拨杆弹簧结构的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种拨杆弹簧结构。


背景技术：

2.部分售货机以随机抽取的方式售卖商品，该售货机设有储球仓，储球仓内存放若干空心小球，空心小球内放有兑换凭据，兑换凭据可兑换具体商品。储球仓内设有搅拌机构，搅拌机构用于将储球仓内的空心小球充分搅拌，并将空心小球带动至落入出料口，以排出空心小球。
3.然而，现有技术中的售货机，其搅拌机构整体为刚性材质，当空心小球处于出料口时，搅拌机构磕碰该空心小球时，容易磕破该空心小球。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种拨杆弹簧结构，其能够避免将空心小球磕碰。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.拨杆弹簧结构，包括储球仓，所述储球仓的底部设有输出口，所述输出口连接有输出管道，所述储球仓呈圆柱体状，所述储球仓内设有转轴，所述转轴连接有螺旋引导杆，所述螺旋引导杆靠近于所述输出口的一端连接有拨料弹簧，所述拨料弹簧的拨动轨迹略过所述输出口，所述输出口设有限位机构，所述限位机构用于限制空心小球进入所述输出管道。
7.具体地，所述限位机构包括两个直线驱动机构，两个所述直线驱动机构沿所述输出管道的长度方向排列，所述直线驱动机构的输出端为电动插销，所述电动插销沿横向设置，所述电动插销能伸入所述输出管道内。
8.具体地，所述限位机构处设有传感器。
9.具体地，所述转轴通过连接杆与所述螺旋引导杆固接。
10.具体地，所述拨杆弹簧结构包括两个所述储球仓，两个所述储球仓沿轴向排列，所述储球仓的外端设有驱动电机，所述储球仓的内端设有轴承，所述转轴的外端与所述驱动电机的电机轴连接，所述转轴的内端与所述轴承配合。
11.具体地，所述输出口均设于所述储球仓的外端底部，所述螺旋引导杆用于将空心小球往所述输出口处引导。
12.具体地，所述储球仓的侧壁为透明材质。
13.具体地，所述输出管道沿竖直设置，所述输出管道的输出端朝内折弯，所述输出管道的输出端处设有接收板。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.为此，本实用新型的螺旋引导杆靠近于输出口的一端连接有拨料弹簧，拨料弹簧的拨动轨迹略过输出口。当拨料弹簧碰到处于输出口处的空心小球时，拨料弹簧能够作出形变，以避免对该空心小球造成较大的压力，从而避免磕破该空心小球。
附图说明
16.图1为设有本实用新型拨杆弹簧结构的售卖机的立体视图；
17.图2为拨杆弹簧结构的立体视图；
18.图3为拨杆弹簧结构的局部视图；
19.图4为拨杆弹簧结构的局部视图。
20.图中：1、储球仓；11、输出管道；12、输出口；13、接收板；21、转轴；22、螺旋引导杆；23、拨料弹簧；24、驱动电机；25、连接杆；26、轴承；31、直线驱动机构；32、电动插销。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.见图1至图4，拨杆弹簧结构，包括储球仓1，储球仓1的底部设有输出口12，输出口12连接有输出管道11。储球仓1呈圆柱体状，储球仓1内设有转轴21，转轴21连接有螺旋引导杆22，螺旋引导杆22靠近于输出口12的一端连接有拨料弹簧23。拨料弹簧23的拨动轨迹略过输出口12。输出口12设有限位机构(下文的直线驱动机构31)，限位机构用于限制空心小球进入输出管道11。
23.具体地，限位机构包括两个直线驱动机构31(见图4)，两个直线驱动机构31沿输出管道11的长度方向排列，直线驱动机构31的输出端为电动插销32，电动插销32沿横向设置，电动插销32能伸入输出管道11内。
24.具体地，限位机构处设有传感器(图未示出)，优选地，传感器设于两个电动插销32之间的输出管道11内壁处。
25.具体地，转轴21通过连接杆25与螺旋引导杆22固接。
26.具体地，拨杆弹簧结构包括两个储球仓1，两个储球仓1沿轴向排列，储球仓1的外端设有驱动电机24(见图4，图4只示出一个驱动电机24)。储球仓1的内端设有轴承26，转轴21的外端与驱动电机24的电机轴连接，转轴21的内端与轴承26配合。
27.具体地，输出口12均设于储球仓1的外端底部(见图3)，螺旋引导杆22用于将空心小球往输出口12处引导。
28.具体地，储球仓1的侧壁为透明材质。
29.具体地，输出管道11沿竖直设置，输出管道11的输出端朝内折弯，输出管道11的输出端处设有接收板13。
30.本实用新型的拨杆弹簧结构的工作过程为：
31.储球仓1内存放有空心小球，空心小球内放置有兑换凭证，兑换凭证用于兑换商品。
32.限位机构包括两个直线驱动机构31，直线驱动机构31的输出端为电动插销32。限位机构处设有传感器(图未示出)，传感器与两个直线驱动机构31相互配合：参考图4，在出料时，下侧的电动插销32伸出，上侧的电动插销32内收，使一个空心小球落到下侧的电动插销32的顶侧，随即传感器被触发，从而控制上侧的电动插销32外伸，以阻挡其他的空心小球进入输出管道11。继而，控制下侧的电动插销32内收，该空心小球沿输出管道11继续下落，
即可实现每次排出一个空心小球。
33.当上侧的电动插销32内收时，其他空心小球有可能处于输出口12处而抵靠于输出口12的内壁，此时若搅拌机构为刚性，当搅拌机构磕碰到该空心小球时，有可能将该空心小球磕破(该空心小球抵靠于输出口12的内壁，受磕碰时形成较大的压力)。
34.为此，本实用新型的螺旋引导杆22靠近于输出口12的一端连接有拨料弹簧23，拨料弹簧23的拨动轨迹略过输出口12。当拨料弹簧23碰到处于输出口12处的空心小球时，拨料弹簧23能够作出形变，以避免对该空心小球造成较大的压力，从而避免磕破该空心小球。
35.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.拨杆弹簧结构，其特征在于：包括储球仓，所述储球仓的底部设有输出口，所述输出口连接有输出管道，所述储球仓呈圆柱体状，所述储球仓内设有转轴，所述转轴连接有螺旋引导杆，所述螺旋引导杆靠近于所述输出口的一端连接有拨料弹簧，所述拨料弹簧的拨动轨迹略过所述输出口，所述输出口设有限位机构，所述限位机构用于限制空心小球进入所述输出管道。2.根据权利要求1所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述限位机构包括两个直线驱动机构，两个所述直线驱动机构沿所述输出管道的长度方向排列，所述直线驱动机构的输出端为电动插销，所述电动插销沿横向设置，所述电动插销能伸入所述输出管道内。3.根据权利要求2所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述限位机构处设有传感器。4.根据权利要求1所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述转轴通过连接杆与所述螺旋引导杆固接。5.根据权利要求1所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述拨杆弹簧结构包括两个所述储球仓，两个所述储球仓沿轴向排列，所述储球仓的外端设有驱动电机，所述储球仓的内端设有轴承，所述转轴的外端与所述驱动电机的电机轴连接，所述转轴的内端与所述轴承配合。6.根据权利要求5所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述输出口均设于所述储球仓的外端底部，所述螺旋引导杆用于将空心小球往所述输出口处引导。7.根据权利要求1所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述储球仓的侧壁为透明材质。8.根据权利要求1所述的拨杆弹簧结构，其特征在于：所述输出管道沿竖直设置，所述输出管道的输出端朝内折弯，所述输出管道的输出端处设有接收板。

技术总结
本实用新型公开了拨杆弹簧结构，包括储球仓，所述储球仓的底部设有输出口，所述输出口连接有输出管道，所述储球仓呈圆柱体状，所述储球仓内设有转轴，所述转轴连接有螺旋引导杆，所述螺旋引导杆靠近于所述输出口的一端连接有拨料弹簧，所述拨料弹簧的拨动轨迹略过所述输出口，所述输出口设有限位机构，所述限位机构用于限制空心小球进入所述输出管道。当拨料弹簧碰到处于输出口处的空心小球时，拨料弹簧能够作出形变，以避免对该空心小球造成较大的压力，从而避免磕破该空心小球。从而避免磕破该空心小球。从而避免磕破该空心小球。


技术研发人员：黄琼
受保护的技术使用者：广州顽聚智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/9/26