孔；定位感应器，用于对所述定位孔进行感应；多个电机，分别用于驱动所述定位感应器沿多个方向移动，每个所述电机包含有脉冲输出单元，用于在所述电机旋转时输出相应的脉冲；移动控制部，用于控制所述电机，从而驱动所述定位感应器沿预定的轨迹进行移动；以及货道位置获取部，在所述定位感应器感应到所述定位孔时分别获取各个所述脉冲输出单元输出的脉冲数，从而得到各个所述定位孔的位置信息，作为所述货道的位置信息。

3、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货道位置获取部基于预定的位移精度以及所述脉冲输出单元输出的所述脉冲的数量，计算得到所述定位感应器沿各个方向的位移，所述位移精度为在相邻两个所述脉冲之间所述定位感应器移动的距离。

4、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述位移精度根据所述电机旋转一周所产生的周脉冲数以及旋转一周能够驱动所述定位感应器移动的周移动距离得到，所述周脉冲数根据所述电机的减速比得到。

5、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，多个所述货道口位于统一的平面上，所述电机的数量为两个，分别用于驱动所述定位感应器沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向均与所述平面平行。

6、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述智能微超售货柜中设置有多个沿水平方向延伸的层板，每个所述层板上设置有多个隔板机构，将所述层板分隔形成多个所述货道，所述定位件设置在所述隔板机构上，所述第一方向为所述层板的长度方向，所述第二方向为竖直方向。

7、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，还包括货道尺寸获取部，用于根据所述货道位置获取部获取的所述位置信息计算得到各个所述货道的宽度以及高度，其中，所述位置信息包括x轴坐标和y轴坐标，分别表示所述货道沿所述第一方向和所述第二方向的位置，根据沿第一方向相邻的两个所述定位孔的所述x轴坐标计算得到位于两个所述定位孔之间的所述货道的所述宽度，根据沿第二方向相邻的两个所述定位孔的所述y轴坐标计算得到位于两个所述定位孔之间的所述货道的所述高度。

8、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述定位感应器为红外感应器。

9、本发明提供的取货定位装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述脉冲输出单元为霍尔传感器。

10、本发明提供了一种智能微超售货柜，其特征在于，包括：多个货道，用于放置待售卖的货物；以及取货定位装置，至少用于对各个所述货道进行定位，其中，所述取货定位装置为上述的取货定位装置。

11、发明作用与效果

12、根据本发明的取货定位装置，包括设置在各个货道的货道口处的定位孔、可移动的定位感应器、驱动定位感应器沿多个不同方向进行移动的多个电机、移动控制部以及货道位置获取部，因此，定位感应器能够在移动控制部的控制下沿预定轨迹移动至各个货道处并感应识别出定位孔，从而识别出各个货道的货道口，由于多个电机均包含有脉冲输出单元，因此能够获取定位感应器在各个方向上的脉冲数，从而得到对应的位移量，在识别出一个定位孔时得到相应的各个方向上的位移，就得到了对应的定位孔的位置信息，也即能够得到各个货道的位置信息。如上所述，本发明的取货定位装置能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息，达到自学习、自适应的效果，在改变货道设置后不需要再人工进行设置和调整，节省了大量人力和时间，并能避免人工方式造成的错漏。

技术特征：

1.一种取货定位装置，设置在具有多个货道的智能微超售货柜中，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取货定位装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的取货定位装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的取货定位装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的取货定位装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的取货定位装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的取货定位装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的取货定位装置，其特征在于：

9.一种智能微超售货柜，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种取货定位装置，包括设置在各个货道的货道口处的定位孔、可移动的定位感应器、驱动定位感应器沿多个不同方向进行移动的多个电机、移动控制部以及货道位置获取部，因此，定位感应器能够在移动控制部的控制下沿预定轨迹移动至各个货道处并感应识别出定位孔，从而识别出各个货道的货道口，由于多个电机均包含有脉冲输出单元，因此能够获取定位感应器在各个方向上的脉冲数，从而得到对应的位移量，在识别出一个定位孔时得到相应的各个方向上的位移，就得到了对应的定位孔的位置信息，也即能够得到各个货道的位置信息。如上所述，本发明的取货定位装置能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息，达到自学习、自适应的效果。

技术研发人员：卢扬,卢毅,周礼顺,金方剑
受保护的技术使用者：浙江星星冷链集成股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15