一种用于变电站巡检的智慧狗的制作方法

本发明涉及巡检设备，特别涉及一种用于变电站巡检的智慧狗。

背景技术：

1、在电网线路运维方面，场景相对复杂，目前以人工巡检为主，且因巡检技术含量不高，人员成长空间不足，难以招到高素质的人员，且人员流动性较大，因此越来越多的采用机器人代替人工进行巡检。

2、在机器人在巡检过程中，通过前置及顶部摄像头对机械设备运行状况进行拍摄，并传回信号，大大节省了工作人员的工作量，在巡检工作结束后，由于摄像头均裸露在外，易受到损伤，进而对巡检工作造成干扰，且在巡检工作后，摄像头上易存在污垢，严重影响了拍摄准确度，对工作人员的工作造成影响，针对上述问题，故而提出一种用于变电站巡检的智慧狗。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于变电站巡检的智慧狗，以解决上述背景技术中提出的在巡检工作结束后，由于摄像头均裸露在外，易受到损伤，进而对巡检工作造成干扰，且在巡检工作后，摄像头上易存在污垢，严重影响了拍摄准确度，对工作人员的工作造成影响的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于变电站巡检的智慧狗，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿，所述智慧狗本体的顶部设置有转动座，所述转动座的侧部设置有机械臂，所述智慧狗本体的侧部固定安装有前置摄像头，所述智慧狗本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的相对内壁共同转动安装有双向丝杆、转杆，所述双向丝杆与所述转杆之间通过第一传动组件相连接，所述转杆上固定套接有翻转板，所述翻转板的侧部固定安装有盖板，所述盖板的侧部设置有与所述前置摄像头相适配的第一清洁组件，所述双向丝杆上螺纹安装有两个矩形块，两个所述矩形块的侧部共同设置有第一限位组件，所述智慧狗本体的顶部固定安装有收纳盒，所述收纳盒内通过滑动组件滑动安装有安装板，所述安装板的顶部安装有顶部摄像头，所述安装板的底部设置有升降组件，所述收纳盒内通过摆动组件安装有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上设置有第二清洁组件。

3、优选的，所述第一传动组件包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定套接于所述双向丝杆与所述转杆上，两个所述第一齿轮上共同啮合安装有第一链条，所述智慧狗本体的侧部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述双向丝杆的端部相连接。

4、优选的，所述第一清洁组件包括两个第一往复丝杆，所述盖板的侧部开设有清洁槽，两个所述第一往复丝杆的两端均转动安装于所述清洁槽的相对内壁上，两个所述第一往复丝杆之间通过第二传动单元相连接，两个所述第一往复丝杆上共同螺纹安装有升降清洁刷，所述升降清洁刷与所述前置摄像头相适配。

5、优选的，所述第二传动单元包括两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别固定套接于两个所述第一往复丝杆上，两个所述第二齿轮上共同啮合安装有第二链条，所述盖板的侧部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第一往复丝杆的端部相连接。

6、优选的，所述第一限位组件包括第一限位杆，两个所述矩形块的侧部均开设有第一限位孔，所述第一限位杆滑动安装于两个所述第一限位孔内，所述第一限位杆的两端分别固定安装于所述安装槽的相对内壁上。

7、优选的，所述滑动组件包括四个滑块，所述收纳盒的相对内壁均开设有两个滑槽，四个所述滑块分别滑动安装于四个所述滑槽内，所述安装板的两侧部分别与四个所述滑块的侧部相连接。

8、优选的，所述升降组件包括两个连杆，所述收纳盒的底部开设有矩形孔，所述矩形孔与所述安装槽相连通，两个所述连杆的一端分别转动安装于两个所述矩形块的相对侧部，两个所述连杆的另一端均转动安装于所述安装板的底部。

9、优选的，所述摆动组件包括侧板，所述侧板固定安装于所述收纳盒的底部内壁上，所述侧板的侧部与所述收纳盒的侧部内壁共同转动安装有转轴，所述收纳盒的侧部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述转轴的端部相连接，所述转轴上固定套接有转动板，所述第二往复丝杆转动安装于所述转动板的侧部。

10、优选的，所述第二清洁组件包括滑动刷，所述滑动刷螺纹安装于所述第二往复丝杆上，所述转动板的侧部安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述第二往复丝杆的端部相连接，所述滑动刷的侧部设置有第二限位单元。

11、优选的，所述第二限位单元包括第二限位杆，所述第二往复丝杆的侧部转动安装有限位板，所述滑动刷的侧部开设有第二限位孔，所述第二限位杆滑动安装于所述第二限位孔内，所述第二限位杆的一端固定安装于所述限位板的侧部，所述第二限位杆的另一端固定安装于所述转动板的侧部。

12、综上，本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明中，使用时，在巡检工作前，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆在转动时，带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使得前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时，在第一限位组件的作用下带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使得顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作，且在巡检过程中，通过转动座与机械臂配合进行按键等工作。

14、2、本发明中，当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后启动第二电机，在两个第二齿轮和第二链条的作用下带动两个第一往复丝杆同步转动，进而带动升降清洁刷升降运动，对前置摄像头进行清洁，且能够通过翻转板和盖板对前置摄像头起到保护作用。

15、3、本发明中，启动第三电机、第四电机，在第三电机的作用下带动转轴、转动板往复摇摆，在第四电机的作用下带动第二往复丝杆同步转动，并在第二限位杆的作用下带动滑动刷往复水平运动，配合转动板的往复摇摆运动，对顶部摄像头进行全面清洁，且这样设置，能够对顶部摄像头起到保护作用。

技术特征：

1.一种用于变电站巡检的智慧狗，包括智慧狗本体(1)，其特征在于：所述智慧狗本体(1)的两侧部均设置有两个机械腿(2)，所述智慧狗本体(1)的顶部设置有转动座(3)，所述转动座(3)的侧部设置有机械臂(4)，所述智慧狗本体(1)的侧部固定安装有前置摄像头(5)，所述智慧狗本体(1)的顶部开设有安装槽，所述安装槽的相对内壁共同转动安装有双向丝杆(7)、转杆(8)，所述双向丝杆(7)与所述转杆(8)之间通过第一传动组件相连接，所述转杆(8)上固定套接有翻转板(12)，所述翻转板(12)的侧部固定安装有盖板(13)，所述盖板(13)的侧部设置有与所述前置摄像头(5)相适配的第一清洁组件，所述双向丝杆(7)上螺纹安装有两个矩形块(19)，两个所述矩形块(19)的侧部共同设置有第一限位组件，所述智慧狗本体(1)的顶部固定安装有收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内通过滑动组件滑动安装有安装板(23)，所述安装板(23)的顶部安装有顶部摄像头(6)，所述安装板(23)的底部设置有升降组件，所述收纳盒(21)内通过摆动组件安装有第二往复丝杆(29)，所述第二往复丝杆(29)上设置有第二清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第一传动组件包括两个第一齿轮(10)，两个所述第一齿轮(10)分别固定套接于所述双向丝杆(7)与所述转杆(8)上，两个所述第一齿轮(10)上共同啮合安装有第一链条(11)，所述智慧狗本体(1)的侧部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴与所述双向丝杆(7)的端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第一清洁组件包括两个第一往复丝杆(14)，所述盖板(13)的侧部开设有清洁槽，两个所述第一往复丝杆(14)的两端均转动安装于所述清洁槽的相对内壁上，两个所述第一往复丝杆(14)之间通过第二传动单元相连接，两个所述第一往复丝杆(14)上共同螺纹安装有升降清洁刷(18)，所述升降清洁刷(18)与所述前置摄像头(5)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第二传动单元包括两个第二齿轮(17)，两个所述第二齿轮(17)分别固定套接于两个所述第一往复丝杆(14)上，两个所述第二齿轮(17)上共同啮合安装有第二链条(16)，所述盖板(13)的侧部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与其中一个所述第一往复丝杆(14)的端部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第一限位组件包括第一限位杆(20)，两个所述矩形块(19)的侧部均开设有第一限位孔，所述第一限位杆(20)滑动安装于两个所述第一限位孔内，所述第一限位杆(20)的两端分别固定安装于所述安装槽的相对内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述滑动组件包括四个滑块(22)，所述收纳盒(21)的相对内壁均开设有两个滑槽，四个所述滑块(22)分别滑动安装于四个所述滑槽内，所述安装板(23)的两侧部分别与四个所述滑块(22)的侧部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述升降组件包括两个连杆(24)，所述收纳盒(21)的底部开设有矩形孔，所述矩形孔与所述安装槽相连通，两个所述连杆(24)的一端分别转动安装于两个所述矩形块(19)的相对侧部，两个所述连杆(24)的另一端均转动安装于所述安装板(23)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述摆动组件包括侧板(25)，所述侧板(25)固定安装于所述收纳盒(21)的底部内壁上，所述侧板(25)的侧部与所述收纳盒(21)的侧部内壁共同转动安装有转轴(26)，所述收纳盒(21)的侧部安装有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴与所述转轴(26)的端部相连接，所述转轴(26)上固定套接有转动板(28)，所述第二往复丝杆(29)转动安装于所述转动板(28)的侧部。

9.根据权利要求8所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第二清洁组件包括滑动刷(32)，所述滑动刷(32)螺纹安装于所述第二往复丝杆(29)上，所述转动板(28)的侧部安装有第四电机(30)，所述第四电机(30)的输出轴与所述第二往复丝杆(29)的端部相连接，所述滑动刷(32)的侧部设置有第二限位单元。

10.根据权利要求9所述的一种用于变电站巡检的智慧狗，其特征在于：所述第二限位单元包括第二限位杆(33)，所述第二往复丝杆(29)的侧部转动安装有限位板(31)，所述滑动刷(32)的侧部开设有第二限位孔，所述第二限位杆(33)滑动安装于所述第二限位孔内，所述第二限位杆(33)的一端固定安装于所述限位板(31)的侧部，所述第二限位杆(33)的另一端固定安装于所述转动板(28)的侧部。

技术总结
本发明公开了一种用于变电站巡检的智慧狗，涉及到巡检设备技术领域，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿。使用时，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作。当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后在摆动组件和第二清洁组件的配合作用下对顶部摄像头进行清洁，同时通过第一清洁组件对前置摄像头进行清洁。

技术研发人员：宁雪峰,王永源,钟荣富,姚俊钦,林志强,袁展图,李龙,袁炜灯,张海鹏,刘泽槐,韦薇,秦立斌,纪丹霞,张艳艳,陈文睿,刘贯科,芦大伟,李元佳,蒋紫薇,郑再添,张承周,戴喜良
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司东莞供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15