用于解锁车门的方法、装置、设备、介质和产品与流程

本公开的示例实施例总体涉及自动驾驶领域，具体地涉及用于解锁车门的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着人工智能、辅助驾驶、感测、定位等技术的飞速发展，已经出现了能够部分或完全脱离驾驶员操纵的自主汽车。作为自主汽车的重要分支，自动驾驶车辆能够通过电脑系统实现路线规划、障碍躲避、无人驾驶等操作。近年来，自动驾驶车辆已经可以作为出租车辆或共享车辆为用户提供服务。例如，乘客可以乘坐自动驾驶车辆出行，货物可由自动驾驶车辆运送等等。因此，在一些场景中，也可以将自动驾驶车辆称为自动驾驶出租车。

2、目前，在大部分情况下，用户对自动驾驶出租车的使用仍然依赖工作人员的协助。在行程开始前，需由工作人员对乘客和车辆的身份进行确认。完成确认后，工作人员为用户解锁车辆。然后，用户可以乘坐车辆离开。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种用于解锁车门的方法。该方法包括：响应于自动驾驶车辆到达预定位置，经由用户的终端设备向用户呈现针对自动驾驶车辆的至少一个车门的解锁选项；以及响应于接收到针对解锁选项的选择，向自动驾驶车辆发送解锁请求以用于解锁至少一个车门。

2、在本公开的第二方面中，提供了一种用于解锁车门的方法。该方法包括：响应于自动驾驶车辆到达预定位置并且接收到来自终端设备的解锁请求，确定解锁请求所涉及的自动驾驶车辆的至少一个车门；以及发起针对至少一个车门的解锁操作。

3、在本公开的第三方面中，提供了一种用于解锁车门的装置。该装置包括：第一呈现模块，被配置为响应于自动驾驶车辆到达预定位置，经由用户的终端设备向用户呈现针对自动驾驶车辆的至少一个车门的解锁选项；以及第一发送模块，被配置为响应于接收到针对解锁选项的选择，向自动驾驶车辆发送解锁请求以用于解锁至少一个车门。

4、在本公开的第四方面中，提供了一种用于解锁车门的装置。该装置包括：确定模块，被配置为响应于自动驾驶车辆到达预定位置并且接收到来自终端设备的解锁请求，确定解锁请求所涉及的自动驾驶车辆的至少一个车门；以及操作发起模块，被配置为发起针对至少一个车门的解锁操作。

5、在本公开的第五方面中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，其耦合至至少一个处理单元并且存储有机器可执行指令，当指令由至少一个处理单元执行时，使得电子设备执行根据本公开的第一方面的方法。

6、在本公开的第六方面中，提供了一种自动驾驶车辆，包括：至少一个自动驾驶控制单元；以及至少一个存储器，其耦合至至少一个自动驾驶控制单元并且存储有机器可执行指令，当指令由至少一个自动驾驶控制单元执行时，使得自动驾驶车辆执行根据本公开的第二方面的方法。

7、在本公开的第七方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

8、在本公开的第八方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令被处理器执行以实现根据本公开的第二方面的方法。

9、在本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行根据本公开的第一方面的方法。

10、在本公开的第十方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行根据本公开的第二方面的方法。

11、根据本公开的各种实施例，能够支持用户的终端设备与车辆的识别，以及通过终端设备解锁车辆。这样，可以实现自动驾驶车辆的无人化运营，降低了人工成本。由于无需安全员或工作人员的参与，由乘客直接解锁车辆，提高了出行体验和出行效率。此外，在乘客到达车辆附近后，可以利用近距离通信技术控制车门的锁定状态，从而避免了除乘客本人外的其他人员上车带来的安全隐患，确保了用车安全。

技术特征：

1.一种用于解锁车门的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中向所述自动驾驶车辆发送解锁请求包括：

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中向所述自动驾驶车辆发送解锁请求还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述解锁选项涉及所述自动驾驶车辆的以下一个或多个门：驾驶室车门、副驾驶侧车门、用户室车门、前备箱门、后备箱门、行李舱门。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述终端设备借助于近距离通信技术与所述自动驾驶车辆通信，所述近距离通信技术选自蓝牙、近场通信、无线局域网、红外数据传输、和/或紫峰通信。

9.一种用于解锁车门的方法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其中发起针对所述至少一个车门的解锁操作包括：

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个车门包括以下至少一项：驾驶室车门、副驾驶侧车门、用户室车门、前备箱门、后备箱门、行李舱门。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述自动驾驶车辆借助于近距离通信技术与所述终端设备通信，所述近距离通信技术选自蓝牙、近场通信、无线局域网、红外数据传输、和/或紫峰通信。

16.一种用于解锁车门的装置，包括：

17.一种用于解锁车门的装置，包括：

18.一种电子设备，包括：

19.一种自动驾驶车辆，包括：

20.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1至8或9至15中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
根据本公开的实施例，提供了一种解锁车门的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。在此描述的方法包括：响应于自动驾驶车辆到达预定位置，经由用户的终端设备向用户呈现针对自动驾驶车辆的至少一个车门的解锁选项；以及响应于接收到针对解锁选项的选择，向自动驾驶车辆发送解锁请求以用于解锁至少一个车门。以此方式，可以由用户控制对自动驾驶车辆的解锁，在提高出行效率的同时，保障用户的人身安全。此外，还可以促进自动驾驶出租车或共享汽车的无人化运营。

技术研发人员：罗晓薇,胡德琪,易小江,黄晓峰
受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19