一种智慧园区光学终端设备的制作方法

本发明涉及智慧园区领域，尤其涉及一种智慧园区光学终端设备。

背景技术：

1、智慧化工业园区建设主要利用信息化、智慧化手段，实现厂区管理可视、可管、可控。而智慧园区内，摄像头是必不可少的设备，摄像头常应用于活物感知，通过影像来识别人物的身份信息。

2、然而，由于摄像头也常受限于光照条件、环境因素等影响，往往很难准确识别人物的身份信息和行走路径。

3、因此当工业园区中，存在一些影响安全的禁区，或其它类型的禁区时，若有访客误入，则只能靠人工进行识别和提醒，缺少进一步的有效定位手段和监测措施。

技术实现思路

1、为解决目前智慧园区的智能化程度不高、访客定位以及导航不准确的技术问题，本发明提出了一种智慧园区光学终端设备，该设备用于识别访客身份，并提供精确定位和导航服务。

2、本发明所述的一种智慧园区光学终端设备，包括：主基站、从设备和供电单元，所述供电单元用于主基站和从设备的供电；

3、所述主基站包括：第一蓝牙模块、影像模块、第一光学模块和第一中央处理芯片；

4、所述从设备包括：第二蓝牙模块、第二光学模块和第二中央处理芯片；

5、所述主基站与所述从设备之间通过所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块实现信息绑定和数据传输；

6、主基站通过所述影像模块获取所述从设备初始位置；

7、所述第一光学模块、第二光学模块、第二中央处理芯片根据所述初始位置，采用多激光束测距测角法，获得从设备精确位置；

8、所述第二中央处理芯片根据所述从设备精确位置，实现从设备精确导航。

9、进一步地，所述供电单元包括：第一电源模块和第二电源模块。

10、进一步地，所述第一蓝牙模块、影像模块、第一光学模块均与所述第一中央处理芯片电性连接；

11、所述第一蓝牙模块、影像模块、第一光学模块均与所述第一电源模块电性连接。

12、进一步地，所述第二蓝牙模块、第二光学模块均与所述第二中央处理芯片电性连接；

13、所述第二蓝牙模块、第二光学模块均与所述第二电源模块电性连接。

14、进一步地，所述主基站与所述从设备之间的信息绑定具体指：

15、通过第二蓝牙模块与第一蓝牙模块之间的蓝牙通信，获取主基站与从设备的硬件地址，并通过第一中央处理芯片进行绑定；

16、所述第二蓝牙模块与用户移动终端建立连接，并获取用户移动终端的身份信息和权限信息，通过第二中央处理芯片进行绑定。

17、进一步地，所述第一光学模块为激光发射器；所述第二光学模块为激光接收器。

18、进一步地，所述影像模块为遍布智慧园区的图像采集设备。

19、进一步地，所述主基站通过所述图像采集设备获取用户进入园区观测区后的图像；

20、所述第一中央处理芯片根据图像进行视觉识别，得到用户初始位置。

21、进一步地，所述双激光测距测角法的具体过程如下：

22、s11、根据所述初始位置，所述主基站通过所述第一光学模块发出固定间距d4的带有发出时刻t1、t3两束激光；

23、s12、所述从设备通过所述第二光学模块接收所述两束激光，并记录接收时刻t2、t4；

24、s13、根据发出时刻和接收时刻，得到两个距离d1=(t2-t1)*c、d2=(t4-t3)*c；其中c为光速；

25、s14、所述第二中央处理芯片根据d1、d2、d4，结合三角形准则，判断距离d1、d2的有效性，若有效，则保留距离d1、d2；若无效则距离d1、d2不可信；

26、s15、所述第二中央处理芯片根据距离d1、d2、d4构成的三角形，计算所述从设备与所述主基站之间的角度；

27、s16、根据角度和三角形边长，获得所述主基站与从设备的直线距离，作为从设备位置信息；

28、s17、根据相同的原理，获得水平面和垂直面上所述主基站和从设备的距离及角度信息，最后计算从设备精确位置。

29、所述第二中央处理芯片根据所述从设备精确位置与智慧园区内预设的安全区，形成导航信息；导航信息通过第二蓝牙模块传输至用户移动终端，实现智慧园区内的精确导航。

30、本发明提供的有益效果是：提供一种可以识别人物身份，精确定位并导航的光电子设备，可为外来人员提供园区地图和定位导航服务，契合智慧园区的系统构建，同时提高了智慧园区智能化程度，减少了人员成本，提高了定位精度。

技术特征：

1.一种智慧园区光学终端设备，包括：主基站、从设备和供电单元，所述供电单元用于主基站和从设备的供电，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述供电单元包括：第一电源模块和第二电源模块。

3.如权利要求2所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：

4.如权利要求2所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述第二蓝牙模块、第二光学模块均与所述第二中央处理芯片电性连接；

5.如权利要求1所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述主基站与所述从设备之间的信息绑定具体指：

6.如权利要求1所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述第一光学模块为激光发射器；所述第二光学模块为激光接收器。

7.如权利要求6所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述影像模块为遍布智慧园区的图像采集设备。

8.如权利要求7所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述主基站通过所述图像采集设备获取用户进入园区观测区后的图像；

9.如权利要求1所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述双激光测距测角法的具体过程如下：

10.如权利要求9所述的一种智慧园区光学终端设备，其特征在于：所述第二中央处理芯片根据所述从设备精确位置与智慧园区内预设的安全区，形成导航信息；导航信息通过第二蓝牙模块传输至用户移动终端，实现智慧园区内的精确导航。

技术总结
本发明涉及一种智慧园区光学终端设备包括：主基站、从设备和供电单元，所述供电单元用于主基站和从设备的供电；主基站包括：第一蓝牙模块、影像模块、第一光学模块和第一中央处理芯片；从设备包括：第二蓝牙模块、第二光学模块和第二中央处理芯片；主基站与所述从设备之间通过所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块实现信息绑定和数据传输；主基站通过所述影像模块获取所述从设备初始位置；第一光学模块、第二光学模块、第二中央处理芯片根据所述初始位置，采用多激光束测距测角法，获得从设备精确位置；第二中央处理芯片根据所述从设备精确位置，实现从设备精确导航。本发明有益效果是：提高了智慧园区智能化程度，减少了人员成本，提高了定位精度。

技术研发人员：杨辉,孙俊聪,胡海艳,周显武,管红燕,周玉
受保护的技术使用者：湖北省发展规划研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16