市政管网巡检系统的制作方法

本发明涉及市政管网巡检，尤其是涉及一种市政管网巡检系统。

背景技术：

1、聚焦天然气行业，根据中国城市燃气协会安全委员会2021年10月发布的《全国燃气事故分析报告》，显示从2017年至2021年上半年，近五年我国有公开报道的燃气事故高达3618起，造成至少4046人伤亡，其中管网事故占比达26.8％，而导致管网事故的主因是第三方违规施工，而市政管线巡检业务正是为了及时发现这类违规施工而开展的业务活动，并且城市管线除了燃气管线外，还存在供水管线、供电管线、供热管线等。

2、城市地下管线包括冷、热、气、电、水等管线及附属设备，是被称为城市运行“生命线”的基础设施。管网巡视是保障城市地下管线安全运行的重要业务活动，目前巡视过程普遍还是以巡检人员现场巡视为主。运营管理人员通过巡视系统对管网覆盖区域进行巡视任务划分，然后将这些巡视任务分派给巡检人员。巡检人员接收到巡视任务后，人工对任务区域内的管网进行安全巡检，如果发现管网安全隐患，对隐患进行上报及处理。这种巡视方式，由于信息化、智能化程度低，存在工作强度大、巡视频次低、巡视成本高、风险不能及时发现等问题。

3、市政管网巡检是保证城市管网安全、稳定运行的关键。近年来随着市政管网安全事故频发，对整个社会造成了极大的生命财产损失。管网巡检作为保障管网安全运行的重要手段之一越发显得重要。如何高质量、低成本及时可靠的通过巡检发现管网隐患，成为当前市政和管网运行工作者的重要任务之一。

技术实现思路

1、针对以上至少一个技术问题，本发明实施例提供一种市政管网巡检系统。

2、本发明实施例提供的市政管网巡检系统包括智能巡检中心系统和多个智能巡检终端，所述智能巡检终端部署在公交车上；其中：

3、所述智能巡检终端用于：采集公交车线路上的管线环境视频；

4、所述智能巡检中心系统用于：采用虚拟增强技术将虚拟管线和所述管线环境视频融合，得到增强视频；通过风险识别模型识别所述增强视频中是否存在管线风险，若存在管线风险则进行告警推送。

5、本发明实施例提供的市政管网巡检系统，将智能巡检终端部署在公交车上，随着公交车的移动，采集公交车线路上的管线环境视频。智能巡检中心系统和各个公交车上的智能巡检终端为网络连接状态，智能巡检中心系统可以接收到各个智能巡检终端发送来的管线环境视频，然后将管线环境视频和虚拟管线进行视频融合，再利用风险识别模型识别所述增强视频中是否存在管线风险，若存在管线风险则进行告警推送，从而实现对管线的智能巡检。本发明实施例提供的系统在巡检时不必人员过多参与，节省人力成本，减少工作强度，而且提高了巡检的频率，能够及时发现风险，实现了智能巡检。

技术特征：

1.一种市政管网巡检系统，其特征在于，包括智能巡检中心系统和多个智能巡检终端，所述智能巡检终端部署在公交车上；其中：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检终端包括部署在所述公交车上的摄像头、定位装置和联网设备，其中：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像头还用于将摄像头的姿态信息和相机参数发送至所述智能巡检中心系统；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能巡检中心系统具体用于：基于世界坐标系对空间场景数据进行预处理，根据预处理的空间场景数据构建三维数字虚拟空间场景，所述空间场景数据中包括空间管线地图；确定所述摄像头的位置坐标系和所述世界坐标系之间的空间转换关系；根据所述空间转换关系、所述摄像头在所述世界坐标系中的位置和姿态，将所述三维数字虚拟空间场景转换为所述摄像头视角下的所述虚拟二维透视影像。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像头的位置坐标系和所述世界坐标系之间的空间转换关系包括：

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所示世界坐标系为gcc2000高斯投影坐标系。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检中心系统具体用于：通过所述风险识别模型识别所述增强视频中是否存在管线风险，若存在管线风险，则根据风险类型和风险位置生成告警工单，并将所述告警工单推送给相应的管网运营人员。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检中心系统具体用于：根据管网运营人员反馈的风险信息判断所述风险识别模型的识别准确度，并根据所述识别准确度对所述风险识别模型进行优化调整。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检中心系统通过私有云平台部署实现。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能巡检中心系统还用于：对所述智能巡检终端中摄像头的视域进行调整。

技术总结
本发明提供一种市政管网巡检系统，系统包括智能巡检中心系统和多个智能巡检终端，所述智能巡检终端部署在公交车上；其中：所述智能巡检终端用于：采集公交车线路上的管线环境视频；所述智能巡检中心系统用于：采用虚拟增强技术将虚拟管线和所述管线环境视频融合，得到增强视频；通过风险识别模型识别所述增强视频中是否存在管线风险，若存在管线风险则进行告警推送。本发明实施例提供的系统在巡检时不必人员过多参与，节省人力成本，减少工作强度，而且提高了巡检的频率，能够及时发现风险，实现了智能巡检。

技术研发人员：崇绍力,马硕磊,张行军,蒙遥,王贵芹,张丽红,寇可心,陶少华,王春林
受保护的技术使用者：新奥（中国）燃气投资有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13