储物柜及其控制方法、控制装置与流程

本申请实施例涉及智能储物设备，特别是涉及一种储物柜及其门锁控制方法、控制装置。

背景技术：

1、随着生活智能化的程度提高，出现了越来越多的智能化生活设备，例如智能快递柜，智能饮料柜等设备，可以通过电子化配置或者远程操控等实现对柜门的打开或者关闭，以便于用户取放物品。对于柜门的开关检测，目前主要有光电开关检测、接触开关检测、干簧管开关检测以及霍尔感应器检测等。

2、对于干簧管开关检测的方式中，干簧管(感应器)和磁铁(发生磁场)配合使用，磁铁靠近干簧管一端时，干簧管闭合，完成检测。然而上述的检测方式存在的缺点明显，即无法判别消费者是否恶意使用磁铁等磁性物体替代门锁锁片欺骗系统造成误识别，可能造成商家损失。

技术实现思路

1、本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种储物柜及其门锁控制方法、控制装置，能够有效降低储物柜误识别的概率，提高储物柜的安全性能。

2、为解决上述技术问题，本申请提供第一种实施例一种储物柜的控制方法，所述储物柜包括柜体、柜门、摄像头和门锁组件，柜门设置于柜体并且柜门可相对于柜体运动，摄像头设置于柜体，门锁组件设置于柜体或者柜门，摄像头用于获取柜门的位置信息，门锁组件包括用于将所述柜门锁定于或者解锁于所述柜体的锁体，所述控制方法包括：获取摄像头拍摄的第一图像；根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置；若所述柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动，以将柜门锁定于柜体。

3、在一些实施例中，所述柜门设有二维码，所述根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置的步骤，进一步包括：根据所述第一图像，获取第一激发信号，其中，所述摄像头拍摄具有所述二维码的图像为所述第一图像；判断所述第一激发信号与第一预设信号是否相同；若相同，则确认所述柜门位于预设关闭位置；若不相同，则确认所述柜门未位于预设关闭位置。

4、在一些实施例中，在所述若柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动的步骤之后，所述控制方法还包括：获取摄像头拍摄的第二图像；根据所述第二图像，判断所述锁体是否第一次处于正确的锁定位置；若所述锁体第一次不处于正确的锁定位置，则控制所述锁体做解锁运动，之后控制所述锁体再次做锁定运动；获取摄像头拍摄的第三图像；根据所述第三图像，判断所述锁体是否第二次处于正确的锁定位置；若所述锁体第二次不处于正确的锁定位置，则向管理者终端发送锁定失败信号；若所述锁体第一次或者第二次处于正确的锁定位置，则向管理者终端发送锁定成功信号。

5、在一些实施例中，所述储物柜还包括警报组件，警报组件设置于柜体，在所述向管理者终端发送锁定失败信号的步骤之前，所述控制方法还包括：控制警报组件发出警报信号，以提醒用户重新执行关闭柜门的动作。

6、在一些实施例中，所述向管理者终端发送锁定失败信号的步骤之后，所述控制方法还包括：记录所述锁体的锁定失败的次数；判断所述锁定失败的次数是否大于或者等于预设次数；若是，则向管理者终端发送维修提醒信号。

7、在一些实施例中，所述储物柜还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述柜体，所述第一传感器用于检测所述柜门的运动状态，在所述获取摄像头拍摄的第一图像的步骤之前，所述控制方法还包括：获取第一传感器的信号；根据所述第一传感器的信号，判断柜门是否处于关闭运动；若所述柜门处于关闭运动，则控制所述摄像头启动，以准备获取第一图像。

8、在一些实施例中，所述储物柜还包括亮度传感器和补光灯，所述亮度传感器和所述补光灯设置于所述柜体或者柜门，所述亮度传感器用于检测摄像头的视野范围区域的亮度，在所述控制所述摄像头启动的步骤之后，所述控制方法还包括：获取亮度传感器的信号；根据所述亮度传感器的信号，判断所述摄像头的视野范围区域的亮度是否充足；若亮度不充足，则控制补光灯启动，以增加所述摄像头的视野范围区域的亮度。

9、为解决上述技术问题，本申请提供第二种实施例控制装置，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取摄像头拍摄的第一图像；第一判断模块，用于根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置；第一控制模块，用于若所述柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动，以将柜门锁定于柜体。

10、为解决上述技术问题，本申请提供第三种实施例储物柜，储物柜包括：柜体，设有收容腔；所述柜门与所述柜体连接，所述柜门用于打开或者关闭所述收容腔；摄像头和门锁组件，均设置于所述柜体，所述摄像头用于拍摄所述柜门的位置信息，所述门锁组件包括用于将所述柜门锁定于或者解锁于所述柜体的锁体；控制器，分别与所述摄像头和所述门锁组件电信号连接，所述控制器包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的控制方法。

11、为解决上述技术问题，本申请提供第四种实施例，一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使服务器执行所述的控制方法。

12、本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例一种储物柜的控制方法包括：首先获取摄像头拍摄的第一图像；然后根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置；若所述柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动，以将柜门锁定于柜体。通过上述步骤，可以有效地解决现有技术中通过磁感应的方式进行检测时容易误识别的问题，从而提升了储物柜的安全性能。

技术特征：

1.一种储物柜的控制方法，其特征在于，所述储物柜包括柜体、柜门、摄像头和门锁组件，柜门设置于柜体并且柜门可相对于柜体运动，摄像头设置于柜体，门锁组件设置于柜体或者柜门，摄像头用于获取柜门的位置信息，门锁组件包括用于将所述柜门锁定于或者解锁于所述柜体的锁体，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述柜门设有二维码，所述根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置的步骤，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述若柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动的步骤之后，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述储物柜还包括警报组件，警报组件设置于柜体，在所述向管理者终端发送锁定失败信号的步骤之前，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述向管理者终端发送锁定失败信号的步骤之后，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储物柜还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述柜体，所述第一传感器用于检测所述柜门的运动状态，在所述获取摄像头拍摄的第一图像的步骤之前，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述储物柜还包括亮度传感器和补光灯，所述亮度传感器和所述补光灯设置于所述柜体或者柜门，所述亮度传感器用于检测摄像头的视野范围区域的亮度，在所述控制所述摄像头启动的步骤之后，所述控制方法还包括：

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置能够执行如权利要求1至7任一项所述的控制方法，所述控制装置包括：

9.一种储物柜，包括：

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使服务器执行如权利要求1至7任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及智能储物设备技术领域，公开了一种储物柜及其门锁控制方法、控制装置。所述储物柜包括柜体、柜门、摄像头和门锁组件，柜门设置于柜体并且柜门可相对于柜体运动，摄像头设置于柜体，门锁组件设置于柜体或者柜门，摄像头用于获取柜门的位置信息，门锁组件包括用于将所述柜门锁定于或者解锁于所述柜体的锁体，所述控制方法包括：首先获取摄像头拍摄的第一图像；然后根据所述第一图像，判断所述柜门是否位于预设关闭位置；若所述柜门位于预设关闭位置，则控制锁体做锁定运动，以将柜门锁定于柜体。通过上述步骤，可以有效地解决现有技术中通过磁感应的方式进行检测时容易误识别的问题，从而提升了储物柜的安全性能。

技术研发人员：唐传明,黄敬宜
受保护的技术使用者：深圳市乐科智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15