门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及通信，尤其涉及一种门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车库门锁大多采用物理钥匙或者遥控钥匙，使用上有多种局限性。uwb是ultra wide-band的缩写，全称为超宽带无线通讯技术，通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输，其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。

2、现有技术中，可以采用uwb技术实现车库门自动打开或关闭。然而，尽管uwb可以实现高精度定位，但其信号的覆盖范围相对较小，易受环境的影响和限制。此外，uwb使用短的能量脉冲序列进行通信，因此在高速传输数据时，可能会产生较大的电力消耗。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的在于提供一种门禁管理方法、系统、电子设备及存储介质，能实现低成本低功耗地自动开关车库门。

2、第一方面，本申请提供一种门禁管理方法，应用于车库上的第一终端，所述第一终端包括第一通信模块和第二通信模块，所述方法，包括：

3、响应于第二终端的连接请求，控制所述第一通信模块与所述第二终端的第三通信模块建立连接，所述第二终端位于车辆上；

4、控制所述第二通信模块开启并发送第一信号；

5、所述第二通信模块接收至少两个第二信号，所述第二信号为所述第二终端的第四通信模块响应所述第一信号发送的；

6、根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息；

7、根据所述位置信息开启或关闭所述车库的车库门；

8、其中，所述第一通信模块与所述第三通信模块之间的通信功耗，小于所述第二通信模块与所述第四通信模块之间的通信功耗。

9、在一实施方式中，所述根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息，包括以下至少一项：

10、根据至少一个所述第二信号确定所述车辆和所述车库门的距离；

11、根据至少两个所述第二信号确定所述车辆和所述车库门的行驶方向。

12、在一实施方式中，所述根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息之后，所述方法，还包括：

13、接收所述第二终端发送的第三信号，所述第三信号用于表征车门的开合状态；

14、根据所述位置信息和所述第三信号开启或关闭所述车库门。

15、在一实施方式中，所述控制所述第一通信模块与所述第二终端的第三通信模块建立连接之后，所述方法，还包括：

16、响应于所述第一通信模块和所述第三通信模块连接成功，获取所述车辆的运行状态；

17、若所述车辆退出强电状态或退出发动机启动状态，则控制所述第一通信模块与所述第三通信模块断开连接。

18、在一实施方式中，所述根据所述位置信息开启或关闭所述车库的车库门，包括：

19、若所述位置信息满足第一预设条件且所述车库门处于关闭状态，则控制所述车库门切换至开启状态；

20、若所述位置信息满足第二预设条件且所述车库门处于关闭状态，则控制所述车库门切换至关闭状态。

21、第二方面，本申请还提供一种门禁管理方法，应用于车辆上的第二终端，所述第二终端包括第三通信模块和至少两个第四通信模块，所述方法，包括：

22、响应于操作指令，控制第三通信模块与第一终端的第一通信模块建立连接，所述第一终端位于车库；

23、控制所述第四通信模块开启，接收所述第一终端的第二通信模块发送的第一信号；

24、响应于所述第一信号，所述第四通信模块生成并发送至少两个第二信号，使所述第一终端根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息，以及根据所述位置信息开启或关闭所述车库的车库门；

25、其中，所述第一通信模块与所述第三通信模块之间的通信功耗，小于所述第二通信模块与所述第四通信模块之间的通信功耗。

26、在一实施方式中，所述方法，还包括：

27、获取车门的开合状态信息；

28、根据所述开合状态信息生成第三信号；

29、发送所述第三信号至所述第一终端，使所述第一终端根据所述位置信息和所述第三信号开启或关闭所述车库门。

30、本申请还提供门禁管理系统，包括位于车库的第一终端和位于车辆的第二终端；

31、所述第一终端，包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一终端应用如第一方面所述的门禁管理方法；

32、所述第二终端，包括第三通信模块和至少两个第二通信模块，所述第二终端应用如第二方面所述的门禁管理方法。

33、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述任意一项所述的门禁管理方法。

34、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质在被处理器执行时，能实现上述的门禁管理方法。

35、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

36、本发明的门禁管理方法，应用于车库的第一终端，第一终端包括第一通信模块和第二通信模块，门禁管理方法包括：响应于第二终端的连接请求，控制第一通信模块与第二终端的第三通信模块建立连接，第二终端位于车辆上；控制第二通信模块开启并发送第一信号；第二通信模块接收至少两个第二信号，第二信号为第二终端的第四通信模块响应第一信号发送的；根据至少两个第二信号确定车辆的位置信息；根据位置信息开启或关闭车库的车库门；其中，第一通信模块与第三通信模块之间的通信功耗，小于第二通信模块与第四通信模块之间的通信功耗。本申请通过第一终端和第二终端之间的信息交互，能实现低成本低功耗地自动开关车库门。

37、为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种门禁管理方法，其特征在于，应用于车库上的第一终端，所述第一终端包括第一通信模块和第二通信模块，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息，包括以下至少一项：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述第二信号确定所述车辆的位置信息之后，所述方法，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一通信模块与所述第二终端的第三通信模块建立连接之后，所述方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息开启或关闭所述车库的车库门，包括：

6.一种门禁管理方法，其特征在于，应用于车辆上的第二终端，所述第二终端包括第三通信模块和至少两个第四通信模块，所述方法，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.一种门禁管理系统，其特征在于，包括位于车库的第一终端和位于车辆的第二终端；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现根据权利要求1至7中任一项所述的门禁管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质在被处理器执行时，能实现根据权利要求1至7任一项所述的门禁管理方法。

技术总结
本发明提供一种门禁管理方法，应用于车库的第一终端，第一终端包括第一通信模块和第二通信模块，门禁管理方法包括：响应于第二终端的连接请求，控制第一通信模块与第二终端的第三通信模块建立连接，第二终端位于车辆上；控制第二通信模块开启并发送第一信号；第二通信模块接收至少两个第二信号，第二信号为第二终端的第四通信模块响应第一信号发送的；根据至少两个第二信号确定车辆的位置信息；根据位置信息开启或关闭车库的车库门；其中，第一通信模块与第三通信模块之间的通信功耗，小于第二通信模块与第四通信模块之间的通信功耗。本发明通过第一终端和第二终端之间的多模块信息交互，能实现低成本低功耗地自动开关车库门。

技术研发人员：储祖江,唐荆峰,罗昕,吴勇超,孙禹
受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18