一种X-Z轴平面运动机构及自动售货机的制作方法

本技术涉及一种解决在x-z轴上的平面抓取物品的运动机构及自动售货机。

背景技术：

1、自动售货机内在机柜内各个区域放置有各种商品，根据用户的需求，需要实现在售货机内部空间任意区域控制出货。但是售货机的内部空间有限，如何在有限空间内设计一个可靠稳定运行的传动机构是本领域的一个技术难题。

2、申请号202021486608.7，公开了一种用于售货机接货及出货的升降云台，其包括总框架模块，两个直线导轨模块，升降平台模块，两个配重模块；总框架模块包括框架，两个安装在框架顶部两侧的导向轮，安装在框架底部的驱动电机，两端分别穿插在框架底部两侧的驱动轴，套装在驱动轴上的驱动同步轮，两个套装在驱动轴两端的升降同步轮，驱动电机输出轴与驱动同步轮通过驱动同步带连接，同侧升降同步轮和导向轮通过升降同步带连接；两个直线导轨模块安装在框架两侧，并位于同侧升降同步带的圈内；升降平台模块两端连接同侧直线导轨模块和升降同步带一侧，两个配重模块安装在两个升降同步带另一侧。

3、该技术中主要依赖直线导轨模块进行传输，还配置配重模块用以抵消升降平台模块重力，降低电机负载。但其零部件较多，结构复杂，占用较多的空间。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提供一种x-z轴平面运动机构及自动售货机，结构简单，运行可靠，运用空间广泛，造价低廉，安装时对空间和尺寸要求较低。

2、为此，本实用新型采取如下技术方案：一种x-z轴平面运动机构，包括x轴导轨、x轴驱动电机、z轴导轨和z轴驱动电机，其特征在于所述的x轴导轨上设置由x轴驱动电机驱动作横向移动的x轴滑动小车，所述的x轴滑动小车连接z轴导轨，所述的z轴导轨上设置由z轴驱动电机驱动沿z轴导轨移动的z轴滑动小车，所述的z轴滑动小车上设置机械手。

3、作为优选，所述的x轴导轨内设置传动皮带，临近传动皮带的一侧设置x轴导向板，所述的x轴滑动小车在底部设置左右两组导向滚轮，所述的两组导向滚轮之间设置所述的导向板。

4、作为优选，所述的x轴滑动小车在底部一侧设置导向翻边，所述的导向翻边挂靠设置在所述的传动皮带上。

5、作为优选，所述的x轴导轨和z轴导轨在两侧均形成导向空腔，所述的x轴滑动小车和z轴滑动小车在两侧分别形成嵌装入导向空腔的定位滚轮。

6、作为优选，所述的x轴导轨包括上x轴导轨和下x轴导轨，所述的上x轴导轨和下x轴导轨内均设置传动皮带，由x轴驱动电机经主动皮带连接主动轴上的主动轮，主动轴通过连轴器连接传动轴，传动轴再通过另一联轴器连接第二段x轴导轨内的转轴，转轴上设置从动轮，该从动轮转动带动第二段x轴导轨内的传动皮带运动。

7、作为优选，所述的z轴驱动电机连接皮带轮，所述的皮带轮通过z轴传动皮带连接主动轮，所述主动轮的侧部设置与主动轮同轴的从动轮，所述的从动轮上设置z轴主皮带，所述的z轴主皮带上设置z轴安装板，所述的z轴安装板上定位安装所述的z轴滑动小车。

8、本实用新型还公开了一种自动售货机，其包括上述的x-z轴平面运动机构。

9、本实用新型结构简单，运行可靠，运用空间广泛，对空间尺寸要求不高。能够控制售货机内部空间任意区域控制出货。

10、本实用新型通过在x轴和z轴上设置滑动小车在预定轨道上进行移动，通过结构优化设计在没有配置配重模块的情况下也仅消耗较低功率维持正常行。

11、上下两组x轴导轨仅通过一个主要的x轴驱动电机连接传动轴同步带动x轴导轨上的皮带轮同步运行，确保的z轴导轨在横向位置精准移动，单设一个x轴驱动电机，减少空间的占用。

技术特征：

1.一种x-z轴平面运动机构，包括x轴导轨、x轴驱动电机（5）、z轴导轨（3）和z轴驱动电机（26），其特征在于所述的x轴导轨上设置由x轴驱动电机（5）驱动作横向移动的x轴滑动小车（19），所述的x轴滑动小车连接z轴导轨（3），所述的z轴导轨（3）上设置由z轴驱动电机（26）驱动沿z轴导轨（3）移动的z轴滑动小车，所述的z轴滑动小车上设置机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种x-z轴平面运动机构，其特征在于所述的x轴导轨内设置x轴传动皮带（13），临近x轴传动皮带的一侧设置x轴导向板（16），所述的x轴滑动小车在底部设置左右两组导向滚轮（15），所述的两组导向滚轮（15）之间设置所述的x轴导向板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种x-z轴平面运动机构，其特征在于所述的x轴滑动小车在底部一侧设置导向翻边（17），所述的导向翻边挂靠设置在所述的传动皮带上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种x-z轴平面运动机构，其特征在于所述的x轴导轨和z轴导轨（3）在两侧均形成导向空腔，所述的x轴滑动小车和z轴滑动小车在两侧分别形成嵌装入导向空腔的定位滚轮（18）。

5.根据权利要求2所述的一种x-z轴平面运动机构，其特征在于所述的x轴导轨包括上x轴导轨（1）和下x轴导轨（2），所述的上x轴导轨和下x轴导轨内均设置x轴传动皮带（13），由x轴驱动电机（5）经主动皮带（9）连接主动轴（11）上的主动轮（10），主动轴通过连轴器（6）连接传动轴（8），传动轴再通过另一联轴器连接第二段x轴导轨内的转轴，转轴上设置从动轮（12），该从动轮转动带动第二段x轴导轨内的传动皮带运动。

6.根据权利要求3所述的一种x-z轴平面运动机构，其特征在于所述的z轴驱动电机（26）连接皮带轮（20），所述的皮带轮通过z轴传动皮带（21）连接z轴主动轮（22），所述z轴主动轮的侧部设置与主动轮同轴的从动轮，所述的从动轮上设置z轴主皮带（24），所述的z轴主皮带（24）上设置z轴安装板，所述的z轴安装板上定位安装所述的z轴滑动小车。

7.一种自动售货机，其特征在于包括权利要求1-6任一所述的x-z轴平面运动机构。

技术总结
本技术涉及一种X‑Z轴平面运动机构及自动售货机。现有技术中主要依赖直线导轨模块进行传输，还配置配重模块用以抵消升降平台模块重力，降低电机负载。但其零部件较多，结构复杂，占用较多的空间。本技术针包括X轴导轨、X轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴驱动电机，其特征在于所述的X导轨上设置由X轴驱动电机驱动作横向移动的X轴滑动小车，所述的X轴滑动小车连接Z轴导轨，所述的Z轴导轨上设置由Z轴驱动电机驱动沿Z轴导轨移动的Z轴滑动小车，所述的Z轴滑动小车上设置机械手。本技术结构简单，运行可靠，运用空间广泛，造价低廉，安装时对空间和尺寸要求较低。

技术研发人员：邓建林,朱伟,吕颖娴
受保护的技术使用者：八九食（杭州）科技有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23