一种大容量手机壳自助打印售卖装置的制作方法

本技术涉及自动售卖机领域，具体为一种大容量手机壳自助打印售卖装置。

背景技术：

1、随着智能手机发展趋势越来越快，手机壳的销量也日益激增，而一般消费者选择手机壳时，为了彰显个性，其壳体上图案的是选择判断的重要标准。手机壳打印，即在手机壳表面进行彩色照片打印,可打印彩色图案、logo、文字等。

2、现有手机壳打印不能实现立等可取，消费者想使用自己心仪的图案设置在手机壳上，一般采用定制的方式，即将图案发送给第三方制造商，随后经过打印完成后，拿到成品手机壳，这种方式存在如下问题：及时性和便利性方面存在不足；增加运输成本以及运输风险高；无法实现现场自助售卖。不利于提升消费量。

3、因此有必要对手机壳自助打印售卖装置进行研究，已解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的：在于解决和克服现有技术和应用的不足，提供一种大容量手机壳自助打印售卖装置，有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。

2、本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在所述柜体上设有用户操作界面，所述柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；所述控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；

3、所述机械臂组件通过三轴移动机构在xyz轴坐标方向上移动；

4、所述三轴移动机构包括z轴移动机构，所述z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；

5、所述旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。

6、优选地，所述三轴移动机构还包括沿柜体长度方向移动的x轴机构、设于x轴机构上可沿柜体高度方向移动的y轴机构。

7、优选地，所述z轴机构包括，主动轮、从动轮、皮带、导轨、滑动架和z轴电机；

8、所述主动轮和从动轮分别设置于导轨的两端，所述导轨与滑动架滑动连接；

9、所述皮带与滑动架连接，皮带两端分别绕接于主动轮和从动轮；

10、所述皮带与机械臂组件固定连接；

11、所述z轴电机的机体固定安装于，且位于导轨的一侧，其输出轴与主动轮固定连接。

12、优选地，所述平面轴承与滑动连接，所述第一减速电机的输出轴贯穿连接件以及，并通过法兰盘联轴器固定。

13、优选地，所述机械臂组件还包第二减速电机、相对设置的两个夹块以及第三红外开关、第四红外开关；所述第二减速电机通过张合齿轮组控制夹块的张合；所述第三红外开关、第四红外开关分别对应安装在两个夹块的内侧。

14、优选地，在所述用户操作界面下方设有第一展示窗，所述展示窗下方设有出货口，所述用户操作界面的一侧设有第二展示窗。

15、优选地，所述手机壳存放架为方格结构，以6行10列布置，且每个方格在z轴方向上可放置两列手机壳。

16、优选地，所述打印机组件包括打印仓，在所述打印仓上安装有第二红外开关，通过第二红外开关检测打印仓上是否存在手机壳。

17、本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

18、1、在本实用新型中，通过柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件，控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接。消费者通过用户操作界面可实现人机互动，利用手机等移端终端将打印内容传输至控制组件，控制组件控制机械臂组件及打印机组件进行对手机壳的打印。即打既取，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。

19、2、在本实用新型中，通过在夹具上安装有第一红外开关，第一红外开关检测夹具上是否存在手机壳，若不存在手机壳则会停止下一步操作，提高设备运行稳定性。

20、3、在本实用新型中，z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；旋转组件包括连接件，连接件固定安装有平面轴承。通过旋转组件有效缩短了抓取距离，增加了手机壳存放架的容量。

21、4、在本实用新型中，整体结构简单，大范围布置方便，能够实现自动售卖，并且对手机壳的图案现场打印，用户可以无需长时间等待即可拿到自己心仪手机壳，同时本装置能够适用不同型号的收集壳体，适用性强，便捷性好。

技术特征：

1.一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在所述柜体上设有用户操作界面，其特征在于，所述柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；所述控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述三轴移动机构还包括沿柜体长度方向移动的x轴机构、设于x轴机构上可沿柜体高度方向移动的y轴机构。

3.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述z轴机构包括，主动轮、从动轮、皮带、导轨、滑动架和z轴电机；

4.根据权利要求3所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述平面轴承与滑动连接，所述第一减速电机的输出轴贯穿连接件以及，第一减速电机的输出轴与固定连接，并通过法兰盘联轴器固定。

5.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述机械臂组件还包第二减速电机、相对设置的两个夹块以及第三红外开关、第四红外开关；所述第二减速电机通过张合齿轮组控制夹块的张合；所述第三红外开关、第四红外开关分别对应安装在两个夹块的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：在所述用户操作界面下方设有第一展示窗，所述展示窗下方设有出货口，所述用户操作界面的一侧设有第二展示窗。

7.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述手机壳存放架为方格结构，以6行10列布置，且每个方格在z轴方向上可放置两列手机壳。

8.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述打印机组件包括打印仓，在所述打印仓上安装有第二红外开关，通过第二红外开关检测打印仓上是否存在手机壳。

技术总结
本技术为一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在柜体上设有用户操作界面，柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；三轴移动机构包括z轴移动机构，z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。打印机组件包括打印仓，在打印仓上安装有第二红外开关，本技术有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。

技术研发人员：柯善敬
受保护的技术使用者：杭州踏新程网络科技有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12