一种自动化代币识别分拣机构的制作方法

本发明属于自动化分拣设备，特别提供了一种自动化代币识别分拣机构。

背景技术：

1、实体代币广泛应用于电子游戏厅等实体娱乐设施内。过去的实体代币以金属材质为主，随着科技发展，代币的制作材料逐渐替换为更轻量化的塑料或树脂。

2、基于芯片识别技术，市面上新一代的代币开始嵌入可识别的芯片，但考虑到一次性完成设备迭代的成本较高，大量设施处于新老代币混合使用的状态，这给代币的回收识别带来了较大困难，大多数设施仍采用人工分拣的方式，工作强度大且效率低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化代币识别分拣机构，包括连接框架、代币供给机构、识别机构和分拣机构，代币供给机构和分拣机构固定安装于连接框架的前侧，识别机构装配于连接框架的后侧，分拣机构与外部储物机构对接。

2、进一步地，所述识别机构包括垫板、旋转盘、视觉识别模块和读卡器模块，垫板的厚度大于旋转盘的厚度，垫板的中央开设有转动槽，且垫板的下侧开设有输出槽，垫板固定安装于连接框架的后侧，输出槽从转动槽的下端延伸至垫板的边缘，旋转盘同心设置于转动槽内，旋转盘上中心对称的开设有三个载物槽，连接框架的后侧通过连接件固定安装有第二动力机构，第二动力机构的输出端固定连接于旋转盘的中央，第二动力机构能够驱动旋转盘转动，连接框架上开设有读卡机构装配槽和代币输入口，代币供给机构的输出端与代币输入口的位置相对应，读卡器模块固定安装于读卡机构装配槽处，视觉识别模块固定安装于垫板的后侧，且视觉识别模块的位置与读卡器模块的位置相对应。

3、进一步地，所述相对于旋转盘的圆心，读卡机构装配槽、代币输入口和输出槽分布的位置中心对称，即读卡机构装配槽、代币输入口和输出槽的位置分别与三个载物槽的位置相对应。

4、进一步地，所述代币供给机构包括代币存放槽、推手、线性驱动机构和第一动力机构，代币存放槽固定安装于代币输入口的前方，推手扣合于代币存放槽上，线性驱动机构为线性动力机构，线性驱动机构装配于代币存放槽的侧面，推手与线性驱动机构的输出端固定连接，推手能够在线性驱动机构的驱动下沿代币存放槽滑动，第一动力机构设置于代币存放槽的下方，且第一动力机构的输出端与线性驱动机构的输入端连接。

5、进一步地，所述代币供给机构还包括步进感应组件，步进感应组件通过传动机构与推手同步联动。

6、进一步地，所述步进感应组件包括轮盘、通孔、连接轴和光电开关组，连接轴同心装配于轮盘中央，且连接轴通过传动机构与第一动力机构连接，轮盘的侧壁上中心对称的开设有多个通孔，光电开关组设置于通孔处，相邻通孔的间距与代币厚度匹配，即推手每推动并输出一个代币，轮盘随之转动至下一个通孔处。

7、进一步地，还包括栏栅机构，栏栅机构设置于代币供给机构的一侧；

8、所述栏栅机构包括u型装配板、滑杆、插杆、u型滑槽、拨杆、滑轮和第四动力机构，滑杆固定安装于u型装配板的左右侧壁之间，u型滑槽滑动安装于滑杆上，多个插杆固定安装于u型滑槽的侧壁上，且多插杆与滑杆平行设置构成栏栅，u型装配板的侧壁上开设有多个插孔，插孔的位置与插杆的位置一一对应，第四动力机构设置于u型装配板的下方，第四动力机构的输出端从拨杆的下侧与其一端固定连接，滑轮转动安装于拨杆的另一端的上侧，滑轮嵌入于u型滑槽内；

9、所述代币存放槽的侧壁上均匀开设有多个穿孔，多个穿孔均匀且对称的分布于代币存放槽侧壁的顶部，且穿孔的位置与插孔的位置一一对应，插杆能够经穿孔插入代币存放槽内。

10、进一步地，所述相邻插杆之间的间距小于代币的直径。

11、进一步地，所述分拣机构包括底板、输入口、输出口、摆杆和第三动力机构，底板固定安装于识别机构的正下方，底板的中部设置有y型槽，y型槽的输入口朝上，且y型槽的两个输出口朝下，摆杆转动安装于y型槽的中央，第三动力机构通过连接框架固定安装于y型槽的上方，且第三动力机构的输出端与摆杆的转动轴固定连接，摆杆能够在第三动力机构的驱动下左右摆动；

12、两个所述输出口分别与外部储物机构的不同分区相连通，摆杆摆动至左端时输入口与右侧的输出口连通，反之摆杆摆动至右端时输入口与左侧的输出口连通。

13、进一步地，所述底板的上方扣装有盖板，盖板覆盖y型槽。

14、进一步地，两个所述输出口的底部分别装配有激光传感器，当输出口处有代币经过时激光传感器能够感应到。

15、使用本发明的有益效果是：

16、本发明能够实现代币的自动化识别和分拣，预先录入代币的芯片信息和图像信息后，工作人员只需要将代币放入代币供给机构并启动设备即可，设备自动化进行代币的识别分拣工作，待储物机构内装满代币时，工作人员将代币取出分类即可，大幅降低代币分拣的工作强度，同时提高分拣效率。

技术特征：

1.一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：包括连接框架、代币供给机构、识别机构和分拣机构，代币供给机构和分拣机构固定安装于连接框架的前侧，识别机构装配于连接框架的后侧，分拣机构与外部储物机构对接。

2.根据权利要求1中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述识别机构包括垫板、旋转盘、视觉识别模块和读卡器模块，垫板的厚度大于旋转盘的厚度，垫板的中央开设有转动槽，且垫板的下侧开设有输出槽，垫板固定安装于连接框架的后侧，输出槽从转动槽的下端延伸至垫板的边缘，旋转盘同心设置于转动槽内，旋转盘上中心对称的开设有三个载物槽，连接框架的后侧通过连接件固定安装有第二动力机构，第二动力机构的输出端固定连接于旋转盘的中央，第二动力机构能够驱动旋转盘转动，连接框架上开设有读卡机构装配槽和代币输入口，代币供给机构的输出端与代币输入口的位置相对应，读卡器模块固定安装于读卡机构装配槽处，视觉识别模块固定安装于垫板的后侧，且视觉识别模块的位置与读卡器模块的位置相对应。

3.根据权利要求2中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述相对于旋转盘的圆心，读卡机构装配槽、代币输入口和输出槽分布的位置中心对称，即读卡机构装配槽、代币输入口和输出槽的位置分别与三个载物槽的位置相对应。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述代币供给机构包括代币存放槽、推手、线性驱动机构和第一动力机构，代币存放槽固定安装于代币输入口的前方，推手扣合于代币存放槽上，线性驱动机构为线性动力机构，线性驱动机构装配于代币存放槽的侧面，推手与线性驱动机构的输出端固定连接，推手能够在线性驱动机构的驱动下沿代币存放槽滑动，第一动力机构设置于代币存放槽的下方，且第一动力机构的输出端与线性驱动机构的输入端连接。

5.根据权利要求4中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述代币供给机构还包括步进感应组件，步进感应组件通过传动机构与推手同步联动。

6.根据权利要求5中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述步进感应组件包括轮盘、通孔、连接轴和光电开关组，连接轴同心装配于轮盘中央，且连接轴通过传动机构与第一动力机构连接，轮盘的侧壁上中心对称的开设有多个通孔，光电开关组设置于通孔处，相邻通孔的间距与代币厚度匹配，即推手每推动并输出一个代币，轮盘随之转动至下一个通孔处。

7.根据权利要求2中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：

8.根据权利要求7中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述相邻插杆之间的间距小于代币的直径。

9.根据权利要求1中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：所述分拣机构包括底板、输入口、输出口、摆杆和第三动力机构，底板固定安装于识别机构的正下方，底板的中部设置有y型槽，y型槽的输入口朝上，且y型槽的两个输出口朝下，摆杆转动安装于y型槽的中央，第三动力机构通过连接框架固定安装于y型槽的上方，且第三动力机构的输出端与摆杆的转动轴固定连接，摆杆能够在第三动力机构的驱动下左右摆动；

10.根据权利要求9中所述的一种自动化代币识别分拣机构，其特征在于：两个所述输出口的底部分别装配有激光传感器，当输出口处有代币经过时激光传感器能够感应到。

技术总结
本发明属于自动化分拣设备技术领域，特别提供了一种自动化代币识别分拣机构，包括连接框架、代币供给机构、识别机构和分拣机构，代币供给机构和分拣机构固定安装于连接框架的前侧，识别机构装配于连接框架的后侧，分拣机构与外部储物机构对接，识别机构包括垫板、旋转盘、视觉识别模块和读卡器模块，垫板的厚度大于旋转盘的厚度，垫板的中央开设有转动槽，本发明能够实现代币的自动化识别和分拣，预先录入代币的芯片信息和图像信息后，工作人员只需要将代币放入代币供给机构并启动设备即可，设备自动化进行代币的识别分拣工作，待储物机构内装满代币时，工作人员将代币取出分类即可。

技术研发人员：王新,刘小明,解庆国
受保护的技术使用者：沈阳天和电子工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23