一种轨道式巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体是一种轨道式巡检机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、对于现在的有些巡检操作需要使用到机器人完成，在传统的巡检路线上进行安装指定的轨道结构，满足机器人的运行路线，而轨道对于人员的移动操作会带来阻挡的情况，让其不够美观的同时还有碍于工作运动，且固定化的机器结构使得巡检的高低不便于调节，让其巡检的视野范围较小，满足不了大范围的巡检使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轨道式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的对于现在的有些巡检操作需要使用到机器人完成，在传统的巡检路线上进行安装指定的轨道结构，满足机器人的运行路线，而轨道对于人员的移动操作会带来阻挡的情况，让其不够美观的同时还有碍于工作运动，且固定化的机器结构使得巡检的高低不便于调节，让其巡检的视野范围较小，满足不了大范围的巡检使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种轨道式巡检机器人，包括支撑底箱，所述支撑底箱的底面均匀卡接有驱动轮体，所述支撑底箱的顶面垂直向上对接有支撑套杆，所述支撑套杆的顶端竖直向插接有延伸插杆，所述延伸插杆的顶端水平设置有固定盘，所述固定盘的顶面固定卡接有透明罩，所述支撑底箱的底面均匀卡接有底卡接孔，所述底卡接孔的内侧边卡接有卡接块，所述支撑底箱的内侧底面均匀螺栓连接有转向电机，所述支撑底箱的底面螺栓连接有扫描主体，所述扫描主体的输入端连接有扫描头，所述扫描主体的顶面水平设置有主电源，所述主电源的顶面螺栓连接有控制主箱，所述主电源的顶面螺栓连接有延伸气缸，所述支撑底箱的顶面中心位置开设有底环槽，所述支撑套杆的底端垂直向下焊接有底连接环，所述延伸插杆的顶端垂直向上焊接有连接螺杆，所述固定盘的底面开设有底螺孔，所述固定盘的顶面螺栓连接有巡检头。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式：所述驱动轮体的个数为四个，且四个驱动轮体均与控制主箱的内部主板相互之间保持电性连接设置，四个驱动轮体均一一对应卡接设置在卡接块的底面卡槽内部，支撑套杆的底端对接设置在支撑底箱的顶面中心位置。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式：所述固定盘与支撑底箱的顶面相互之间叠加式平行排布设置，且延伸插杆的顶端对接设置在底螺孔的底开口端位置，底卡接孔的个数为四个，且四个底卡接孔均一一对应开设在支撑底箱的底面靠近四边角位置。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式：所述转向电机的个数为四个，且四个转向电机均一一对应设置在支撑底箱的内侧底面靠近四边角位置，且转向电机的输出端垂直向下延伸至底卡接孔的内侧顶面中心位置，延伸端固定设置在卡接块的顶端中心位置。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式：所述扫描头与扫描主体相互之间电性连接设置，且扫描头的底端垂直向下贯穿支撑底箱的底面延伸至外侧边，扫描主体、主电源和控制主箱相互之间保持电性连接设置，延伸气缸竖直向固定设置在主电源的顶面中心位置，且输出端垂直向上延伸连接设置在延伸插杆的底插接端中心位置。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底连接环插接设置在底环槽的内侧边螺纹固定连接设置，连接螺杆的顶端插接设置在底螺孔的内侧边螺纹固定连接设置，底螺孔开设在固定盘的底面中心位置，巡检头设置在固定盘的顶面中心位置。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过将底面进行粘贴上轨道贴后，通过支撑底箱的底面扫描头可以对轨道贴进行识别处理，在扫描头扫描到轨道贴位置时，通过扫描主体的识别后，在控制主箱的控制下使得驱动轮体的转动作用，同时可以控制着转向电机进行转动到指定角度，满足对卡接块在底卡接孔的内侧边转动效果，让驱动轮体带动着支撑底箱沿着需要的轨道贴进行移动巡检处理，在移动的同时控制着延伸气缸的延伸或收缩运动后，使得带动着顶端的延伸插杆进行收缩或延伸运动，让顶端的固定盘形成上下运动操作，可以让内部的巡检头调整到指定高度进行巡检使用，大大的提高了巡检的效率，在采用了自动识别结构使得可以根据轨道轨迹进行移动巡检使用，同时可调节式结构使得满足多种环境进行巡检操作，大大的提高了巡检的质量。

技术特征：

1.一种轨道式巡检机器人，包括支撑底箱(1)，其特征在于，所述支撑底箱(1)的底面均匀卡接有驱动轮体(2)，所述支撑底箱(1)的顶面垂直向上对接有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)的顶端竖直向插接有延伸插杆(4)，所述延伸插杆(4)的顶端水平设置有固定盘(5)，所述固定盘(5)的顶面固定卡接有透明罩(6)，所述支撑底箱(1)的底面均匀卡接有底卡接孔(7)，所述底卡接孔(7)的内侧边卡接有卡接块(8)，所述支撑底箱(1)的内侧底面均匀螺栓连接有转向电机(9)，所述支撑底箱(1)的底面螺栓连接有扫描主体(10)，所述扫描主体(10)的输入端连接有扫描头(11)，所述扫描主体(10)的顶面水平设置有主电源(12)，所述主电源(12)的顶面螺栓连接有控制主箱(13)，所述主电源(12)的顶面螺栓连接有延伸气缸(14)，所述支撑底箱(1)的顶面中心位置开设有底环槽(15)，所述支撑套杆(3)的底端垂直向下焊接有底连接环(16)，所述延伸插杆(4)的顶端垂直向上焊接有连接螺杆(17)，所述固定盘(5)的底面开设有底螺孔(18)，所述固定盘(5)的顶面螺栓连接有巡检头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮体(2)的个数为四个，且四个驱动轮体(2)均与控制主箱(13)的内部主板相互之间保持电性连接设置，四个驱动轮体(2)均一一对应卡接设置在卡接块(8)的底面卡槽内部，支撑套杆(3)的底端对接设置在支撑底箱(1)的顶面中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述固定盘(5)与支撑底箱(1)的顶面相互之间叠加式平行排布设置，且延伸插杆(4)的顶端对接设置在底螺孔(18)的底开口端位置，底卡接孔(7)的个数为四个，且四个底卡接孔(7)均一一对应开设在支撑底箱(1)的底面靠近四边角位置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述转向电机(9)的个数为四个，且四个转向电机(9)均一一对应设置在支撑底箱(1)的内侧底面靠近四边角位置，且转向电机(9)的输出端垂直向下延伸至底卡接孔(7)的内侧顶面中心位置，延伸端固定设置在卡接块(8)的顶端中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述扫描头(11)与扫描主体(10)相互之间电性连接设置，且扫描头(11)的底端垂直向下贯穿支撑底箱(1)的底面延伸至外侧边，扫描主体(10)、主电源(12)和控制主箱(13)相互之间保持电性连接设置，延伸气缸(14)竖直向固定设置在主电源(12)的顶面中心位置，且输出端垂直向上延伸连接设置在延伸插杆(4)的底插接端中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述底连接环(16)插接设置在底环槽(15)的内侧边螺纹固定连接设置，连接螺杆(17)的顶端插接设置在底螺孔(18)的内侧边螺纹固定连接设置，底螺孔(18)开设在固定盘(5)的底面中心位置，巡检头(19)设置在固定盘(5)的顶面中心位置。

技术总结
本技术公开了一种轨道式巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括支撑底箱，所述支撑底箱的底面均匀卡接有驱动轮体，所述支撑底箱的顶面垂直向上对接有支撑套杆，所述支撑套杆的顶端竖直向插接有延伸插杆，所述延伸插杆的顶端水平设置有固定盘，所述固定盘的顶面固定卡接有透明罩，所述支撑底箱的底面均匀卡接有底卡接孔，所述底卡接孔的内侧边卡接有卡接块，所述支撑底箱的内侧底面均匀螺栓连接有转向电机，所述支撑底箱的底面螺栓连接有扫描主体，所述扫描主体的输入端连接有扫描头，在采用了自动识别结构使得可以根据轨道轨迹进行移动巡检使用，同时可调节式结构使得满足多种环境进行巡检操作，大大的提高了巡检的质量。

技术研发人员：吴晓源,黄纤丝,温小华
受保护的技术使用者：柳州市晟大智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12