自由流门架系统和车辆信息的处理方法与流程

本申请涉及智慧交通，具体而言，涉及一种自由流门架系统和车辆信息的处理方法。

背景技术：

1、随着车辆数量的快速增加，在给人们带来交通便利的同时，也会给交通系统的管理带来了巨大压力。为了降低车辆收费的压力，可以通过在高速公路建设按车型进行收费的etc(electronic toll collection，电子不停车收费)门架系统，由etc门架系统读取车辆上的车载单元(on board unit，obu)获得车辆信息，由于设备故障导致车辆信息读取不成功，或者人为破坏、更改车载obu等原因影响车辆信息采集，从而降低了车辆收费的准确性。而错误收费容易引发用户的不满，甚至引发冲突。

2、由此可见，相关技术中从车载单元读取车辆信息的方式存在由于易出现车辆信息读取失败导致的车辆收费的准确性低的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了自由流门架系统和车辆信息的处理方法，以至少解决相关技术中从车载单元读取车辆信息的方式存在由于易出现车辆信息读取失败导致的车辆收费的准确性低的问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自由流门架系统，包括：门架，横跨在目标道路上，其中，所述目标道路包含一组车道；一组路侧单元rsu，安装在所述门架的正面且与所述目标道路的行车方向相对设置，与所述一组车道一一对应，用于获取在对应的检测区域内检测到的电子不停车收费etc车辆的车辆信息；一组触发雷达，倾斜设置于所述门架的正面并朝向所述行车方向，用于在检测到车辆经过对应的扫描线的情况下，触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍，其中，所述一组触发雷达的每个触发雷达的扫描线为所述每个触发雷达的扫描面与地面的交界线，不同的触发雷达的扫描线与所述门架之间的距离不同；一组车牌识别相机，倾斜设置于所述门架的正面并且朝向所述目标道路，用于响应于所述一组触发雷达的触发进行车辆抓拍，以识别抓拍到的车辆的车牌参考信息；数据处理器，用于对所述一组rsu获取到的车辆信息和所述一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配，得到同一车辆多维的车辆融合信息。

3、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆信息的处理方法，包括：接收一组路侧单元rsu获取到的车辆信息，其中，所述一组rsu设置在安装在门架的正面且与目标道路的行车方向相对设置，所述门架横跨在所述目标道路上，所述目标道路包含一组车道，所述一组rsu与所述一组车道一一对应，用于获取在对应的检测区域内检测到的电子不停车收费etc车辆的车辆信息；接收一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息，其中，所述一组车牌识别相机倾斜设置于所述门架的正面并且朝向所述目标道路用于响应于一组触发雷达的触发进行车辆抓拍，以识别抓拍到的车辆的车牌参考信息，所述一组触发雷达倾斜设置于所述门架的正面并朝向所述行车方向，用于在检测到车辆经过对应的扫描线的情况下，触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍，所述一组触发雷达的每个触发雷达的扫描线为所述每个触发雷达的扫描面与地面的交界线，不同的触发雷达的扫描线与所述门架之间的距离不同；对所述一组rsu获取到的车辆信息和所述一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配，得到同一车辆多维的车辆融合信息。

4、在本申请实施例中，采用设置一组触发雷达触发车牌识别相机进行抓拍、并对rsu获取的车辆信息和一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行融合的方式，自由流门架系统包括：门架，横跨在目标道路上，其中，所述目标道路包含一组车道；一组路侧单元rsu，安装在所述门架的正面且与所述目标道路的行车方向相对设置，与所述一组车道一一对应，用于获取在对应的检测区域内检测到的电子不停车收费etc车辆的车辆信息；一组触发雷达，倾斜设置于所述门架的正面并朝向所述行车方向，用于在检测到车辆经过对应的扫描线的情况下，触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍，其中，所述一组触发雷达的每个触发雷达的扫描线为所述每个触发雷达的扫描面与地面的交界线，不同的触发雷达的扫描线与所述门架之间的距离不同；一组车牌识别相机，倾斜设置于所述门架的正面并且朝向所述目标道路，用于响应于所述一组触发雷达的触发进行车辆抓拍，以识别抓拍到的车辆的车牌参考信息；数据处理器，用于对所述一组rsu获取到的车辆信息和所述一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配，得到同一车辆多维的车辆融合信息，由于以触发雷达精准触发车牌识别相机，可以保证车辆信息获取的准确性，通过融合rsu获取的车辆信息和车牌识别相机识别出的车牌参考信息，可以得到同一车辆多维的融合信息，从而可以实现车辆信息获取的成功率的目的，达到提高车辆收费的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中从车载单元读取车辆信息的方式存在由于易出现车辆信息读取失败导致的车辆收费的准确性低的问题。

技术特征：

1.一种自由流门架系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述一组触发雷达包括：

3.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述一组车牌识别相机中的每个车牌识别相机，用于对抓拍到的图像进行解析，提取出所述抓拍到的图像中的车辆特征信息，根据提取的车辆特征信息识别所述抓拍到的图像中的车辆头部，得到所述车辆头部中的车牌号牌的号牌颜色和号牌字符。

4.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述自由流门架系统还包括：

5.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述一组rsu中的每个rsu，用于从在对应的检测区域内检测到的etc车辆的车载单元obu中读取检测到的etc车辆的车辆信息并对所述检测到的etc车辆进行计费处理，得到交易流水，获取所述检测到的etc车辆的位置信息，将读取的车辆信息、得到的流水信息以及获取的位置信息一起上传至所述数据处理器。

6.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述自由流门架系统还包括：

7.根据权利要求6所述的自由流门架系统，其特征在于，所述自由流门架系统还包括：

8.根据权利要求1所述的自由流门架系统，其特征在于，所述自由流门架系统还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自由流门架系统，其特征在于，所述一组rsu中的不同rsu通过不同的支架安装在所述门架的不同位置上，所述一组车牌识别相机中的不同车牌识别相机通过不同的支架安装在所述门架的不同位置上，所述一组触发雷达中的不同触发雷达通过不同的支架安装在所述门架的不同位置上。

10.一种车辆信息的处理方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种自由流门架系统和车辆信息的处理方法，该系统包括：门架，横跨在目标道路上，目标道路包含一组车道；一组RSU，安装在门架的正面且与目标道路的行车方向相对设置，与一组车道一一对应；一组触发雷达，倾斜设置于门架的正面并朝向行车方向，用于在检测到车辆经过对应的扫描线时，触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍，不同的触发雷达的扫描线与门架之间的距离不同；一组车牌识别相机，倾斜设置于门架的正面并且朝向目标道路；数据处理器，用于对一组RSU获取到的车辆信息和一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配，得到同一车辆多维的车辆融合信息。

技术研发人员：刘梁梁,王博,信思旭,朱胜超,高鹏
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12