混合车辆通信网络上的装置健康代码广播的制作方法

本申请要求2021年5月19日提交的美国申请号17/324,924的优先权，该申请的全文在此以引用方式并入。本发明一般涉及在混合车辆通信网络上广播装置健康代码，并且更具体地，在一些实施例中，涉及在混合车辆通信网络上广播指示故障状况的装置健康代码，以使得能够确定和实施车辆对故障状况的响应措施。

背景技术：

1、现代车辆包括大量不同的车辆部件。在过去的几十年里，自动车辆技术取得了巨大的进步，并且支持此类技术所需的车辆部件的数量也相应地增加。特别地，现代车辆包括比过去更多的传感器、更多的处理电路等，以便支持更先进的技术，诸如自适应巡航控制、盲点检测、车道保持、物体避让等。自动车辆包括甚至更多数量的车辆部件，以便支持实现自动车辆运行所需的更复杂的处理(例如，物体检测、实例分割、自动车辆导航等)。

2、车辆部件，诸如自动车辆中的部件，可以包括各种不同类型的部件(例如，传感器、定制计算芯片、计算系统等)，这些部件可以经历不同类型的故障条件。本文描述了解决与识别车辆部件经历的故障状况和确定车辆对故障状况的适当响应相关联的技术问题的技术解决方案。

技术实现思路

1、在示例实施例中，公开了一种计算机实现的方法，该方法包括：接收通过第一车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第一装置健康代码由经历第一故障状况的第一车辆部件产生；接收通过第二车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第二车辆通信网络利用与第一车辆通信网络不同的通信协议；解析第一装置健康代码以识别包含在第一装置健康代码中的第一故障信息；检索当前车辆运行数据；至少部分基于第一故障信息和当前车辆运行数据来确定对第一故障状况的车辆响应措施；生成指示车辆响应措施的一个或多个控制命令；以及向车辆致动系统发送一个或多个控制命令以实现车辆响应措施。

2、在示例实施例中，第二车辆通信网络是时间敏感型网络，其比第一车辆通信网络更快地传播第一装置健康代码。

3、在示例实施例中，第一故障信息包括第一一个或多个错误代码和第一反应代码，第一反应代码指示对第一故障状况的第一建议车辆响应措施。

4、在示例实施例中，确定对第一故障状况的车辆响应措施包括确定将遵循由第一反应代码指示的第一建议车辆响应措施。

5、在示例实施例中，确定对第一故障状况的车辆响应措施包括至少部分基于当前车辆运行数据，确定将遵循由第一反应代码指示的第一建议车辆措施之外的替代车辆响应措施。

6、在示例实施例中，该方法还包括：接收通过第一车辆通信网络和第二车辆通信网络中的至少一者广播的第二装置健康代码，其中第二装置健康代码由经历第二故障状况的第二车辆部件生成；以及解析第二装置健康代码，以识别包含在第二装置健康代码中的第二故障信息。此外，确定对第一故障状况的车辆响应措施包括至少部分基于第一故障信息、第二故障信息和当前车辆运行数据，确定对第一故障状况和第二故障状况的车辆响应措施。

7、在示例实施例中，第二故障信息包括第二一个或多个错误代码和第二反应代码，第二反应代码指示对第二故障状况的第二建议车辆响应措施。

8、在示例实施例中，确定对第一故障状况和第二故障状况的车辆响应措施包括确定第一建议车辆响应措施与第二建议车辆响应措施冲突；确定第一反应代码优先于第二反应代码；以及选择第一建议车辆响应措施作为对第一故障状况和第二故障状况的车辆响应措施。

9、在示例实施例中，确定对第一故障状况和第二故障状况的车辆响应措施包括：至少部分基于当前车辆运行数据确定第一建议车辆响应措施比第二建议车辆响应措施更安全；以及选择第一建议车辆响应措施作为对第一故障状况和第二故障状况的车辆响应措施。

10、在示例实施例中，接收通过第二车辆通信网络广播的第一装置健康代码包括通过第二车辆通信网络从不同于第一车辆部件的第二车辆部件接收第一装置健康代码，其中第二车辆部件通过第一车辆通信网络从第一车辆部件接收第一装置健康代码。

11、在示例实施例中，公开了一种系统。系统包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机可执行指令。至少一个处理器配置成访问至少一个存储器并执行计算机可执行指令以执行一组操作，包括：接收通过第一车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第一装置健康代码由经历第一故障状况的第一车辆部件产生；接收通过第二车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第二车辆通信网络利用与第一车辆通信网络不同的通信协议；解析第一装置健康代码以识别包含在第一装置健康代码中的第一故障信息；检索当前车辆运行数据；至少部分基于第一故障信息和当前车辆运行数据来确定对第一故障状况的车辆响应措施；生成指示车辆响应措施的一个或多个控制命令；以及向车辆致动系统发送一个或多个控制命令以实现车辆响应措施。

12、上述系统还配置成执行操作/功能中的任一个，并且可以包括以上关于本发明的示例计算机实现方法描述的本发明的示例实施例的附加特征/方面中的任一个。

13、在示例实施例中，公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括存储计算机/机器可执行指令的非暂时性计算机可读介质，这些指令响应于包括一个或多个处理单元的处理电路的执行而使得执行方法。该方法包括接收通过第一车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第一装置健康代码由经历第一故障状况的第一车辆部件产生；接收通过第二车辆通信网络广播的第一装置健康代码，其中第二车辆通信网络利用与第一车辆通信网络不同的通信协议；解析第一装置健康代码以识别包含在第一装置健康代码中的第一故障信息；检索当前车辆运行数据；至少部分基于第一故障信息和当前车辆运行数据来确定对第一故障状况的车辆响应措施；生成指示车辆响应措施的一个或多个控制命令；以及向车辆致动系统发送一个或多个控制命令以实现车辆响应措施。

14、上述计算机程序产品还配置成执行操作/功能中的任一个，并且可以包括以上关于本发明的示例计算机实现方法描述的本发明的示例实施例的附加特征/方面中的任一个。

15、在参考附图考虑以下描述和所附权利要求书后，本文公开的系统、方法和非暂时性计算机可读介质的这些和其他特征以及结构的相关元件的操作方法和功能还有零件的组合和制造的经济性将变得更清楚，所有这些形成本说明书的一部分，其中相似附图标记在各个图中标示对应部分。然而，应当明确地理解，附图仅出于说明和描述的目的并且不旨在作为本发明的极限的限定。

技术特征：

1.一种计算机实现的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述第二车辆通信网络是时间敏感型网络，其比所述第一车辆通信网络更快地传播所述第一装置健康代码。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述第一故障信息包括第一一个或多个错误代码和第一反应代码，所述第一反应代码指示对所述第一故障状况的第一建议车辆响应措施。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中确定对所述第一故障状况的所述车辆响应措施包括：确定将遵循由所述第一反应代码指示的所述第一建议车辆响应措施。

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中确定对所述第一故障状况的所述车辆响应措施包括：至少部分基于所述当前车辆运行数据，确定将遵循由所述第一反应代码指示的所述第一建议车辆措施之外的替代车辆响应措施。

6.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中所述第二故障信息包括第二一个或多个错误代码和第二反应代码，所述第二反应代码指示对所述第二故障状况的第二建议车辆响应措施。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中确定对所述第一故障状况和所述第二故障状况的所述车辆响应措施包括：

9.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中确定对所述第一故障状况和所述第二故障状况的所述车辆响应措施包括：

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中接收通过所述第二车辆通信网络广播的所述第一装置健康代码包括通过所述第二车辆通信网络从不同于所述第一车辆部件的第二车辆部件接收所述第一装置健康代码，并且其中所述第二车辆部件通过所述第一车辆通信网络从所述第一车辆部件接收所述第一装置健康代码。

11.一种系统，包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第二车辆通信网络是时间敏感型网络，其比所述第一车辆通信网络更快地传播所述第一装置健康代码。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一故障信息包括第一一个或多个错误代码和第一反应代码，所述第一反应代码指示对所述第一故障状况的第一建议车辆响应措施。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令来确定将遵循由所述第一反应代码指示的所述第一建议车辆响应措施，从而确定对所述第一故障状况的所述车辆响应措施。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令，以至少部分地基于所述当前车辆运行数据来确定将遵循由所述第一反应代码指示的所述第一建议车辆措施之外的替代车辆响应措施，从而确定对所述第一故障状况的所述车辆响应措施。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成执行所述计算机可执行指令以：

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述第二故障信息包括第二一个或多个错误代码和第二反应代码，所述第二反应代码指示对所述第二故障状况的第二建议车辆响应措施。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令来确定对所述第一故障状况和所述第二故障状况的所述车辆响应措施以：

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令来确定对所述第一故障状况和所述第二故障状况的所述车辆响应措施以：

20.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令以通过所述第二车辆通信网络从不同于所述第一车辆部件的第二车辆部件接收所述第一装置健康代码，从而接收通过所述第二车辆通信网络广播的所述第一装置健康代码，并且其中所述第二车辆部件通过所述第一车辆通信网络从所述第一车辆部件接收所述第一装置健康代码。

技术总结
本文描述了系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以用于自检测车辆部件经历的故障状况，生成指示所述故障状况的装置健康代码，以及通过混合车辆通信网络广播所述装置健康代码。可以解析所述装置健康代码以识别故障信息，并且所述故障信息可以与当前车辆运行数据一起被评估以确定对一个或多个车辆部件经历的一个或多个故障状况的建议车辆响应措施。

技术研发人员：陈恺,孟平凡
受保护的技术使用者：小马智行
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1