一种寻址接货、出货组件及自动售货机的制作方法

1.本技术属于自动售货机设备领域，更具体地说，是涉及一种寻址接货、出货组件及自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机中寻址机是普遍应用的一种机型，通过接货篮接取货道上通过出货装置出货的商品然后再运送到出货口由顾客拿取，近年来，由于货架上安装驱动电机组件主动出货到接货篮的方案已经逐渐被淘汰而换成由接货篮作为动力输出，货架上的出货组件作为动力输入来替换原有的货架安装电机作为动力输出将货品输送到货蓝的方案，这样货架由于不需要再给每个货架上的货道单独安装输出电机组所以能够腾出更多的空间摆放货物，大大提高了空间利用率和效益，但已知的被动传动方案中大部分是齿轮传动，而齿轮传动方案虽然能够给货架上的货道输入组件提供足够大的动力，但其定位较难且篮子的动力输出齿轮与货架动力输入齿轮之间定位出现偏差则容易出现齿轮与齿轮之间不能完全啮合的情况从而发生转偏，而且啮合面积太小时由于动力输入过大而容易损坏，尤其在货道本身的货品较轻完全不需要过大动力输入时这种方案的劣势则尤为突出。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种寻址接货、出货组件及自动售货机，旨在解决上以解决但其定位较难或者扭力过大破坏驱动组件的问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一方面，提供一种寻址接货、出货组件，用于自动售货机，包括：本体；货架，沿所述货架出货方向设置有出货机构，所述出货机构的输入端设有动力输入组件；运载机构，包括具备移动座的纵向导轨并通过所述移动座活动设置于所述自动售货机中；接货篮，活动设置于所述纵向导轨上；以及驱动组件，包括铰接于所述接货篮上的自复位连接臂，所述自复位连接臂上设有主动轮，当取货时，所述主动轮通过所述驱动组件摆出与所述动力输入组件传动连接，驱动所述出货机构将寻址接货、出货组件上的货品送入所述接货篮。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述出货机构为滚筒式输入组件，所述滚筒式输入组件包括传送带，所述动力输入组件包括传动胶辊，所述传动胶辊与所述货架转动连接。
7.还包括张紧装置，所述张紧装置包括从动轴套以及张紧轮，所述传送带套设置于所述传动胶辊与所述从动轴套之间，所述张紧装置设置于所述货架以压紧所述传送带。
8.所述传动胶辊包括第一转轴以及套设置于所述第一转轴的第一轴套，所述第一轴套与所述传送带带传动连接。
9.所述出货机构为滚轮式输入组件，所述滚轮式输入组件包括隔板、推板、传送轮以及同步带，所述动力输入组件包括第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述隔板转动连接，所述同步带套设置于所述第二摩擦轮与所述传送轮之间，所述推板与所述隔板滑动连接，所述
推板与所述同步带的动力输出端连接以推出货品。
10.所述第二摩擦轮包括从动齿轮轴以及套设置于所述从动齿轮轴的第一轮体，所述从动齿轮轴设有朝向所述第一轮体的限位柱，所述第一轮体设有与所述限位柱相适配的限位孔。
11.所述驱动组件还包括与所述主动轮通过传动轮组传动连接的驱动电机，所述自复位连接臂下端设置有扭簧，使得所述自复位连接臂通过驱动电机摆出并通过所述扭簧复位。
12.所述主动轮包括胶圈轮以及齿圈轮，所述胶圈轮固定设置于所述齿圈轮的一侧。
13.另一方面，提供一种自动售货机，包括具备储货腔的柜体，所述柜体中设置有如上之一所述的寻址接货、出货组件，所述货架设置于所述储货腔中。
14.本技术提供的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的一种寻址接货、出货组件及自动售货机，通过将出货机设置为构滚筒式输入组件增大接触面积或滚轮式输入组件在扭力过大时的摩擦轮而发生空转，避免了通过齿轮啮合时因扭力太大而挤坏啮合的齿轮产生破损，有效地解决了其定位较难或者扭力过大破坏驱动组件的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的售货机柜体结构示意图；
17.图2为本实用新型的寻址接货、出货组件结构示意图；
18.图3为本实用新型的售货机背部结构拆解示意图；
19.图4为图3中a处的局部放大图；
20.图5为传送带结构示意图；
21.图6为传动胶辊结构示意图；
22.图7为滚轮式输入组件结构示意图；
23.图8为图7的结构拆解图。
24.图中附图标记说明：
25.10、柜体；11、本体；12、储货腔；21、货架；22、出货机构；22a、滚筒式输入组件；22b、滚轮式输入组件；221、传送带；222、从动轴套；223、张紧轮；224、隔板；225、推板；226、传送轮；227、同步带；23、动力输入组件；23a、传动胶辊；23b、第二摩擦轮；231、第一转轴；232、第一轴套；234、从动齿轮轴；2341、限位柱；2342、限位孔；235、第一轮体；30、纵向导轨；31、移动座；32、接货篮；321、驱动组件；323、自复位连接臂；325、主动轮；323、自复位连接臂；326、驱动电机；327、传动轮组；324、扭簧；3251、胶圈轮。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请一并参阅图1-8，现对本进行说明。所述如图1所示，本实用新型的寻址接货、出货组件，用于自动售货机，包括：本体11；货架21，沿货架21出货方向设置有出货机构22，出货机构22的输入端设有动力输入组件23；运载机构，包括具备移动座31的纵向导轨30并通过移动座31活动设置于自动售货机中；接货篮32，活动设置于纵向导轨30上；以及驱动组件321，包括铰接于接货篮32上的自复位连接臂323，自复位连接臂323上设有主动轮325，当取货时，主动轮325通过驱动组件321摆出与动力输入组件23传动连接，驱动出货机构22将寻址接货、出货组件上的货品送入接货篮32。
31.作为所述出货机构22的第一种优选的实施方式，优选地，出货机构22为滚筒式输入组件(22a)，滚筒式输入组件(22a)包括传送带221，动力输入组件23包括传动胶辊(23a)，传动胶辊(23a)与货架21转动连接。
32.出货时，接货篮(32)通过运载机构中的移动座(31)横向移动并通过纵向导轨(30)纵向移位以达到指定货道31的出货端，到达指定出货端后通过主控电信号控制将铰接于所述接货篮(32)上并与的自复位连接臂(323)摆出，此时所述出货机构22为滚筒式输入组件(22a)，所述自复位连接臂(323)上设有主动轮(325)，所述主动轮(325)通过所述驱动组件(321)摆出与所述传动胶辊(23a)传动连接，以驱动所述滚筒式输入组件(22a),通过传动胶辊(23a)带动传送221将货品沿所述货架(21)出货方向传送到货架21出货端再入所述接货篮(32)完成当取货，再将接货篮(32)送回出货口进而完成出货，采取传动胶辊(23a)从而降低了接臂(323)把主动轮(325)摆出时之后与出货机构22之间传动连接部分出现摆偏的现象。
33.还包括张紧装置，张紧装置包括从动轴套222以及张紧轮223，传送带221套设置于传动胶辊(23a)与从动轴套222之间，张紧装置设置于货架21以压紧传送带221。
34.传动胶辊(23a)包括第一转轴231以及套设置于第一转轴231的第一轴套232，第一轴套232与传送带221带传动连接。
35.具体地，所述传动胶辊(23a)包括第一转轴231以及套设置于第一转轴231的第一轴套232，第一轴套232与传送带221带传动连接。
36.作为所述出货机构22的第二种优选的实施方式，优选地，所述出货机构22为滚轮式输入组件(22b)，滚轮式输入组件(22b)包括隔板224、推板225、传送轮226以及同步带
227，动力输入组件23包括第二摩擦轮(23b)，同步带227套设置于第二摩擦轮(23b)与传送轮226之间，推板225与隔板224滑动连接，推板225与同步带227的动力输出端连接以推出货品。
37.出货时，接货篮(32)通过运载机构中的移动座(31)横向移动并通过纵向导轨(30)纵向移位以达到指定货道31的出货端，到达指定出货端后通过主控电信号控制将铰接于所述接货篮(32)上并与的自复位连接臂(323)摆出，此时所述出货机构22为滚轮式输入组件(22b)，所述自复位连接臂(323)上设有主动轮(325)，所述主动轮(325)通过所述驱动组件(321)摆出与所述第二摩擦轮(23b)传动连接，以驱动所述滚轮式输入组件(22b),通过第二摩擦轮(23b)带动同步带227将货品沿所述货架(21)出货方向传送到货架21出货端再入所述接货篮(32)完成当取货，再将接货篮(32)送回出货口进而完成出货，采取第二摩擦轮(23b)从而降低了接臂(323)把主动轮(325)摆出时之后与出货机构22之间因为主动轮(325)扭力太大而在与驱动组件(321)传动连接时损坏驱动组件(321)的情况。
38.进一步地，第二摩擦轮(23b)包括从动齿轮轴234以及套设置于从动齿轮轴234的第一轮体235，从动齿轮轴234设有朝向第一轮体235的限位柱2341，第一轮体235设有与限位柱2341相适配的限位孔2342。
39.具体地，驱动组件321还包括与主动轮325通过传动轮组327传动连接的驱动电机326，自复位连接臂323下端设置有扭簧324，使得自复位连接臂323通过驱动电机326摆出并通过扭簧324复位。
40.具体地，主动轮325包括胶圈轮3251以及齿圈轮3252，胶圈轮3251固定设置于齿圈轮3252的一侧。
41.另一方面，本提供一种自动售货机，包括具备储货腔12的柜体10，柜体10中设置有如上之一的寻址接货、出货组件，货架21设置于储货腔12中。
42.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。