本发明涉及识别系统,尤其涉及筹码的识别系统。
背景技术:
1、在游戏中,客人(游戏者)通过在桌上堆叠多个筹码来进行押注。因此,需要正确地识别堆叠的筹码。此外,在国际公开第2008/120749号中公开有在游戏中使用的筹码的一个例子。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能够高精度地识别具有多个种类的对象物的识别系统。
2、第1方案的筹码的识别系统是具有游戏桌的游艺场中的筹码的识别系统,具有:
3、游戏记录装置,其利用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像;和
4、筹码判定装置,其对上述记录的筹码的状态的图像进行图像分析,判定游戏者押注的筹码的枚数及种类,
5、上述筹码判定装置还具有如下功能:存储筹码的规定状态下的图像的特征,在判定时判断成从上述游戏记录装置得到的图像为上述规定状态下的图像时定为判定不清并将该主旨作为判定结果进行输出显示。
6、根据这样的方案,筹码判定装置例如将筹码读取的正确性会降低那样的图像作为规定状态下的图像进行存储,在判定时,在判断成从游戏记录装置得到的图像为这样的规定状态下的图像时,不是强制性地给出答案,而是定为判定不清并将该主旨进行输出显示。由此,能够从筹码的枚数及种类的判定结果除去针对筹码读取的正确性会降低那样的图像而强制性地给出答案的情况下的判定结果(即出错的可能性高的判定结果)。即,能够仅根据可正确地读取的图像判定筹码的枚数及种类,其结果为,能够高精度地识别筹码。
7、第2方案的筹码的识别系统是第1方案的筹码的识别系统,
8、上述筹码判定装置包含人工智能装置,上述人工智能装置将在上述筹码判定装置中判定有误的情况下的过去的判定所使用的多个图像作为示教数据进行学习,
9、上述筹码判定装置还具有如下功能:作为上述学习的结果而基于判定结果有误的图像来对判定正确性进行自我判定,将对判定有疑义的图像定为判定不清并将该主旨作为判定结果进行输出显示。
10、根据这样的方式,筹码判定装置的人工智能装置通过将判定有误的情况下的过去的(错误的)判定所使用的多个图像作为示教数据进行学习,而能够在对判定正确性进行自我判定时,提高自我判定的精度。由此,能够减少将可正确地读取的图像误定为判定不清并进行输出显示的事态。
11、第3方案的筹码的识别系统是第2方案的筹码的识别系统,
12、上述筹码判定装置还具有如下功能:在自我定为判定不清的情况下,对上述游戏记录装置的图像进行分析,对成为上述判定不清的判断的原因是因为处于堆叠在上述游戏桌上的筹码的重叠状态还是处于筹码的一部分或一枚筹码整体被其他筹码隐藏的状态进行判定并存储。
13、根据这样的方案,能够根据存储在筹码判定装置中的判定结果而由发牌员容易地确认成为判定不清的判断的原因。由此,发牌员能够通过将筹码重新放置到不在其他筹码的阴影下的位置、或将参差不齐地堆叠的筹码重新整齐地堆叠(在游戏者不愿意发牌员触碰筹码的情况下也可以由发牌员提醒游戏者注意),来迅速地消除判定不清的原因。
14、第4方案的筹码的识别系统是第1至3中任一方案的筹码的识别系统,
15、上述游戏记录装置对从摄像头获取到的图像付与索引或时刻来进行记录、或者付与对筹码的层叠状态进行特定的标签来进行记录,使得能够由上述筹码判定装置之后分析该游戏的记录。
16、根据这样的方案,筹码判定装置通过利用被付与给图像的索引、时刻或标签,而能够容易地从游戏记录装置的记录内容对应作为分析对象的筹码的状态的图像进行特定,从而能够缩短特定所需的时间。
17、第5方案的筹码的识别系统是第1至4中任一方案的筹码的识别系统,
18、上述筹码判定装置包含第2人工智能装置,上述第2人工智能装置将在上述筹码判定装置中判定正确的情况下的过去的判定所使用的多个图像及筹码的信息作为示教数据进行学习。
19、根据这样的方案,筹码判定装置的第2人工智能装置通过将在筹码判定装置中判定正确的情况下的过去的(正确的)判定所使用的多个图像及筹码的信息作为示教数据进行学习,而能够提高判定筹码的枚数及种类时的判定精度。
20、第6方案的筹码的识别系统是第1至5中任一方案的筹码的识别系统,
21、上述筹码判定装置在自我定为判定不清的情况下,对通过与上述摄像头不同的其他摄像头记录的图像进行图像分析来判定游戏者押注的筹码的枚数及种类。
22、第7方案的筹码的识别系统是第1至6中任一方案的筹码的识别系统,
23、上述筹码判定装置在沿垂直方向以固定间隔以上没有识别到筹码而识别到下一个筹码的情况下,判断成是上述规定状态下的图像,定为判定不清并将该主旨作为判定结果进行输出显示。
24、第8方案的筹码的识别系统是第1至7中任一方案的筹码的识别系统,
25、上述筹码判定装置对根据筹码的高度而判定出的筹码的枚数、和对上述筹码的状态的图像进行图像分析而判定出的枚数进行比较,在两者不同的情况下,判断成是上述规定状态下的图像,定为判定不清并将该主旨作为判定结果进行输出显示。
26、第9方案的识别系统是判定对象物具有多个种类且按每个种类判别对象物、并判定对象物的每个种类的个数的识别系统,具有:
27、记录装置,其利用摄像头将上述对象物的状态记录为图像;和
28、判定装置,其包含对上述记录的对象物的图像进行图像分析来判定对象物的每个种类的个数的人工智能装置,
29、上述判定装置将过去的判定结果作为示教数据进行学习,具有对判定中的正确性进行自我判定的功能,还具有如下功能:在上述正确性的水平为一定以下的情况下,作为判定结果有疑义而进行自我判定,并定为判定不清并将该主旨作为判定结果进行输出显示。
30、根据这样的方案,判定装置将过去的判定结果作为示教数据进行学习,针对新图像,首先对判定中的正确性进行自我判定,在该正确性的水平为一定以下的情况下,不是强制性地给出答案,而是定为判定不清并将该主旨进行输出显示。由此,能够从对象物的每个种类的个数的判定结果除去针对判定中的正确性会降低那样的图像强制性地给出答案的情况下的判定结果(即出错的可能性高的判定结果)。即,能够仅根据可正确地读取的图像判定对象物的每个种类的个数,其结果为,能够高精度地识别对象物。
1.一种筹码的识别系统,设在具有游戏桌的游艺场中,所述筹码的识别系统的特征在于,具有:
2.如权利要求1所述的筹码的识别系统,其特征在于,
3.如权利要求2所述的筹码的识别系统,其特征在于,
4.如权利要求1至3中任一项所述的筹码的识别系统,其特征在于,
5.如权利要求1至4中任一项所述的筹码的识别系统,其特征在于,
6.如权利要求1至5中任一项所述的筹码的识别系统,其特征在于,
7.如权利要求1至6中任一项所述的筹码的识别系统,其特征在于,
8.如权利要求1至7中任一项所述的筹码的识别系统,其特征在于,
9.一种识别系统,判定对象物具有多个种类,所述识别系统按每个种类判别对象物,并判定对象物的每个种类的个数,所述识别系统的特征在于,具有: