汽车门锁控制方法、装置及设备与流程

本申请涉及智能驾驶，具体地涉及一种汽车门锁控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、在当前的汽车门锁控制方案中，车辆会通过与终端设备间的蓝牙信号强度确定与终端设备间的相对位置关系，从而在持有终端设备的驾驶员靠近车辆时，可以实现车门自动解锁；在驾驶员远离车辆时可以实现自动上锁。

2、但是在一些特殊场景中，驾驶员并非试图通过与车辆的线性距离开关车辆，例如驾驶员在车旁谈话、抽烟或洗车等场景中，驾驶员虽然离开了车辆一段距离，但并不想对车门上锁，可是车辆还是会在驾驶员远离时对车门上锁，影响用户的使用体验。同时汽车门锁的反复开闭也会缩短车门把手的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种汽车门锁控制方法、装置及设备，用以解决现有技术中汽车门锁无法根据用户实际意图执行开闭的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种汽车门锁控制方法，所述方法包括：

3、建立与终端设备间的蓝牙连接；

4、获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息、车辆周边环境信息，以及指令信息；

5、当与所述终端设备间的蓝牙信号强度发生变化时，将所述车辆信息输入意图预测模型；

6、根据所述意图预测模型输出的结果执行车锁的开启或关闭。

7、可选的，所述建立与终端设备间的蓝牙连接，包括：

8、通过低功耗蓝牙实时广播蓝牙信号；

9、确定通过所述蓝牙信号与终端设备建立蓝牙连接后，实时获取与所述终端设备间的蓝牙信号强度；

10、所述终端设备用于检测所述蓝牙信号，并在检测到所述蓝牙信号时建立与车辆的蓝牙连接。

11、可选的，所述将所述车辆信息输入意图预测模型，包括：

12、确定所述车辆信息中是否包含指令信息；

13、当所述车辆信息中不包含指令信息时，将所述车辆信息输入意图预测模型；

14、当所述车辆信息中包含指令信息时，确定所述指令信息的内容；

15、如果所述指令信息的内容中包含终端设备下达的门锁开启指令，则直接控制车锁开启；

16、如果所述指令信息的内容中包含终端设备下达的门锁关闭指令，则直接控制车锁关闭；

17、如果所述指令信息中不包含所述门锁开启指令或门锁关闭指令，则将所述车辆信息输入意图预测模型。

18、可选的，所述将所述车辆信息输入意图预测模型之前，所述方法还包括：

19、确定与所述终端设备间的蓝牙信号强度发生变化时，是否发生跳变；

20、当所述蓝牙信号强度发生跳变时，对所述蓝牙信号进行滤波。

21、可选的，所述意图预测模型，包括：

22、所述意图预测模型用于根据输入的车辆信息输出分类结果；

23、所述意图预测模型为二分类模型，所述分类结果包括车锁开启和车锁关闭中的一项。

24、可选的，所述根据所述意图预测模型输出的结果执行车锁的开启或关闭，所述方法还包括：

25、当所述意图预测模型输出的结果为车锁开启时，确定车辆门锁当前是否已经解锁；

26、如果所述车辆门锁当前未解锁，则直接控制车锁开启；

27、如果所述车辆门锁当前已解锁，则根据预设的第一时间延长车辆门锁的解锁时间。

28、可选的，所述建立与终端间的蓝牙连接之前，所述方法还包括：

29、采集车辆样本数据；

30、在所述车辆样本数据中提取车锁开闭特征；

31、对所述车锁开闭特征添加特征标签；

32、根据所述车锁开闭特征，以及为所述车锁开闭特征添加的标签训练所述意图预测模型。

33、第二方面，本发明实施例提供了一种汽车门锁控制装置，所述装置包括：

34、连接模块，建立与终端设备间的蓝牙连接；

35、获取模块，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息、车辆周边环境信息，以及指令信息；

36、输入模块，当与所述终端设备间的蓝牙信号强度发生变化时，将所述车辆信息输入意图预测模型；

37、执行模块，根据所述意图预测模型输出的结果执行车锁的开启或关闭。

38、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

39、至少一个处理器；以及

40、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

41、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面任一项所述的方法。

42、第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。

43、通过上述方法，引入意图预测模型，对采集到的车辆信息进行预测，决定是否需要为驾驶员自动解锁车门或自动上锁车门，使得车辆对终端设备的感知不再只是依赖蓝牙信号强度执行线性调整，实现无感上下车的同时避免了车辆频繁解闭锁。

技术特征：

1.一种汽车门锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与终端设备间的蓝牙连接，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆信息输入意图预测模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆信息输入意图预测模型之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述意图预测模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述意图预测模型输出的结果执行车锁的开启或关闭，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与终端设备间的蓝牙连接之前，所述方法还包括：

8.一种汽车门锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地涉及一种汽车门锁控制方法、装置及设备。一种汽车门锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立与终端设备间的蓝牙连接；获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息、车辆周边环境信息，以及指令信息；当与所述终端设备间的蓝牙信号强度发生变化时，将所述车辆信息输入意图预测模型；根据所述意图预测模型输出的结果执行车锁的开启或关闭。本发明实施例通过引入意图预测模型，对采集到的车辆信息进行预测，决定是否需要为驾驶员自动解锁车门或自动上锁车门，使得车辆对终端设备的感知不再只是依赖蓝牙信号强度执行线性调整，实现无感上下车的同时避免了车辆频繁解闭锁。

技术研发人员：刘策,张宁
受保护的技术使用者：展讯通信（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16