一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机的制作方法

本技术涉及手机壳抓取，特别涉及一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机。

背景技术：

1、手机壳打印售货机，是一种在手机壳上打印图案，并进行售卖的机器，且在手机壳打印售货机中，会采用机械手夹取储物仓层架上待售的手机壳，然后依次对手机壳进行打印售卖，目前，现有的手机壳打印售货机厂家相对较少，部分厂家采用机械手左右夹紧的方式来拿取待售手机壳，用于打印手机壳，但是此种方式对商品摆放要求非常高，而且容易夹坏待售的手机壳，商品摆放不够整齐，会出现拿取位置不正，打印图案出现偏移，导致打印效果不佳，故此，我们推出一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架和y轴，所述储物仓层架内放置有若干个手机壳本体，所述y轴的后端上部和后端下部均滑动连接有x轴，所述y轴的外表面中部滑动连接有z轴，所述z轴的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有机械手翻转机构，所述z轴的下端前部、下侧的x轴的上端左部和y轴的左端下部均设置有驱动电机。

4、优选的，所述机械手翻转机构包括固定架，所述固定架的下架壁中部固定连接有支撑板，所述支撑板的后端上部与固定架的后架壁上部之间通过轴承共同穿插活动连接有两个第一齿轮所述支撑板的前端左部固定连接有直流电机，且直流电机的输出端贯穿支撑板的前端并与左侧的第一齿轮的前端固定连接。

5、优选的，所述固定架的下架壁右部的前侧固定连接有限位架，所述支撑板的后端左部和后端右部均通过轴承活动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的后端均固定连接有翻转轴，两个所述翻转轴的相反面中部均固定连接有翻转挡板，两个所述翻转挡板的相对面下部均穿插固定连接有两个定位销。

6、优选的，四个所述定位销上均设计有倒角，最右侧所述第二齿轮的前端设置有传感器，且两个第二齿轮分别与相对应的第一齿轮相啮合，两个所述第一齿轮之间相互啮合。

7、优选的，所述手机壳本体的左端前部和左端后部与右端前部和右端后部均开有侧孔，且四个侧孔分别与相对应的四个定位销卡接。

8、优选的，左侧两个所述侧孔之间的距离与左侧两个定位销之间的距离一致。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、在本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机中，通过一个直流电机同时驱动四个齿轮转动，使两根翻转轴分别带动两个翻转挡板进行相反转动，即可将定位销精准的插入到手机壳的侧孔内，保证拿取及放置打印机上分毫不差，即可实现对手机壳的准确拿取，还能实现完美的打印效果，避免发生打印图案出现偏移的问题，提高了客户满意度，且该装置利用传感器使翻转挡板精准旋转到合适角度，不会因为夹紧力太大，出现夹坏待售手机壳的问题，也无需考虑是否夹紧商品，准确率远远高于其他厂家，并通过x轴、y轴和z轴与储物仓层架之间的相互配合，使商品随意放置即可正确限位至储物仓层架内，对于商品摆放要求较低，运营商补货效率高，节省补货时间20％以上，节省人工成本，提高运营效率。

技术特征：

1.一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架(1)和y轴(4)，其特征在于：所述储物仓层架(1)内放置有若干个手机壳本体(2)，所述y轴(4)的后端上部和后端下部均滑动连接有x轴(3)，所述y轴(4)的外表面中部滑动连接有z轴(6)，所述z轴(6)的上端固定连接有导轨(7)，所述导轨(7)的上端滑动连接有机械手翻转机构(8)，所述z轴(6)的下端前部、下侧的x轴(3)的上端左部和y轴(4)的左端下部均设置有驱动电机(5)；

2.根据权利要求1所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：所述固定架(81)的下架壁右部的前侧固定连接有限位架(84)，所述支撑板(82)的后端左部和后端右部均通过轴承活动连接有第二齿轮(86)，两个所述第二齿轮(86)的后端均固定连接有翻转轴(87)，两个所述翻转轴(87)的相反面中部均固定连接有翻转挡板(88)，两个所述翻转挡板(88)的相对面下部均穿插固定连接有两个定位销(89)。

3.根据权利要求2所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：四个所述定位销(89)上均设计有倒角，最右侧所述第二齿轮(86)的前端设置有传感器，且两个第二齿轮(86)分别与相对应的第一齿轮(85)相啮合，两个所述第一齿轮(85)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：所述手机壳本体(2)的左端前部和左端后部与右端前部和右端后部均开有侧孔(21)，且四个侧孔(21)分别与相对应的四个定位销(89)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：左侧两个所述侧孔(21)之间的距离与左侧两个定位销(89)之间的距离一致。

技术总结
本技术涉及手机壳抓取技术领域，公开了一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架和Y轴，所述储物仓层架内放置有若干个手机壳本体，所述Y轴的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴，所述Y轴的外表面中部滑动连接有Z轴，所述Z轴的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有机械手翻转机构，所述Z轴的下端前部、下侧的X轴的上端左部和Y轴的左端下部均设置有驱动电机。本技术所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，通过设置机械翻转抓取装置和储物仓层架，解决了摆放要求精度高，容易夹坏商品的问题，通过设置X轴、Y轴和Z轴，可便于对储物仓层架任意位置上放置的手机壳进行拿取，适合广泛使用。

技术研发人员：乔威
受保护的技术使用者：乔威
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14