一种多功能手持巡检仪及巡检方法与流程

本申请涉及计算机应用，更具体的说，是涉及一种多功能手持巡检仪及巡检方法。

背景技术：

1、电力是我国的命脉行业，对于电力管理部门每月都要制定巡检计划，安排大量工作人员对电力设备进行巡检，及时发现或判断配电设备是否存在缺陷，从而合理的安排检修计划，保证电网的可靠运行。现有的电力设备需要定期巡检、故障诊断等工作较为繁琐，并需要巡检人员及时反馈巡检情况。在巡检过程中，需要巡检人员接待多种故障检测装置，检测过程费时费力，极不方便，后续对于设备故障信息处理分析也较为分散，整合数据工作量较大。

2、电力变压器是电力系统中进行电能转换的电气设备，是电网安全稳定运行的关键环节。变压器经过多年运行，存在绝缘老化、部件松动等各种故障隐患，发生故障的几率增加。在电力设备巡检过程中对变压器进行故障检测和诊断意义重大。目前电力变压器主要采用人工巡检即利用运行人员巡检和试验人员定期抽检。传但近年来随着电力变压器数量的不断增加，容量的增大，传统的巡检维护的方法已经无法满足设备安全运行的实际需要，很难真实的反映变压器设备的运行状态和故障状态，存在较大的局限性。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种多功能手持巡检仪及巡检方法。具体方案如下：

2、一种多功能手持巡检仪，包括：图像获取模块和图像处理模块，所述图像获取模块包括红外摄像镜头和可见光摄像镜头，所述红外摄像镜头和所述可见光摄像镜头用于获取目标的实时图像和/或实时视频，所述图像处理模块用于解析和诊断所述目标的实时图像和/或实时视频，以实现对所述目标的锁定。

3、优选地，还包括拾音模块，所述拾音模块包括可听声音拾音器和超声拾音器，所述可听声音拾音器和超声拾音器用于采集所述目标的声信号，以对所述声信号进行识别，从而确定所述目标的状态。

4、优选地，还包括模拟信号接口，所述模拟信号接口用于采集传感器的数据，以确定所述目标的负荷情况。

5、优选地，所述模拟信号接口与有线型振动传感器电性连接，用于采集所述有线型振动传感器的数据。

6、优选地，还包括臭氧浓度传感器，所述臭氧浓度传感器用于检测所述目标的臭氧浓度。

7、优选地，还包括rfid电子读卡器，所述rfid电子读卡器用于识别所述目标的设备标识。

8、优选地，还包括通信模块，所述通信模块包括wifi通信模块、蓝牙通信模块、2.4g通信模块、433m通信模块、lora通信模块中、4g通信模块、5g通信模块的一种或多种，所述通讯模块与无线电流传感器、无线温度传感器、无线振动传感器通信，用于采集所述无线电流传感器、所述无线温度传感器和所述无线振动传感器的监测数据。

9、优选地，还包括gps定位模块，用于提供所述巡检仪的实时定位。

10、优选地，还包括重力加速度计，所述重力加速度计用于计算所述巡检仪所处的海拔高度。

11、优选地，还包括噪声分贝计，所述噪声分贝计用于计算现场的噪声分贝值。

12、一种巡检方法，所述巡检方法基于如上所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

13、获取同一时刻下多个角度所述目标的可见光图像与红外热像图；

14、将同一时刻下相同角度的可见光图像与红外热像图进行融合处理，得到同一时刻下相同角度的双视融合图像；

15、根据所述双视融合图像中的红外热图信息，确定最高温度点；

16、将所述最高温度点与预设诊断阈值进行比较，确定诊断结果；

17、根据诊断结果，判断所述目标的运行状态是否异常，若是，则上报所述运行状态。

18、一种巡检方法，所述巡检方法基于如上所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

19、获取所述目标的声信号；

20、获取所采集的声信号的特征参数；

21、将所述声信号的特征参数与预设声纹数据库的特征量进行对比识别，确定识别结果；

22、根据所述识别结果，确定所述目标的故障程度。

23、一种巡检方法，所述巡检方法基于如上所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

24、获取传感器数据，所述传感器数据包括电流传感器数据和温度传感器数据；

25、根据所述电流传感器数据和所述温度传感器数据，确定所述目标的故障状态。

26、一种巡检方法，所述巡检方法基于如上所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

27、采集所述目标各个区域的振动信号；

28、根据所述振动信号，确定所述目标的故障状态和故障类型。

29、借由上述技术方案，本申请的一种多功能手持巡检仪，包括：红外摄像镜头、可见光摄像镜头和图像处理模块，红外摄像镜头和所述可见光摄像镜头用于获取目标的实时图像和/或实时视频，图像处理模块用于解析和诊断目标的实时图像和/或实时视频，以实现对目标的锁定。本申请的多功能手持巡检仪可通过红外图像和可见光图像得到双视融合图像，通过双视融合图像确定电力变压器的故障点定位，诊断结果直观可见，能够提高故障检测和诊断的效率。

技术特征：

1.一种多功能手持巡检仪，其特征在于，包括：图像获取模块和图像处理模块，所述图像获取模块包括红外摄像镜头和可见光摄像镜头，所述红外摄像镜头和所述可见光摄像镜头用于获取目标的实时图像和/或实时视频，所述图像处理模块用于解析和诊断所述目标的实时图像和/或实时视频，以实现对所述目标的锁定。

2.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括拾音模块，所述拾音模块包括可听声音拾音器和超声拾音器，所述可听声音拾音器和超声拾音器用于采集所述目标的声信号，以对所述声信号进行识别，从而确定所述目标的状态。

3.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括模拟信号接口，所述模拟信号接口用于采集传感器的数据，以确定所述目标的负荷情况。

4.根据权利要求3所述的巡检仪，其特征在于，所述模拟信号接口与有线型振动传感器电性连接，用于采集所述有线型振动传感器的数据。

5.根据权利要求1所述的巡检仪，其特征在于，还包括臭氧浓度传感器，所述臭氧浓度传感器用于检测所述目标的臭氧浓度。

6.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法基于如权利要求1所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

7.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法基于如权利要求2所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

8.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法基于如权利要求3-4任一项所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

9.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法基于如权利要求3-4任一项所述的巡检仪以实现，包括如下步骤：

技术总结
本申请公开了一种多功能手持巡检仪及巡检方法，包括：图像获取模块和图像处理模块，图像获取模块包括红外摄像镜头和可见光摄像镜头，红外摄像镜头和可见光摄像镜头用于获取目标的实时图像和/或实时视频，图像处理模块用于解析和诊断目标的实时图像和/或实时视频，以实现对目标的锁定。本申请的巡检仪可通过红外图像和可见光图像得到双视融合图像，通过双视融合图像确定电力变压器的故障点定位，诊断结果直观可见，能够提高故障检测和诊断的效率。同时，巡检仪能够直接通过图像处理的结果，自动给出设备状态的最终诊断结果，诊断结果快速和明确，方便巡检人员第一时间得到设备的状态信息。

技术研发人员：李鹏,田兵,刘仲,谭则杰,徐振恒,姚森敬,李立浧,林跃欢,刘胜荣,骆柏锋,张佳明,尹旭,吕前程,王志明,韦杰,陈仁泽,樊小鹏,郭晨华,潘晨曦,宁松浩
受保护的技术使用者：南方电网数字电网研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13