自动售货机的货物传输装置及自动售货机的制作方法

本申请涉及自动货柜，具体涉及一种自动售货机的货物传输装置及自动售货机。

背景技术：

1、自动售货机，是比较常见的自动化售货设备，自动售货机内设置有货道，每个货道放置不同的商品。

2、在用户下单购买货物之后，对应货道上的传输机构将用户选择的货物推出。其中，传输机构通常包括推板及带动推板移动的同步带，待售卖的货物放置于推板的前侧，由同步带带动推板在货道内移动，将货物推出。

3、当货道中的货物全部被推出之后，如果推板继续移动，将可能造成自动售货机内部其他机构的损坏。

4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动售货机的货物传输装置及自动售货机，以解决现有技术中同步带设置空缺部，生产过程复杂，生产效率低的问题。

2、本申请的目的是通过以下技术方案实现：

3、本申请实施例的第一方面，提供一种自动售货机的货物传输装置，包括：

4、同步带传动机构，包括同步带、主动轮和被动轮，所述同步带安装于自动售货机的货道，所述同步带的内周面设置为齿状面，所述同步带的两端分别套设于所述主动轮和所述被动轮；

5、推板，位于货道内，固定连接于所述同步带；

6、位置检测组件，用于检测所述推板在所述货道内的位置。

7、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述位置检测组件为位置传感器，所述位置传感器用于在检测到所述推板移动至所述货道出货端时，输出停止所述同步带传动的控制指令。

8、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述位置检测组件为测距传感器，用于检测推板与货道出货端的距离，输出距离数据。

9、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述位置检测组件安装于所述货道隔板靠近货道出货端的位置。

10、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述推板的顶部安装挡块，所述挡块沿横向延伸至所述货道隔板的上方，所述挡块与所述位置传感器的感应面相对设置。

11、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述位置检测组件安装于所述推板的顶部。

12、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述货道隔板靠近货道出货端的位置安装挡块，所述推板顶部安装固定块，所述固定块沿横向延伸至所述货道隔板的上方，所述位置传感器安装于所述固定块上，所述挡块与所述位置传感器的感应面相对设置。

13、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述位置检测组件安装于自动售货机的运货组件上。

14、可选地，根据本申请第一方面实施例提供的货物传输装置，所述测距传感器安装于货道前端。

15、第二方面，提供一种自动售货机，包括第一方面任一实施例所述的货物传输装置。

16、本申请实施例达到的有益效果：本申请实施例通过设置位置传感器，通过检测推板的位置来控制同步带停止动作，能够保证每次推板到达货道出货端时，均能停止移动，降低了推板继续移动的可能性。而且，同步带能够保持完整的齿状结构，不需要对同步带进行特殊的去齿处理，简化了生产过程，提高了生产效率，同时也减少了人力、降低了生产成本。

17、另外，本申请实施例通过将位置传感器安装于货物输送机构对应的运货组件上，运货组件可以在每个货道出货端停靠，从而可以在货道出货时，移动至对应的货道出货端，通过位置传感器检测对应货道的推板位置。

技术特征：

1.一种自动售货机的货物传输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述位置检测组件为位置传感器，所述位置传感器用于在检测到所述推板移动至所述货道出货端时，输出停止所述同步带传动的控制指令。

3.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述位置检测组件为测距传感器，用于检测推板与货道出货端的距离，输出距离数据。

4.根据权利要求2或3所述的货物传输装置，其特征在于，所述位置检测组件安装于所述货道的货道隔板上靠近货道出货端的位置。

5.根据权利要求4所述的货物传输装置，其特征在于，所述推板的顶部安装挡块，所述挡块沿横向延伸至所述货道隔板的上方，所述挡块与所述位置检测组件的感应面相对设置。

6.根据权利要求2或3所述的货物传输装置，其特征在于，所述位置检测组件安装于所述推板的顶部。

7.根据权利要求6所述的货物传输装置，其特征在于，所述货道的货道隔板靠近货道出货端的位置安装挡块，所述推板顶部安装固定块，所述固定块沿横向延伸至所述货道隔板的上方，所述位置检测组件安装于所述固定块上，所述挡块与所述位置检测组件的感应面相对设置。

8.根据权利要求2或3所述的货物传输装置，其特征在于，所述位置检测组件安装于自动售货机的运货组件上。

9.根据权利要求3所述的货物传输装置，其特征在于，所述测距传感器安装于货道前端。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的货物传输装置。

技术总结
本申请涉及一种自动售货机的货物传输装置及自动售货机，其中，货物传输装置包括：同步带传动机构，包括同步带、主动轮和被动轮，所述同步带安装于自动售货机的货道，所述同步带的内周面设置为齿状面，所述同步带的两端分别套设于所述主动轮和所述被动轮；推板，位于货道内，固定连接于所述同步带；位置检测组件，用于检测所述推板在所述货道内的位置。本申请不需要对同步带进行去齿处理就可以保证货道内货物售空时，停止推板的继续移动，解决现有技术中对同步带设置空缺部来阻止推板移动的方式，稳定性差的问题。

技术研发人员：周俊杰
受保护的技术使用者：苏州优智达机器人有限公司
技术研发日：20220909
技术公布日：2024/1/11