机器人的导览方法、电子设备和可读存储介质与流程

本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的导览方法、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

1、在现有的写字楼和其他商业建筑中，访客管理通常依赖人工接待或基本的电子登记系统，为了保障安全性，一些建筑内会对访客信息进行人工安全审查，人工审批效率较低。特别是在高峰时段，需要大量的前台人员处理登记和安全审查，容易造成拥堵和延误。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种机器人的导览方法、电子设备和可读存储介质，可以解决相关技术中访客的访问效率较低的问题。

2、本申请实施例第一方面提供一种机器人的导览方法，包括：获取当前访客的访客数据，所述访客数据包括所述当前访客的历史访问记录；根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证；在所述安全性验证通过后，控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地。

3、在第一方面的一些实施方式中，所述根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：根据所述历史访问记录，确定所述当前访客过往的访问规律；根据所述访问规律和所述当前访客本次访问的时间信息，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证。

4、在第一方面的一些实施方式中，所述根据所述访问规律和所述当前访客本次访问的时间信息，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：若所述当前访客本次访问的时间信息符合所述访问规律对应的访问频率，且符合所述访问规律对应的持续时长，则确认所述安全性验证通过；若所述当前访客本次访问的时间信息不符合所述访问规律对应的访问频率，和/或，不符合所述访问规律对应的持续时长，则确认所述安全性验证未通过。

5、在第一方面的一些实施方式中，所述根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：根据所述历史访问记录，确定所述当前访客在所述安全管理区域内的历史移动轨迹；若所述历史移动轨迹仅经过授权区域，则确认所述安全性验证通过；若所述历史移动轨迹是部分经过或全部经过非授权区域，确定所述当前访客在所述非授权区域内的交互行为；若所述交互行为为非风险行为，则确认所述安全性验证通过；若所述交互行为是风险行为，则确认所述安全性验证未通过。

6、在第一方面的一些实施方式中，所述控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地，包括：确定所述安全管理区域内的拥堵区域；根据所述当前访客的当前位置、所述访问目的地，以及所述拥堵区域，进行路径规划，得到避开所述拥堵区域的引导路径；控制所述机器人输出第一引导提示信息并按照所述引导路径移动，以引导所述当前访客前往所述访问目的地。

7、在第一方面的一些实施方式中，所述确定所述安全管理区域内的拥堵区域，包括：确定所述安全管理区域内各个子区域的当前人流量信息；获取各个所述子区域内在未来时间段内的预期事件；根据所述当前人流量信息和所述预期事件，预估所述安全管理区域内各个子区域的未来人流量信息；根据所述未来人流量信息，在各个所述子区域中确定出所述拥堵区域。

8、在第一方面的一些实施方式中，所述机器人的导览方法还包括：响应于路线选择操作或应急调整信号，对所述引导路径进行调整；控制所述机器人输出第二引导提示信息并按照调整后的所述引导路径移动。

9、在第一方面的一些实施方式中，在控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地的过程中，机器人的导览方法还包括：监测所述当前访客的实时位置；若所述实时位置偏离所述引导路径，或者，所述实时位置与所述机器人所在位置的距离大于距离阈值，则输出纠偏提示信息，所述纠偏提示信息用于提示所述当前访客向所述机器人靠近。

10、本申请实施例第二方面提供的一种机器人的导览装置，包括：访客数据获取单元，用于获取当前访客的访客数据，所述访客数据包括所述当前访客的历史访问记录；验证单元，用于根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证；导览单元，用于在所述安全性验证通过后，控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地。

11、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人的导览方法的步骤。

12、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人的导览方法的步骤。

13、本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述机器人的导览方法的步骤。

14、在本申请的实施方式中，通过获取当前访客的访客数据，根据当前访客的历史访问记录，检测当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，在安全性验证通过后，控制机器人引导当前访客前往安全管理区域内的访问目的地，能够利用历史访问记录实现安全性验证，并由机器人进行访客的引导，无需人工参与，可以兼顾安全性和访问效率。

技术特征：

1.一种机器人的导览方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：

3.如权利要求2所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述根据所述访问规律和所述当前访客本次访问的时间信息，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：

4.如权利要求1所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证，包括：

5.如权利要求1-4任意一项所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地，包括：

6.如权利要求5所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述确定所述安全管理区域内的拥堵区域，包括：

7.如权利要求5所述的机器人的导览方法，其特征在于，所述机器人的导览方法还包括：

8.如权利要求5所述的机器人的导览方法，其特征在于，在控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地的过程中，机器人的导览方法还包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述机器人的导览方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述机器人的导览方法的步骤。

技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的导览方法、电子设备和可读存储介质。其中，所述机器人的导览方法包括：获取当前访客的访客数据，所述访客数据包括所述当前访客的历史访问记录；根据所述历史访问记录，检测所述当前访客在安全管理区域内是否通过安全性验证；在所述安全性验证通过后，控制机器人引导所述当前访客前往所述安全管理区域内的访问目的地。本申请的实施例可以兼顾安全性和访问效率。

技术研发人员：夏舸,刘瑜权
受保护的技术使用者：优地机器人（无锡）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/16