一种多卷帘门控制装置和仓储系统的制作方法

本技术实施例涉及遥控技术，尤其涉及一种多卷帘门控制装置和仓储系统。

背景技术：

1、在现有的采制样系统中，转运小车需要在不同的采样点、制样点和合样归批点之间往返来转运样桶。因这些转运小车需要往返的对接点数量多，且对接点均有电动卷帘门和摄像头等设施以保证安全监管，所以样桶转运小车的驾驶员往往需要携带所有卷帘门的钥匙。转运车每到达一个对接点，就要在大串钥匙中找到正确的那一把，才能顺利打开卷帘门，实现转运小车的对接、样桶的对接等后续动作。这样的卷帘门控制方式费时费力，且存在钥匙丢失的安全隐患

2、样的卷帘门控制方法需要重复对比和试错，费时费力，还存在钥匙丢失或被复制的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多卷帘门控制装置和仓储系统，以降低操作难度并提高仓储安全性。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种多卷帘门控制装置，该装置应用于煤炭采样制样系统；所述多卷帘门控制装置包括：无线控制模块和多组无线接收模块；

3、所述无线控制模块设置于货物转运车上，所述无线控制模块包括操作单元和发射单元；所述操作单元与所述无线接收模块的各组一一对应，所述操作单元用于根据驾驶员的操作调整自身状态；所述发射单元与所述操作单元连接，用于根据所述操作单元的状态，发出与操作单元对应的无线控制信号；

4、所述无线接收模块设置于对应的卷帘门处，与卷帘门的驱动装置连接，用于接收对应的所述无线控制信号，并根据所述无线控制信号控制所述卷帘门的开关状态，其中，同组的所述无线接收模块之间的相对距离大于两倍所述无线控制模块的控制距离。

5、可选地，与任一所述无线接收装置的相对距离小于或等于两倍所述控制距离的其他所述无线接收装置的数量小于或等于n；

6、所述无线接收模块的组数等于n+1。

7、可选地，所述无线控制模块还包括封装壳体；

8、所述操作单元包括开关按钮或开关旋钮，所述开关按钮或开关旋钮设置于所述封装壳体的表面；

9、所述发射单元包括遥控板卡和发射器；所述遥控板卡设置于所述封装壳体内，与所述操作单元连接，用于根据所述开关按钮或开关旋钮的状态生成原始控制信号；所述发射器设置于所述封装壳体的表面，与所述遥控板卡连接，用于将所述原始控制信号转换成所述无线控制信号，并将所述无线控制信号发出。

10、可选地，所述遥控板卡和所述发射器的数量均与所述操作单元的数量相等，且均与所述操作单元一一对应。

11、可选地，所述遥控板卡和所述发射器的数量均为1。

12、可选地，所述无线控制模块还包括供电单元，所述供电单元分别与所述操作单元和所述发射单元连接，用于为所述操作单元和所述发射单元供电。

13、可选地，多卷帘门控制装置还包括：与所述无线接收模块一一对应的标识符号；

14、所述标识符号设置于对应的所述卷帘门处，所述标识符号包括组别数据和编号数据。

15、可选地，所述发射单元包括蓝牙电路、红外电路和超声波电路中的至少一种；对应地，所述无线接收模块包括蓝牙接收电路、红外接收电路和超声波接收电路中的至少一种。

16、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种仓储系统，仓储系统包括多个设置有卷帘门的仓库、货物转运车和第一方面任意所述多卷帘门控制装置；

17、其中，所述多卷帘门控制装置中的无线控制模块设置于所述货物转运车上，所述卷帘门与所述多卷帘门控制装置中的无线接收模块一一对应，同组的所述卷帘门之间的相对距离大于两倍控制距离。

18、可选地，所述货物转运车与其上的所述无线控制模块共用供电单元。

19、本实用新型实施例提供的多卷帘门控制装置和仓储系统设置有无线控制模块和多组无线接收模块。无线控制模块设置于货物转运车上，无线控制模块包括操作单元和发射单元；操作单元与无线接收模块的各组一一对应，操作单元用于根据驾驶员的操作调整自身状态；发射单元与操作单元连接，用于根据操作单元的状态，发出与操作单元对应的无线控制信号。无线接收模块设置于对应的卷帘门处，与卷帘门的驱动装置连接，用于接收对应的无线控制信号，并根据无线控制信号控制卷帘门的开关状态，其中，同组的无线接收模块之间的相对距离大于两倍无线控制模块的控制距离，实现了对多个卷帘门的单独控制，一方面无线控制模块设置于货物转运车上，人和钥匙的分离避免了钥匙的丢失和复制，提高了系统安全性。另一方面通过设置同组的无线接收模块之间的相对距离大于两倍的控制距离，实现了单个操作单元对整组无线接收模块的控制，减少了无线控制模块中操作单元的数量，大大降低了驾驶员的操作难度。

技术特征：

1.一种多卷帘门控制装置，其特征在于，应用于煤炭采样制样系统；所述多卷帘门控制装置包括：无线控制模块和多组无线接收模块；

2.根据权利要求1所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，与任一所述无线接收装置的相对距离小于或等于两倍所述控制距离的其他所述无线接收装置的数量小于或等于n；

3.根据权利要求1所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，所述无线控制模块还包括封装壳体；

4.根据权利要求3所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，所述遥控板卡和所述发射器的数量均与所述操作单元的数量相等，且均与所述操作单元一一对应。

5.根据权利要求3所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，所述遥控板卡和所述发射器的数量均为1。

6.根据权利要求1所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，所述无线控制模块还包括供电单元，所述供电单元分别与所述操作单元和所述发射单元连接，用于为所述操作单元和所述发射单元供电。

7.根据权利要求1所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，还包括：与所述无线接收模块一一对应的标识符号；

8.根据权利要求1所述的多卷帘门控制装置，其特征在于，所述发射单元包括蓝牙电路、红外电路和超声波电路中的至少一种；对应地，所述无线接收模块包括蓝牙接收电路、红外接收电路和超声波接收电路中的至少一种。

9.一种仓储系统，其特征在于，包括多个设置有卷帘门的仓库、货物转运车和权利要求1-8任一所述多卷帘门控制装置；

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述货物转运车与其上的所述无线控制模块共用供电单元。

技术总结
本技术公开了一种多卷帘门控制装置和仓储系统。该装置中，无线控制模块设置于货物转运车上，包括操作单元和发射单元；操作单元与无线接收模块的各组一一对应，根据驾驶员操作调整自身状态；发射单元与操作单元连接，根据操作单元的状态，发出对应的无线控制信号。无线接收模块设置于对应的卷帘门处，与卷帘门的驱动装置连接，接收对应的无线控制信号并控制卷帘门的开关，实现了对卷帘门的控制，一方面人和钥匙的分离避免了钥匙的丢失和复制，提高了系统安全性。另一方面通过设置同组的无线接收模块之间的相对距离大于两倍控制距离，实现了操作单元对整组无线接收模块的控制，减少了无线控制模块中操作单元的数量，降低了驾驶员的操作难度。

技术研发人员：李杰,吴迅,余长开,陈名剑,姜志强,陈飞云,李周,苏力
受保护的技术使用者：华能重庆珞璜发电有限责任公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/24