一种产品出料机构的制作方法

本技术涉及自动贩卖机领域，更具体地说，涉及一种产品出料机构。

背景技术：

1、自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，产品出料机构是自动售货机中重要的结构之一。

2、现有的产品出料机构通过倾斜的滑板让产品滑到取药口，例如中国实用新型专利公开了一种药品及医疗器械组合售卖机(cn202122360165.8)，其通过竖直输送机构使料斗在竖直方向移动，料斗为倾斜结构，料斗高度较低的一端贴着竖直的立板滑动，当料斗越过立板或者运动到立板的开口位置时，药品从倾斜结构的料斗中滑落到滑道内，然后药品从滑道滑落到取药口，料斗只能沿着立板上下移动，这使得一个料斗只能和一个滑道对应，设置多个取料口时需要多个料斗和滑道，导致设备结构臃肿复杂。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品出料机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品出料机构，包括底座，所述底座上设置有相对底座移动的u型结构的出料板，所述出料板内的一端铰接有底板，所述底板和出料板相互铰接的轴线垂直于出料板的内侧壁，所述底板铰接在出料板内侧壁的下部，所述底板远离铰接处的一端延伸有向出料板顶端折弯的折弯板，所述底板和折弯板之间的夹角为钝角，所述出料板上设置有驱动底板相对于出料板翻转的驱动机构。

3、作为优选，所述驱动机构包括电机、传动杆和连接杆，所述连接杆与底板的底面相连接，所述连接杆的轴线平行于底板，所述连接杆的一侧壁上设置有滑槽，所述滑槽沿连接杆的轴线方向延伸，所述滑槽内滚动设置有滚轮，所述传动杆的一端与滚轮转动连接，所述传动杆的另一端与电机的输出端相连接，所述电机输出端的轴线平行于滚轮的轴线。

4、作为优选，所述连接杆设置在底板底面中间的位置，所述连接杆上设置有底板杆，所述底板杆垂直于连接杆，所述底板杆与底板的底面相抵接。

5、作为优选，所述底座上设置有x轴移动平台，所述x轴移动平台上设置有z轴移动平台，所述出料板设置在z轴移动平台上。

6、作为优选，所述出料板上设置有位于出料板轴线方向上一端的挡板，所述挡板位于出料板上邻近折弯板的一端。

7、作为优选，所述底座上设置有位于z轴移动平台顶端的支架，所述z轴移动平台的顶端滑设在支架上。

8、作为优选，所述出料板的内侧壁上设置有光电感应装置，所述光电感应装置位于出料板内侧壁上远离折弯板的一侧。

9、作为优选，所述光电感应装置为使用红外线的对射型光电传感器。

10、本实用新型的有益效果在于：出料板移动到一个送出产品的位置，通过驱动机构驱动底板翻转，将出料板内的产品送出，同时驱动机构驱动底板进行多次翻转，即可让停留在底板上或卡在出料板内的产品也送出，有效的防止出现卡料问题，随后出料板即可移动到投放产品的工位，接到新投放的产品后移动到另一个送出产品的位置，并翻转底板将出料板内产品送出，即可以支持多个客户从不同的产品送出位置取出产品，提高效率，并且设备结构更加紧凑简单，同时在出料板运送产品时，产品向底板和折弯板的连接位置滑动聚集，有效的防止产品掉出出料板。

技术特征：

1.一种产品出料机构，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有相对底座移动的u型结构的出料板；所述出料板内的一端铰接有底板；所述底板和出料板相互铰接的轴线垂直于出料板的内侧壁；所述底板铰接在出料板内侧壁的下部；所述底板远离铰接处的一端延伸有向出料板顶端折弯的折弯板；所述底板和折弯板之间的夹角为钝角；所述出料板上设置有驱动底板相对于出料板翻转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、传动杆和连接杆；所述连接杆与底板的底面相连接；所述连接杆的轴线平行于底板；所述连接杆的一侧壁上设置有滑槽；所述滑槽沿连接杆的轴线方向延伸；所述滑槽内滚动设置有滚轮；所述传动杆的一端与滚轮转动连接；所述传动杆的另一端与电机的输出端相连接；所述电机输出端的轴线平行于滚轮的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述连接杆设置在底板底面中间的位置；所述连接杆上设置有底板杆；所述底板杆垂直于连接杆；所述底板杆与底板的底面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述底座上设置有x轴移动平台；所述x轴移动平台上设置有z轴移动平台；所述出料板设置在z轴移动平台上。

5.根据权利要求4所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述底座上设置有位于z轴移动平台顶端的支架；所述z轴移动平台的顶端滑设在支架上；所述支架平行于x轴移动平台的驱动方向。

6.根据权利要求1所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述出料板上设置有位于出料板轴线方向上一端的挡板；所述挡板位于出料板上邻近折弯板的一端。

7.根据权利要求1所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述出料板的内侧壁上设置有光电感应装置；所述光电感应装置位于出料板内侧壁上远离折弯板的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种产品出料机构，其特征在于，所述光电感应装置为使用红外线的对射型光电传感器。

技术总结
本技术涉及一种产品出料机构，包括底座，所述底座上设置有相对底座移动的U型结构的出料板，所述出料板内的一端铰接有底板，所述底板和出料板相互铰接的轴线垂直于出料板的内侧壁，所述底板铰接在出料板内侧壁的下部，所述底板远离铰接处的一端延伸有向出料板顶端折弯的折弯板，所述底板和折弯板之间的夹角为钝角，所述出料板上设置有驱动底板相对于出料板翻转的驱动机构，驱动机构驱动底板进行多次翻转，让停留在底板上或卡在出料板内的产品也可以滑落到取料口，有效的防止出现卡料问题，底板的底板和折弯板使产品向底板的折弯位置滑动聚集，有效的防止产品在出料板运动时掉出出料板。

技术研发人员：龚涛,谭君明
受保护的技术使用者：深圳雪慧科技有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2025/1/9