基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能车辆，尤其涉及基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、现有的常用的停车场收费方式是，通过用户手动扫描收费二维码进行缴费，停车场再进行放行。这种方案有许多不方便的地方，比如车内扫码往往识别困难，手机操作扫码动作复杂等问题。

2、基于这种情况，目前的方案主要利用无线通信使停车场系统与云端和车端建免密支付渠道，如etc，nfc，蓝牙，移动通信等，但需要停车场进行对应设施的建设，对停车场的智能化要求高。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质，旨在解决停车费支付的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种基于车载光学传感器的停车费支付方法，所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法包括：

3、获取车辆信息，包括前视雷达信息、前视摄像头信息以及车速；

4、确定当前支付模式为智能模式时，根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置；

5、当所述车速下降到预设速度且所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示。

6、在一实施例中，所述基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示的步骤，包括：

7、获取控制支付应用激活二维码扫描功能，对所述待支付二维码信息进行扫描；

8、检测到所述支付应用完成扫描后，通过中控屏显示支付界面，并提示进行支付，以完成停车费支付。

9、在一实施例中，所述提示进行支付的步骤，包括：

10、通过第一预设信号提示用户输入密码；

11、当检测到用户完成支付后，通过第二预设信号提示用户完成停车费支付；

12、当检测到预设时间内容未完成支付，通过第三预设信号提示用户通过移动端完成支付。

13、在一实施例中，所述获取待支付二维码信息的步骤，包括：

14、获取车身侧位摄像装置以预设获取速度对所述车辆的侧方环境拍摄，得到的预设张二维码图片；

15、根据所述预设张二维码图片进行修复处理，得到待支付二维码图像。

16、在一实施例中，所述根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置的步骤，包括：

17、获取前视雷达识别的车辆前方障碍物的距离信息和前视摄像装置拍摄的车辆前方环境信息；

18、根据所述距离信息和所述车辆前方环境信息确定车辆当前位置。

19、在一实施例中，所述确定车辆当前位置的步骤之后，还包括：

20、获取历史车辆位置信息；

21、将所述历史车辆位置信息标注后对机器学习算法进行模型训练，得到目标模型；

22、通过所述目标模型实时确定所述车辆当前位置是否进入快速支付提车费区间。

23、在一实施例中，确定当前支付模式为智能模式时，根据所述车辆信息确定车辆当前位置的步骤，还包括：

24、当所述当前支付模式为唤醒模式时，接收用户唤醒信号，根据所述车辆信息确定车辆当前位置；

25、所述确定所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息完成停车费支付的步骤，包括：

26、获取待支付二维码信息；

27、控制车机钱包应用激活二维码扫描功能，对所述待支付二维码信息进行扫描，完成停车费免密支付。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种基于车载光学传感器的停车费支付装置，所述装置包括：

29、信息获取模块，用于获取车辆信息，包括前视雷达信息、前视摄像头信息以及车速；

30、位置获取模块，用于确定当前支付模式为智能模式时，根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置；

31、支付模块，用于当所述车速下降到预设速度且所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种基于车载光学传感器的停车费支付设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法的步骤。

35、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

36、获取车辆信息，包括前视雷达信息、前视摄像头信息以及车速；确定当前支付模式为智能模式时，根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置；当所述车速下降到预设速度且所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示，只调用车载设施实现快速支付通道，对停车场的设备没有要求，兼容性好，投入低。

技术特征：

1.一种基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述基于车载光学传感器的停车费支付方法包括：

2.如权利要求1所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示的步骤，包括：

3.如权利要求2中所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述提示进行支付的步骤，包括：

4.如权利要求1中所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述获取待支付二维码信息的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，所述确定车辆当前位置的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法，其特征在于，确定当前支付模式为智能模式时，根据所述车辆信息确定车辆当前位置的步骤，还包括：

8.一种基于车载光学传感器的停车费支付装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种基于车载光学传感器的停车费支付设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中所述的基于车载光学传感器的停车费支付方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域，包括：获取车辆信息，包括前视雷达信息、前视摄像头信息以及车速；确定当前支付模式为智能模式时，根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置；当所述车速下降到预设速度且所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示，只调用车载设施实现快速支付通道，对停车场的设备没有要求，兼容性好，投入低。

技术研发人员：李凯乐,胡鹏博,王阳,王倩玉,陈新如
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23