一种硬币队列输送检测分拣系统的制作方法

本发明涉及硬币自动检测设备，尤其是涉及一种硬币队列输送检测分拣系统。

背景技术：

1、现有的硬币自动检测装置一般是采用正、背面分开检测的方式进行检测，工作效率低，外廊尺寸大，往往需要配备结构复杂的翻面机构，容易出现故障。针对以上问题，专利cn101339144b提供一种硬币双面自动检测装置，采用平行光源配合正面和背面反光镜，对经过成像窄缝处的硬币进行成像，被线阵相机摄取，输送到图像处理系统中，实现硬币双面的同时自动检测。

2、然而，现有的硬币自动检测装置，其传输或翻面过程中大都采用的是平皮带机输送，在检测性能上具有不可调和的结构局限性，影响高精度高质量高标准的检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种硬币队列输送检测分拣系统，采用双玻璃转盘输送，在检测性能上可实现高精度高质量高标准的检测。

2、根据本发明的一个目的，本发明提供一种硬币队列输送检测分拣系统，包括：

3、进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；

4、所述双玻璃转盘输送部包括双层玻璃盘结构，双层玻璃盘结构分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；

5、出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；

6、底部框架，用于承载进料队列输送定向翻面部、所述双玻璃转盘输送部和所述出料分拣输送部。

7、进一步地，所述进料队列输送定向翻面部包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机的尾部位于所述第二皮带输送机的头部上方；所述第一皮带输送机的头端设有进料斗，所述第一皮带输送机上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆。

8、进一步地，所述第一皮带输送机上设有翻面识别部，所述翻面识别部包括设置在所述第一皮带输送机上方的识别相机，所述第一皮带输送机的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，所述滑槽包括正滑槽和翻面滑槽，所述正滑槽设置在与硬币队列对应的一侧，所述翻面滑槽设置在远离硬币队列的一侧。

9、进一步地，所述正滑槽为曲面滑槽，所述正滑槽为高度逐渐降低的曲面滑槽，所述正滑槽用于将正面朝上的硬币滑落至所述第二皮带输送机；所述翻面滑槽为半圆形弧形结构，所述翻面滑槽的内侧面对应所述第一皮带输送机。

10、进一步地，所述第一皮带输送机上还设有气嘴，所述气嘴设置在所述识别相机的后方。

11、进一步地，所述第二皮带输送机上设有八字形理币杆，所述第二皮带输送机的输出部与所述双玻璃转盘输送部连接。

12、进一步地，所述双玻璃转盘输送部包括上层玻璃盘、下层玻璃盘和转轴，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘呈上下分布，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘分别与所述转轴连接，所述转轴与驱动电机连接。

13、进一步地，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘上均设有若干视觉识别工位，所述视觉识别工位通过固定支架固定在上层玻璃盘或下层玻璃盘的上方或下方。

14、进一步地，所述上层玻璃盘的一侧设有硬币翻面下落机构，所述硬币翻面下落机构包括半圆形挡板和斜滑板，所述上层玻璃盘的上方靠近所述硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板，所述硬币整理挡板用于将所述上层玻璃盘上的硬币梳理并使其通过所述斜滑板滑落到所述半圆形挡板从而进入到所述下层玻璃盘上；所述半圆形挡板的下出口位于所述下层玻璃盘上，所述下层玻璃盘上方或下方的多个所述视觉识别工位。

15、进一步地，所述硬币整理挡板上还设有若干残币喷嘴，所述残币喷嘴对应位置外侧设有残币收集仓，所述残币收集仓的底部设有残币分离皮带机；所述下层玻璃盘的上方设有硬币分离板，所述硬币分离板将位于所述下层玻璃盘上识别无瑕疵的硬币分并下落到整币分离皮带机上。

16、本发明的技术方案对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣、产品逐一翻面、反面表面质量检测分拣、质量好坏品分别输出等完成此一系列硬币分拣过程。本发明在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，在检测性能上可实现高精度高质量高标准的检测。

技术特征：

1.一种硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述进料队列输送定向翻面部包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机的尾部位于所述第二皮带输送机的头部上方；所述第一皮带输送机的头端设有进料斗，所述第一皮带输送机上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆。

3.根据权利要求2所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第一皮带输送机上设有翻面识别部，所述翻面识别部包括设置在所述第一皮带输送机上方的识别相机，所述第一皮带输送机的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，所述滑槽包括正滑槽和翻面滑槽，所述正滑槽设置在与硬币队列对应的一侧，所述翻面滑槽设置在远离硬币队列的一侧。

4.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述正滑槽为曲面滑槽，所述正滑槽为高度逐渐降低的曲面滑槽，所述正滑槽用于将正面朝上的硬币滑落至所述第二皮带输送机；所述翻面滑槽为半圆形弧形结构，所述翻面滑槽的内侧面对应所述第一皮带输送机。

5.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第一皮带输送机上还设有气嘴，所述气嘴设置在所述识别相机的后方。

6.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第二皮带输送机上设有八字形理币杆，所述第二皮带输送机的输出部与所述双玻璃转盘输送部连接。

7.根据权利要求1所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述双玻璃转盘输送部包括上层玻璃盘、下层玻璃盘和转轴，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘呈上下分布，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘分别与所述转轴连接，所述转轴与驱动电机连接。

8.根据权利要求7所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘上均设有若干视觉识别工位，所述视觉识别工位通过固定支架固定在上层玻璃盘或下层玻璃盘的上方或下方。

9.根据权利要求8所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述上层玻璃盘的一侧设有硬币翻面下落机构，所述硬币翻面下落机构包括半圆形挡板和斜滑板，所述上层玻璃盘的上方靠近所述硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板，所述硬币整理挡板用于将所述上层玻璃盘上的硬币梳理并使其通过所述斜滑板滑落到所述半圆形挡板从而进入到所述下层玻璃盘上；所述半圆形挡板的下出口位于所述下层玻璃盘上，所述下层玻璃盘上方或下方的多个所述视觉识别工位。

10.根据权利要求9所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述硬币整理挡板上还设有若干残币喷嘴，所述残币喷嘴对应位置外侧设有残币收集仓，所述残币收集仓的底部设有残币分离皮带机；所述下层玻璃盘的上方设有硬币分离板，所述硬币分离板将位于所述下层玻璃盘上识别无瑕疵的硬币分并下落到整币分离皮带机上。

技术总结
本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，包括进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；双玻璃转盘输送部分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；底部框架用于承载进料队列输送定向翻面部、双玻璃转盘输送部和出料分拣输送部。本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣。在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，实现高精度高质量高标准的检测。

技术研发人员：虞纯洁,周臻阳,沈都,杨鹏,张海舰,杨军平
受保护的技术使用者：南京中钞长城金融设备有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15