一种自动驾驶数据采集装置

本技术涉及数据采集，具体为一种自动驾驶数据采集装置。

背景技术：

1、自动驾驶数据采集装置是一套高度综合的硬件与软件系统，用于在自动驾驶车辆测试和运行过程中收集各类环境数据和车辆状态信息。这些装置对于自动驾驶系统的研发、训练和验证至关重要，因为它们能够提供丰富的实测数据，帮助算法学习和改进。

2、目前公告号为cn215706037u的专利公开了一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，涉及数据采集装置技术领域，包括安装台，所述安装台的顶端固定安装有摄像头安装器，所述摄像头安装器的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁可拆卸安装有信号传输线，所述信号传输线一侧的顶端可拆卸安装有连接杆，所述连接杆的表面可拆卸安装有角度旋转盘，所述安装台的底端固定安装有支撑杆。通过卡位杆，限位环，滑动套环，助力杆，卡位板和橡胶卡位爪相配合，起到了可以根据不同型号的车辆，从而根据车辆顶棚杆之间的距离，通过调节滑动套环的位置，从而调节卡位板的位置，利用橡胶卡位爪进行固定安装的效果，提高装置的灵活性，从而提高装置整体的实用性。

3、但是上述的自动驾驶数据采集装置中仍然存在如下问题：

4、自动驾驶数据采集装置上大都配备摄像头，以获取高清图像数据，且为了拍摄方便和拍摄范围更广，摄像头大都安装在车辆车顶上。当自动车辆行驶过程中遇到下雨天气时，很可能会因为雨水挡住摄像头，进而导致拍摄画面受阻，且目前自动驾驶数据采集装置中的摄像头并不具备可以清理雨水的功能，较为不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动驾驶数据采集装置，当自动驾驶车辆行驶在下雨天气的路面上时，可以通过转动机构带动弧形板和擦拭软垫在摄像头的外壁旋转，进而可以将粘连在摄像头表面的雨水刮掉，从而可以避免雨水影响到自动驾驶车辆的拍摄画面受影响。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶数据采集装置，包括支撑板、安装在支撑板上方的底板、安装在底板上的支撑座、安装在支撑座上方的摄像头和安装在支撑板底面的若干安装块，摄像头远离支撑座的一端固定连接有支撑块，支撑块的另一侧连接有转动机构，转动机构的另一端连接有弧形板，弧形板靠近摄像头的一侧固定连接有擦拭软垫，擦拭软垫的内侧与摄像头的外壁匹配并相抵，底板远离支撑板的一侧固定连接有水箱，水箱的内壁连接有出水机构，出水机构的输出端贯穿水箱，并连接有过渡组件，过渡组件的另一端与弧形板远离转动组件的一端连接。

3、进一步地，出水机构包括水泵和出水管，水泵的外壁与水箱内壁的底面固定连接，水泵的输出端与出水管的一端固定连接，出水管的另一端贯穿水箱，并与过渡组件连接。

4、进一步地，过渡组件包括支撑管和进水管，支撑管外壁的底面与支撑座远离底板的一侧固定连接，支撑管的另一端与摄像头远离支撑块一端的外壁固定连接，进水管的一端与支撑管下端的外壁固定连接，进水管的另一端与出水管远离水泵的一端固定连接，出水管、进水管和支撑管内部连通，支撑管靠近摄像头的一端与弧形板远离转动组件的一端连接。

5、进一步地，支撑管靠近摄像头的一端外壁转动连接有连接管，支撑管与连接管的连接处贯穿开设有若干出水口，连接管的内壁开设有连接口，弧形板的内壁开设有储水腔，弧形板靠近擦拭软垫的一侧贯穿开设有若干湿润孔，出水口、连接口、储水腔和若干湿润孔连通。

6、进一步地，若干湿润孔的内壁均设置有单向阀。

7、进一步地，支撑块远离摄像头的一侧开设有电机腔，转动机构的一端位于电机腔内。

8、进一步地，转动机构包括清理电机和连接块，清理电机的外壁与电机腔的内壁固定连接，清理电机的输出轴贯穿连接块，并与连接块的内壁固定连接，连接块的外壁与弧形板远离水箱的一端固定连接。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、该种自动驾驶数据采集装置，通过在摄像头上设置支撑块，又在支撑块的上方设置转动机构，并通过转动机构驱动弧形板和擦拭软垫在摄像头表面旋转，当自动驾驶车辆行驶在下雨天气的路面上时，可以通过转动机构带动弧形板和擦拭软垫在摄像头的外壁旋转，进而可以将粘连在摄像头表面的雨水刮掉，从而可以避免雨水影响到自动驾驶车辆的拍摄画面受影响。

技术特征：

1.一种自动驾驶数据采集装置，包括支撑板(1)、安装在支撑板(1)上方的底板(3)、安装在底板(3)上的支撑座(4)、安装在支撑座(4)上方的摄像头(10)和安装在支撑板(1)底面的若干安装块(2)，其特征在于：摄像头(10)远离支撑座(4)的一端固定连接有支撑块(12)，支撑块(12)的另一侧连接有转动机构，转动机构的另一端连接有弧形板(5)，弧形板(5)靠近摄像头(10)的一侧固定连接有擦拭软垫(11)，擦拭软垫(11)的内侧与摄像头(10)的外壁匹配并相抵，底板(3)远离支撑板(1)的一侧固定连接有水箱(6)，水箱(6)的内壁连接有出水机构，出水机构的输出端贯穿水箱(6)，并连接有过渡组件，过渡组件的另一端与弧形板(5)远离转动组件的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：出水机构包括水泵(15)和出水管(7)，水泵(15)的外壁与水箱(6)内壁的底面固定连接，水泵(15)的输出端与出水管(7)的一端固定连接，出水管(7)的另一端贯穿水箱(6)，并与过渡组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：过渡组件包括支撑管(8)和进水管(16)，支撑管(8)外壁的底面与支撑座(4)远离底板(3)的一侧固定连接，支撑管(8)的另一端与摄像头(10)远离支撑块(12)一端的外壁固定连接，进水管(16)的一端与支撑管(8)下端的外壁固定连接，进水管(16)的另一端与出水管(7)远离水泵(15)的一端固定连接，出水管(7)、进水管(16)和支撑管(8)内部连通，支撑管(8)靠近摄像头(10)的一端与弧形板(5)远离转动组件的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：支撑管(8)靠近摄像头(10)的一端外壁转动连接有连接管(9)，支撑管(8)与连接管(9)的连接处贯穿开设有若干出水口(801)，连接管(9)的内壁开设有连接口(901)，弧形板(5)的内壁开设有储水腔(501)，弧形板(5)靠近擦拭软垫(11)的一侧贯穿开设有若干湿润孔(502)，出水口(801)、连接口(901)、储水腔(501)和若干湿润孔(502)连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：若干湿润孔(502)的内壁均设置有单向阀。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：支撑块(12)远离摄像头(10)的一侧开设有电机腔(1201)，转动机构的一端位于电机腔(1201)内。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于：转动机构包括清理电机(13)和连接块(14)，清理电机(13)的外壁与电机腔(1201)的内壁固定连接，清理电机(13)的输出轴贯穿连接块(14)，并与连接块(14)的内壁固定连接，连接块(14)的外壁与弧形板(5)远离水箱(6)的一端固定连接。

技术总结
本技术涉及数据采集技术领域，且公开了一种自动驾驶数据采集装置，包括支撑板、底板、支撑座、摄像头和若干安装块，摄像头远离支撑座的一端固定连接有支撑块，支撑块的另一侧连接有转动机构，转动机构的另一端连接有弧形板，弧形板靠近摄像头的一侧固定连接有擦拭软垫，擦拭软垫的内侧与摄像头的外壁匹配并相抵，底板远离支撑板的一侧固定连接有水箱，水箱的内壁连接有出水机构，出水机构的输出端贯穿水箱。该种自动驾驶数据采集装置，当自动驾驶车辆行驶在下雨天气的路面上时，可以通过转动机构带动弧形板和擦拭软垫在摄像头的外壁旋转，进而可以将粘连在摄像头表面的雨水刮掉，从而可以避免雨水影响到自动驾驶车辆的拍摄画面受影响。

技术研发人员：汪嘉俊,詹跃明,王心媛,邓辽,魏华东,侯亮,李艳鑫,陶芋竹,蒲衍
受保护的技术使用者：重庆能源职业学院
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/2/5