专利名称：自动售货机的商品存放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将商品存放架在上下方向多列配置而构成的自动售货机的商品存放装置。
背景技术：
一般，这种自动售货机的商品存放装置，分别设置在商品通道的端部，在上下多列配置商品存放架，将商品横倒放置，并以商品的体部可滚动的状态多层存放(参照例如日本发明专利公告1978年第11479号公报)。而且设有通过挡臂挡住商品存放架中最前列商品的商品传送装置。
下面就上述现有的自动售货机的商品存放装置的一例子进行说明。
在自动售货机的本体上，设有在上下方向多列配置且具有商品存放道的商品存放架。而在所述商品存放架的各商品存放道的送出口，分别设有商品存放装置。所述商品存放装置，使第1挡爪从筒状体中下端侧倾斜的商品载放面下端伸出，由此防止商品的落下，而在供给商品时，使第1挡爪从商品载放面缩进，使最前面的商品靠自重落下。
此时，在第1挡爪缩进的同时，在第1挡爪后方的位置使第2挡爪伸出，由此防止后续商品继续落下。在内藏上述结构的商品取出装置的自动售货机中，将手放入设在本体下端侧的商品取出口，即可拿取被送到该部位的商品。
另外在例如日本实用新型公告1980年第52548号公报上，在各商品载放架的后端侧设有与上述大致相同的商品取出装置，因该装置动作而从商品载放架的后端送出的商品，经库内背面侧的下落通道落下后，通过下端部向前下方倾斜的导向道，送到本体前面的下端的商品取出口。
在例如日本发明专利公开1994年第28555号公报上，设置在向前下方倾斜的载放架的前端部上的、与商品送出装置的第1商品抵接的挡块本体的垂直面，以其下端侧为中心转动自如，而在第1商品和第2商品的空间，设置阻止向前方移动的第2挡块，通过第1挡块本体的倾斜动作，上述上方的空间扩大，可以取出商品。
另一方面，商品存放装置如日本发明专利公告1988年第61007号公报所述，在商品通道的滑行面后方，设置滑动自如的L型移动板，且在其后方轴固定着转动自如的涡旋弹簧。沿商品通道的滑行面的槽牵引所述涡旋弹簧，将一端固定在商品存放道的出口部而使商品边滑动边移动。
但是在上述现有的结构中，在购买自动售货机中商品时，是看由商品本体陈列的样品而按压选择按钮，就可购买商品，样品本身必须是与商品相同的形状、色调等外观，要做成与商品相同的种类，做成1个1个样品花费时间，使得自动售货机成为高价格。
另外，商品送出装置相对各商品存放道分别1个1个设置，当在自动售货机的进深方向或宽度方向具有多个商品存放架时，则使装置大型化，致使商品存放效率差。此外，对于纸容器或不定形容器等，一般是用使用驱动电动机的传送机传送装置送出，零件个数多，结构复杂，并存在着生产性差、成本增加的问题。
鉴于现有技术所存在的问题，本发明的目的在于，提供一种自动售货机的商品存放装置，采用该装置，即使没有商品的样品，也很容易得知自动售货机销售的商品及容易选择要采购的商品，并且可使商品存放装置薄型小型化，可增加商品的存放量。
另一目的在于，提供一种自动售货机的商品存放装置，其不使用驱动电动机而可靠地进行商品存放装置内的商品移动，另一方面，通过降低商品移动所必需的压出力，而可销售任何种类的不定形容器。
发明的公开为达到上述目的，本发明的自动售货机的商品存放装置，其特点在于，在上下方向设置多个商品存放道、存放商品时可拉出的商品存放架中，在所述商品存放道的商品存放道出口部，把支承2个商品存放道中商品的第1商品支承板、使所述第1商品支承板转动的驱动轴和与第1商品支承板的转动连动动作的作动构件进行配合，在所述第1商品支承板的后方，将一端轴支承、且向上侧转动，以将第1个商品送到送出口侧、同时限制第2个商品移动到送出口的第2商品支承板设在各商品存放道的滑行面一侧，第1商品支承板和第2商品支承板互相出入于各商品存放道。
在上述结构中，由于使支承2个商品存放道中商品的第1商品支承板与使所述第1商品支承板转动的驱动轴和作动构件连动，并使设在商品存放道滑行面的第2商品支承板转动动作，故可使商品送出机构薄型小型化。另外，由于将第2商品支承板设在第1商品支承板的后方，可在将第1个商品送到送出口一侧的同时限制第2个商品向送出口移动，且能可靠地限制任何不同形状的商品，故可存放罐头、瓶、盒等形状不同的商品。而且不需限制通道宽度，不需根据商品的大小而调整第2商品支承板的位置，提高了操作方便性。又由于，在商品存放道设有在商品存放道内从后方向送出侧加力的弹性构件和支承所述弹性构件并使商品移动的送出压板，而且将显示商品售完的文字部一体地装入所述送出压板的送出口侧，故当没有商品时，售完的文字就在送出口显示，对消费者来说很容易明白。
另外，由于通过透光性材料形成第1商品支承板，故从外部可知道销售的商品整体，不易发生错买等情况。
由于在上下方向多个设置商品存放道、商品存放时可拉出的商品存放架中，设置了支承第1个商品的第1商品支承板和限制第2个商品移动的第2商品支承板以及使第1商品支承板和第2商品支承板互相出入于商品存放道的作动构件和驱动轴，且固定在驱动轴且可转动的连接构件在驱动电动机上装拆自如，故在存放商品时的拉出之际，所述驱动电动机和商品送出装置分离，而在存放时结合。因而不需驱动用的配线，拉出、存放时配线就不会在中途卡住。
另外，由于在上下方向多个设置商品存放道、商品存放时拉出的商品存放架中，设置了使第1商品支承板和第2商品支承板互相出入于商品存放道的商品送出装置、使商品移动的送出压板、受该压板按压而动作的检测动作棒、在商品存放道的后方与检测动作棒抵接的商品检测开关，且在存放商品时的拉出之际分离，存放时抵接，故在商品通道内不需安装检测商品的拨杆部，且由送出压板产生的检测动作棒的动作力与商品的重量元关。因而不需轻动作的商品拨杆即能可靠地检测商品。
另外，在将商品补充到商品存放架时，由于可将商品存放架从自动售货机本体抽出，并一体装入商品检测开关、检测驱动电动机的旋转轴角度的位置检测开关和驱动电动机，故可精确地固定、保持商品检测开关、位置检测开关及驱动电动机的相互位置关系，且与商品检测开关、位置检测开关及驱动电动机中任何1个另体安装在例如商品存放架上的情况相比，可提高商品检测与商品送出动作的可靠性。另外，由于开关部的配线处于驱动电动机部之中而无需接线工作，故装配工作简单，可使成本下降。
或也可在沟状的2个商品存放道的送出口，在支承商品的第1商品支承板上固定第1商品支承板转动的驱动轴，并设置与第1商品支承板的转动连动动作的作动构件，同时在第1商品支承板的后方，将一端轴支承且向上侧倾斜转动以将第1个商品送到送出口，同时限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在商品存放道的滑行面一侧。
另外，由于将在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的、防止商品移动时倒下的移动板和固定在移动板上可牵引的带状的滑动加力的涡旋状弹性构件予以连接，另一方面，涡旋状弹性构件在滑行道构件的上侧滑动，在商品存放道的送出口弯成U字状，且在商品存放道大致整个宽度的上下往复，并把弹性构件牵引至后端使其转动自如地固定在后端，故可将商品载放在带状的涡旋弹性构件上，且可与商品种类无关地将滑动阻力大致固定。
另外，也可在沟状商品存放道连接将弯曲自如的带状移动构件和加力的涡旋状弹性构件进行配合的连接构件，可以把弯曲自如的带状的移动构件的宽度做成与弹性构件一样或比弹性构件大。
另外，可以设置可抽出的商品存放架和可与商品存放架脱开的售完检测部，且与滑动自如地架设在商品存放道滑行面的移动板连接，在滑行道构件的下面侧在弹性构件上有售完作动构件，在移动板到达商品存放道的前端位置，通过弹性构件的移动，售完作动构件使售完检测部动作。
另外，也可设置在使移动板移动到商品存放道的后端时用挡块部止动的止动部，并在滑行面设置与移动板固定并可牵引、作滑动加力的涡旋状的弹性构件，弹性构件设有旋转控制构件，该构件转动自如地轴支承在移动板后方，在移动板从止动部被解除时，当移动板的轴支承部高速旋转时限制旋转，而当移动板的轴支承部低速旋转时不限制旋转。
为使移动板和涡旋弹性构件进行良好的滑动，滑行道构件使用滑动性较高的材料是有效的。
此外，也可做成将使售完检测部及商品支承板动作的驱动电动机脱离商品存放架的结构，并可抽出将商品存放架的商品存放道成型为W型沟状的2个商品存放道。
还可在上下多列配置的沟状的各商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1商品支承板，所述第1商品支承板的端部部分或者全周形成从支承商品的面的背面向支承商品的面倾斜的截面形状。在所述第1商品支承板的后方，将一端轴支承且向上侧倾斜转动以把第1个商品送到送出口，同时，限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在商品存放道的滑行面，通过固定在所述第1商品支承板的驱动轴使所述第1商品支承板转动自如地转动。
因此，即使第1商品支承板随驱动轴的转动而转动，对存放在下排商品存放道的前端的商品也不干涉，使商品存放装置的上下间隔尺寸缩小到商品的高度，故可提高存放效率。
另外，在沟状的商品存放道的前端送出口设置支承商品、且是具有透光性的板状第1商品支承板，该第1商品支承板设置了不让商品与板面整体接触的凸部形状的肋，从而可减少第1商品支承板转动时与商品间的摩擦，可以减少驱动轴上的负荷，提高可靠性，并减少了和商品间的滑动面，商品的受伤等破损情况就消失。
又，在沟状的商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1商品支承板和与所述第1商品支承板的作动连动动作的作动构件，并将限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在商品存放道的滑行面，在所述商品存放道的滑行面，从后端滑动自如地架设在送出口、将止商品移动时倒下的移动板设成与滑行道构件滑动自如。另外，使滑动性较高的滑动构件与移动板结合且可以带状牵引，而且使在送出口部旋转的转动构件与弯曲成U字状保持、另一端在商品存放道的后部涡旋状地卷绕在旋转滚筒上、设在所述旋转滚筒附近的涡旋状的弹性构件连接并旋转自如地固定，并将商品载放在带状的滑动构件上，这时，由于不是商品在滑行面上滑动而是滑动牵引商品载放面，故可减小并固定摩擦阻力。
另外，又可提供一种又薄又小、低成本的商品存放装置，该装置不需使滑动构件和弹性构件在移动中途结合，而可防止在移动时呈涡旋状，并与滑行道构件相碰，而使移动阻力增大。而且，无因不同商品带来的摩擦阻力差，可一定地减少涡旋状的弹性构件的弹力，又由于将滑动构件本体卷绕在旋转滚筒上，用低负荷的弹簧加力就可使滑动构件顺利移动，所以，即使是摩擦阻力较大的纸盒，也不会在中途受阻而可靠地移动，在商品存放时移动板的操作性简单，且可将弹性构件的弹簧放置在后部，无需担心因弹簧材料导致的损坏等而具有安全性。
另外，设置在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；把在送出口部旋转的转动构件与所述移动板连接且将可载放、牵引商品的带状的滑动性较高的滑动构件利用所述转动构件弯曲成U字状而支承，并与涡旋状的弹性构件连接而始终对送出侧加力；设在滑行路面上且将限制第2个商品向送出口移动的限制部、和在另一端通过转动而与滑动构件抵接的挡块部予以旋转自如地轴支承的第2商品支承板，通过所述第2商品支承板的转动而锁定滑动构件的移动，故在送出商品时，可消除使2个商品移动到送出侧的力，故即使商品的变形、不定形商品等导致第2商品支承板的挡块失效，也不会出来2个商品，能可靠地销售。另外在待机时，由于第2商品支承板复位，锁定被解除，故商品能可靠地被移动到送出侧。
还具有设在滑行路面、具有限制第2个商品向送出口移动的限制部、另一端旋转自如地轴支承通过转动而与滑动构件抵接的挡块部的第2商品支承板；在沟状的存放箱的商品存放道前端下部阻止滑动构件滑动的阻止构件，并通过所述第2商品支承板的旋转而在挡块部和阻止构件之间锁定支承滑动构件的移动，故能可靠地锁定。
还具有可抽出的商品存放架和可脱离所述商品存放架的售完检测部；在商品存放道的滑行面可从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；与所述移动板连接且可载放牵引商品的带状的滑动构件；设在所述滑动构件中途的作动用孔；在商品存放道的后部与售完检测部抵接的压片和另一端转动自如地对进入作动用孔的作动用压片进行轴支承而构成的售完作动构件；在移动板到达送出口的位置，当作动用压片进入作动用孔时，即可使所述售完检测部作动，既可使售完装置的结构简单化，又可提高可靠性、降低成本。
另外，对与移动板连接的滑动构件、涡旋状地卷绕所述滑动构件的旋转滚筒、沿所述旋转滚筒的圆周设置的多个齿部、与所述齿部配合且限制旋转的止动片、在所述止动片的另一端在抽出商品存放架时与齿部配合而在压入的时候脱离齿部的挡片予以一体旋转自如地轴支承，在商品存放时，不使移动板移动到存放道的最后面，而可在任意的位置停止，存放的操作性良好，即使存放的商品较少时，也不会使移动板移动到深处，可提高使用方便性。
当用多个锁定用爪使滑动性较高的材质装拆自如地固定在所述滑行道构件上时，则可用镶嵌方法装配使移动板滑动的滑行道构件，而装配工作可简单化。
另外，由于使移动板滑动的滑行道构件从中途倾斜到后端，故可降低使商品移动到送出口用的驱动力，并可使滑动构件小型化、薄型化。而由于该效果是利用在所述商品存放架的上方所确保的部位的送出商品用的现存空间，即无效空间，且将所述倾斜高度做得低于第2商品支承板移动轨迹的最高位置，故即使是在商品存放架上存放在商品存放架的后端的高度最高的商品，也可防止卡在上段的商品存放架的底面致使商品不向送出口侧移动或商品存放架不能抽出的情况。
在自动售货机的商品存放装置中，具有在进深方向设在自动售货机本体内的商品存放架；在上下方向设在所述商品存放架的前方的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；而所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前端的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接、驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒、通过所述商品存放道前部而配设的侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；对所述第2商品支承板，也可在与伸到所述商品存放道时的上端部相当的位置设置曲面部。
因此，可确保第2商品支承板顶部和下一个销售商品及第2商品支承板顶部和移动板之间的间隙，在第2商品支承板和下一个销售商品或移动板之间，可防止因贴在商品底部或商品背面的附属品轻微卡入而导致的不能顺利送出商品的情况。
另外，在第2商品支承板的商品抵接面一侧，通过在曲面部上设置连续凹入而形成的槽部，可确保第2商品支承板和下一个销售商品及第2商品支承板和移动板之间的间隙。
通过设置一对槽部，可一面扩大第2商品支承板和下一个销售商品及第2商品支承板和移动板之间的间隙，一面保持销售待机时的限制商品送出的功能，并且，在贴在商品上的附属品倒装时，也不必交换第2商品支承板，且可在第2商品支承板和下一个销售商品或移动板之间，防止因贴在商品底部或商品背面的附属品卡入而导致的不能顺利送出商品的情况。
另外，由于在移动板的侧面，设置一端固定另一端位于所述移动板的前方的第2压出片，且所述第2压出片的顶端在到达商品存放道最前面位置时，与除了所述槽部外的所述第2商品支承板部分抵接，可通过第2压出片而将移动板向商品存放道的进深方向压回，在第2商品支承板和移动板之间形成间隙，且可确保第2商品支承板和移动板之间的间隙，故在第2商品支承板和移动板之间，不会发生贴在商品底部或商品背面上的附属品卡入。
或在自动售货机的商品存放装置中，具有在进深方向设在自动售货机本体内的商品存放架；在上下方向设在所述商品存放架的前方的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；而所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前端的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接、驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒、通过所述商品存放道前部而配设的侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；通过在所述第2商品支承板的商品抵接面反面一侧设置突部，则可防止发生立着的商品在第2商品支承板上滑落、商品在商品存放道的送出口卡住导致不能顺利送出商品的情况。
另外，在自动售货机的商品存放装置中，具有在进深方向设在自动售货机本体内的商品存放架；在上下方向设在所述商品存放架的前方的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；而所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前端的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接、驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒、通过所述商品存放道前部而配设的侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；通过伸到所述移动板前面下部而设置第1压出片，即使发生使移动板倾斜到后方的力，由于第1压出片的按压力的反作用与之抵销，移动板也不会倾斜到后方，既可防止移动板的按压力降低，又可防止商品不能送出。
此外，存放在商品存放道的商品包括商品本体和贴在所述商品本体背面的吸管等附属品，通过将第1压出片的顶端设置在与所述商品本体背面抵接的位置，则可防止发生第1压出片与商品的附属品抵接、移动板在商品存放道的宽度方向发生扭力的情况，且可防止移动板的按压力降低与不能送出商品。
由于在移动板的侧面，设置第2压出片，该第2压出片一端固定另一端与第1压出片并排位于所述移动板的前方，当所述移动板到达商品存放道的最前面位置、所述第2压出片的顶端与所述第2商品支承板抵接时，在所述第2商品支承板与第1压出片之间设置间隔，故可确保第2商品支承板和移动板之间的间隙，既可防止贴在商品底部或商品背面的附属品在第2商品支承板和移动板之间卡入，以及移动板的压力减轻，又可防止发生不能送出商品的情况。
还可以具有在进深方向设在自动售货机本体内的商品存放架；在上下方向设在所述商品存放架的前方的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；而所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前端的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接、驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒、通过所述商品存放道前部而配设的侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；对所述商品存放道的商品剩下1个状态和售完状态进行检测的售完检测部；对下次销售是销售最后商品的情况加以存储的最后销售存储装置；在商品销售时将驱动信号输出到电动机驱动装置并从所述售完检测部输入最后销售检测信号以将信号输出到所述最后销售存储装置的电动机控制装置。由于在商品销售时，所述电动机控制装置读取所述最后销售存储装置所储存的数据，只在销售最后商品时，将信号输出到所述电动机驱动装置，以驱动所述第1商品支承板与作动构件，并连续地进行2次商品送出动作，故可防止贴在商品底部或商品背面的附属品在第2商品支承板和移动板之间卡入，防止不能送出商品，并在商品售完的检测中，通过捕捉商品存放道中所剩商品从2个到1个的变化状态，可扩大检测容限，可以用简单的结构进行精确的售完检测。
另外，由于在完全结束第1次商品送出动作前，开始第2次商品送出动作，故可缩短送出商品存放道中最后商品所需的时间，并且即使商品上部倒下而卡在第1商品支承板的移动轨迹内，也可防止发生不能送出商品的情况。
附图的简单说明图1是本发明的自动售货机的商品存放装置的纵剖视图。
图2是图1的商品存放装置的横剖视图。
图3是实施例1中自动售货机的商品存放装置的剖视图。
图4是图3所示的商品存放装置的立体图。
图5是图3所示的商品存放装置中主要部位的俯视图。
图6是图3所示的商品存放装置中第1商品支承板的主视放大图。
图7(a)是图3所示的商品存放装置中作动构件处于销售待机位置的主要部位的主视图，图7(b)是同商品存放装置中作动构件处于销售待机位置的主要部位的侧视图。
图8(a)是表示图3所示的商品存放装置中作动构件顺时针动作状态的主要部位的主视图，图8(b)是表示同商品存放装置中作动构件顺时针动作状态的主要部位侧视图。
图9(a)是表示图3所示的商品存放装置中作动构件逆时针动作状态的主要部位的主视图，图9(b)是表示同商品存放装置中作动构件逆时针动作状态的主要部位的侧视图。
图10是图3所示的商品存放装置中商品检测开关的主要部位的侧视图。
图11是实施例2中自动售货机的商品存放装置的主要部位的侧面剖视图。
图12是图11所示的商品存放装置的立体图。
图13(a)是图11所示的商品存放装置处于销售待机位置的细节主视图，图13(b)是同商品存放装置处于销售待机位置的细节侧视图。
图14(a)是图11所示的商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的主视图，图14(b)是同商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的侧视图。
图15(a)是图11所示的商品存放装置中作动构件在逆时针转动时动作的主视图，图15(b)是同商品存放装置的作动构件在逆时针转动时动作的侧视图。
图16是图11所示的商品存放装置中第1商品支承板的主视放大图。
图17是图11所示的商品存放装置中挡块部的主要部位的侧面剖视图。
图18是图11所示的商品存放装置中挡块部的主要部位的侧面剖视图。
图19是图11所示的商品存放装置中售完检测部的主要部位的侧面剖视图。
图20是图11所示的商品存放装置中售完检测部的主要部位的侧面剖视图。
图21是表示图11所示的商品存放装置中第1商品支承板变形例的主视放大图。
图22是图21所示的第1商品支承板的侧视图。
图23是实施例3中自动售货机的商品存放装置的主要部位的侧面剖视图。
图24是图23所示的商品存放装置的立体图。
图25是图23所示的商品存放架的立体图。
图26是图23所示的商品存放装置中第2商品支承板的立体图。
图27(a)是图23所示的商品存放装置在销售待机位置的细节主视图，图27(b)是同商品存放装置在销售待机位置的细节侧视图。
图28(a)是图23所示的商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的主视图，图28(b)是同商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的侧视图。
图29(a)是图23所示的商品存放装置中作动构件在逆时针转动时动作的主视图，图29(b)是同商品存放装置中作动构件在逆时针转动时动作的侧视图。
图30是图23所示的商品存放装置中第1商品支承板的主视放大图。
图31是图23所示的商品存放装置中售完检测部的主要部位的侧面剖视图。
图32(a)是图23所示的商品存放装置在商品售完时的售完检测部的主要部位的侧面剖视图，图32(b)是同商品存放装置在商品售完时的售完检测部的立体图。
图33是实施例4中自动售货机的商品存放装置的方块图。
图34是图33所示的商品存放装置的立体图。
图35是图33所示的商品存放架的立体图。
图36是图33所示的商品存放装置中第2商品支承板的放大立体图。
图37(a)是图33所示的商品存放装置处于销售待机位置的细节主视图，图37(b)是同商品存放装置处于销售待机位置的细节侧视图。
图38(a)是图33所示的商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的主视图，图38(b)是同商品存放装置中作动构件在顺时针转动时动作的侧视图。
图39(a)是图33所示的商品存放装置中作动构件在逆时针转动时动作的主视图，图39(b)是同商品存放装置中作动构件在逆时针转动时动作的侧视图。
图40是图33所示的商品存放装置中第1商品支承板的主视放大图。
图41是图33所示的商品存放装置中售完检测部的主要部位的侧面剖视图。
图42(a)是图33所示的商品存放装置在商品售完时的售完检测部的主要部位的侧面剖视图，图42(b)是同商品存放装置在商品售完时的售完检测部的立体图。
图43是图33所示的商品存放装置在商品售完前作动构件的放大立体图。
图44是表示图33所示的商品存放装置动作的程序方框图。
实施发明的最佳形态下面就本发明的实施例参照附图进行说明。
如图1与图2所示，具有本发明的商品存放装置的自动售货机，包括大致成箱形形状的本体1和设在所述本体1中前面侧部的硬币机构部2。在本体1的前面，安装有开关自如的设置了透明玻璃3A的前门3，可从前面一侧看到所述本体1的整个库内，打开所述前门3，本体1的库内就在前面侧开放。在用隔热板围起的所述本体1的库内，在上下设有多层供饮料用等商品4纵向放置的商品存放架5。
在本体1的底部，构成了配设蒸发器10、循环风扇11等的机械室12，并设有循环路径1A，该路径1A利用循环风扇11的动作，将本体1库内的空气从底部经蒸发器10而从库内上部导向下方。
蒸发器10与未图示的压缩器、冷凝器及毛细管等一起构成制冷装置，在夏季，使通过蒸发器10而冷却的空气在库内循环，则可冷却商存放架5上的商品4，而在冬季，利用配设在循环路径1A上的加热器，对循环空气进行加热，则可将商品存放架5上的商品4保温。
实施例1本发明的商品存放装置8用商品存放架5和驱动电动机44构成。
如图3至图10所示，在商品存放架5上，在分别从其两侧部竖起的侧面导轨部6A、6B之间，具有将它们等间隔隔开的U型商品存放道板7的商品存放道多列直立设置，并在各商品存放架5上根据商品4的宽度尺寸而各自划分。
各商品存放架5，其前方一侧(图中左侧)比后方低，并以前方下降的倾斜状态互相配列。而且，在前端部，为了防止在商品存放架5上载放的商品4朝前方滚下，在商品存放装置8上安装2个U型的商品存放道板7。
商品存放装置8分别设置在各商品存放架的前端部，在所述商品存放道的出口部，设有2个支承商品存放道中商品的透光性的第1商品支承板9。而且最前面的商品4从后方与第1商品支承板9抵接，再在其后方以排队的状态存放多个商品4。这样，在存放商品时，可使商品存放架5沿侧面导轨部6A、6B而抽出自如。
第1商品支承板9是具有透光性的板状构件，为不使商品与板面整体接触而在商品存放侧设置凸部形状的肋，该支承板可挡住各商品传送道6的约1/3面积，且设在用2个商品存放道板所形成的商品存放出口部中央。
在所述第1商品支承板9的中央下部侧，左右旋转自如地安装有以直角嵌入的状态横跨商品存放道进深宽度的驱动轴13，且该轴13轴支承在贯通孔16上，该贯通孔16设在商品存放架基盘14的前后弯成L形的翻边部15a、15b上。而且，在驱动轴13的送出侧的第1商品支承板9后部具有倒U字形的凸轮形的作动构件17用弹性定位销压入，并与驱动轴13卡合，在另一端利用弹性定位销18而固定具有U字状凹口的连接构件19。
另一方面，在商品存放架基盘14的送出侧商品通道、在第1商品支承板9的后方，可围绕一点转动自如的第2商品支承板20具有贯通孔21和大致倒ム字状爪部22，另一端具有薄的R的形状。而且在第2商品支承板20的贯通孔21，用轴24轴支承具有卷边的L字形的支承板23，在左右2个商品存放道的商品滑行面，分别用螺钉25安装。
第2商品支承板20各自在水平状态时，靠近在具有倒U字形的凸轮形状的作动构件17上所设置的A爪部26和B爪部27安装。而且，当驱动轴13顺时针方向旋转时(图8(a)与图8(b))，设置在作动构件17上的A爪部26就与左侧的第2商品支承板20抵接并向上方转动，在稍许动作后，设置在作动构件17上的B爪部27就与第2商品支承板20的大致呈ム字状爪部22的下侧爪22A抵接，并再向上方倾斜转动。
而且，一旦处于该位置，则位于驱动电动机44内的位置检测开关46就动作，从该状态开始向逆时针方向转动的A爪部26就与第2商品支承板20的大致呈ム字状爪部22的上侧爪22B抵接并向下方按压，当第2商品支承板20处于水平状态时，则具有倒U字形的凸轮形状的作动构件17离开。再在该状态，位置检测开关46动作，驱动电动机44就停止工作。
另一方面，当驱动轴13逆时针方向旋转时(图9(a)与图9(b))，设置在作动构件17上的B爪部27就与右侧的第2商品支承板20′(以下根据需要对于右侧的零部件标上X′)抵接并向上方转动，在稍许动作后，设置在作动构件17上的A爪部26就与第2商品支承板20′的大致呈ム字状爪部22′的下侧爪22A抵接，并再向上方倾斜转动。
而且，一旦处于该位置，则位于驱动电动机44内的位置检测开关46就动作。当从该状态开始向逆时针方向转动时，B爪部27就与第2商品支承板20′的大致呈ム字状爪部22的上侧爪22B′抵接并向下方按压，当第2商品支承板20′处于水平状态时，则具有倒U字形的凸轮形状的作动构件17离开。再在该状态，位置检测开关46动作，驱动电动机44就停止工作。
在各商品存放道的底部，将大致呈导轨状的滑行构件28用螺钉固定在商品存放架基盘14上，在滑行构件的上侧，将减小与商品的接触阻力的多个突出的肋29排列在滑行构件的整个进深上，做成商品的滑行面。而且架设有可沿滑行面的两端部30向商品送出方向滑动的L形送出压板31。在压板31的下部两端，具有爪部32的「つ形」内槽33滑嵌地插入滑行面的两端部30。
并且在L形的送出压板31的前面，设置商品售完的表示装置34，在其背面部，涡旋状的弹性滑动构件35转动自如地设在轴36上。涡旋状的滑动构件35的一端，穿过L形送出压板31的下部角孔37而埋设在滑行构件28上侧的肋29之间的面上，其长度横跨滑行构件28的整个进深，并用螺钉挂设在第2商品支承板20的后部。
然后在大致呈导轨状的滑行构件28的中间部，设置倒U形的槽部38，并在该部位，设有L形的检测动作棒39。在检测动作棒39的一端固定止动垫片40，并在其前方侧插入压缩弹簧41，再穿过商品存放架基盘14的弯成L形翻边部15b的孔，而检测动作棒39的另一端，具有弯成L字状的止动片42，且始终对后侧加力。
而且，当L形的送出压板31向滑行构件28的前端部移动、来到第2商品支承板20位置时，在送出压板31的下部两端，爪部32与检测动作棒39的弯成L字的止动片42抵接，就使检测动作棒39移动。
在设在商品存放架5后部的驱动电动机固定板43上，当驱动电动机44和驱动电动机轴45转动90°时即作动的位置检测开关46是对2个商品存放道6而设1个，且装拆自如地与具有驱动轴13的U字状凹口的连接构件19配合。又，商品检测开关47与设在各商品存放道的检测动作棒39抵接。
当沿侧面导轨部6A、6B抽出商品存放架5，然后放置到里边时，则连接构件19与驱动电动机轴45连接，检测动作棒39与商品检测开关47结合，且利用锁定机构(未图示)阻止移动。另外，锁定机构是在抽出商品存放架5时防止其从本体落下用的。
关于如上所构成的自动售货机的商品存放装置，就其动作，下面参照图3至图10来进行说明。
首先，在销售待机时，第1商品支承板9处的第1个商品4及其后方的多个商品4被L形的送出压板31按压而存放。
然后，当左侧商品通道的销售信号被输入到驱动电动机44并使其转动，驱动轴13顺时针方向旋转时，固定在驱动轴13上的透光性的第1商品支承板9和作动构件17就进行转动动作。因此，在具有倒U字形的凸轮形状的作动构件17上所设置的A爪部26与左侧的第2商品支承板20抵接而使第2商品支承板20从水平状态向上方转动，在稍许动作后，设置在作动构件17上的B爪部27就与第2商品支承板20的大致呈倒コ字状爪部22的下侧爪22A抵接，当再向上方倾斜转动时，则商品向上方移动。
当到达最上段位置时，从右侧商品存放道板7A向外侧旋转移动，第1个商品向传送道移动。而且，第2个商品移动到送出口侧，但第2商品支承板20高于滑行面，故第2个商品被阻止并被支承。而且，当驱动电动机轴45转动90°时，作动的位置检测开关46就动作，驱动电动机44逆时针方向反转。然后，第2商品支承板20回到水平状态，并且，位置检测开关46一动就停。此时，L形的送出压板31通过涡旋状的滑动构件35使商品向送出口方向移动，但第1商品支承板9回到待机状态，可防止商品下落到传送道。
当右侧商品通道的销售信号被输入到驱动电动机44并使其转动，驱动轴13逆时针方向转动时，固定在驱动轴13上的透光性的第1商品支承板9和作动构件17就进行转动动作。因此，使在具有倒U字形的凸轮形状的作动构件17上所设置的B爪部27与右侧的第2商品支承板20′抵接而使第2商品支承板20′从水平状态向上方转动，在稍许动作后，设置在作动构件17上的A爪部26就与第2商品支承板20′的呈反コ字状爪部22′的下侧爪22A抵接，当再向上方倾斜转动时，则商品向上方移动。
当商品到达最上段位置时，从左侧商品存放道板7B向外侧旋转移动，则第1个商品向传送道移动。而且，第2个商品移动到送出口侧，但第2商品支承板20′高于滑行面，故第2个商品同样被阻止并被支承。而且，当驱动电动机轴45转动90°时，作动的位置检测开关46′就动作，驱动电动机44逆时针方向正转，则第2商品支承板20′回到水平状态并停止动作。此时，L形的送出压板31′通过涡旋状的滑动构件35′使商品向送出口方向移动，但第1商品支承板9也回到待机状态，故可防止商品下落到传送道。
当在商品存放道上无商品时，大致呈导轨状滑行构件28上的L形送出压板3 1向送出口方向移动，压板31的爪部32与L形检测动作棒39的弯成L字的止动片42抵接，检测动作棒39一旦移动即离开商品检测开关47，就形成不能销售商品的电路。
因做成这种结构，故商品存放架5的商品存放装置8结构简单且具有透光性，可鲜明地确认商品，又由于第2商品支承板20倾斜转动，故能可靠地将商品送到传送道。
而且，由于相对2个商品存放道只用1个驱动电动机44，又由于在商品存放架5上无销售用的配线，且抽出动作的振动、撞击等不传到配线，故可提供高可靠性的自动售货机的商品存放装置。
如上所述，本发明的自动售货机的存放装置，由于透光性的第1商品支承板和固定在驱动轴上的具有倒U字形的凸轮形的作动构件和设在滑行面的第2商品支承板是互相出入于各自的商品存放道，故商品存放装置是又薄又简单的结构。而且，由于销售的商品可纵向存放、送出，故可使销售的商品保持原状地销售，且可做成从外部能看到商品的橱窗式的自动售货机。因此，不需另设与销售商品相同的样品，可提供低价格的自动售货机。
另外，由于第2商品支承板设在商品送出口的滑行面，可在压出第1个商品的同时阻挡第2个商品，故即使商品的外径不同，也不需调整商品通道，可提供通用性较高的自动售货机的商品存放装置。
另外，传动驱动部与驱动电动机是小型的，可用商品存放道道数的一半数量来构成，且用此低价格、薄形的结构设在各商品通道上，使得在自动售货机内，商品存放装置所占用的空间非常小，可存放更多的商品。
此外，在商品存放装置内，位置检测开关、商品检测开关或小型驱动电动机与商品存放装置分开，在存放商品时，要将商品存放装置抽出到操作者的面前，但由于无商品存放装置的配线，故在抽出时配线不会被卡住，不需确保用于复杂的配线的场所，可高效率地存放商品，并且不会有接触不良等，可提供高可靠性的商品存放装置。
实施例2如图11至图13所示，商品存放装置55包括商品存放架57和驱动电动机58，在商品存放架57上，在分别从其两侧部竖起的侧面导轨部59A、59B之间直立设置多列，将它们等间隔隔开的沟状商品存放道60，并在各商品存放架57上对照商品4的宽度尺寸而分别划分。
各商品存放架57支承着设有防止商品4向前方滚落的商品送出装置61的被模压成2个并排呈W形沟状的商品存放道60。在商品送出装置61的商品存放道60送出口，设有支承2个商品存放道60上商品4的透光性的第1商品支承板62。而且，第1个商品4从后方与第1商品支承板62抵接，再在其后方以排队的状态存放多个商品4。这样，在存放商品时，商品存放架57就可沿侧面导轨部59A、59B抽出自如。
分别设在各商品存放道60送出口的商品送出装置61，在其顶部是具有透光性的板状，在靠商品存放道60一侧设置凸部形状的肋，以不使商品4与板面整体接触，约阻挡各商品传送道6的1/3面积、被模压成型的第1商品支承板62设在2个沟状商品存放道60各自的送出口中央。在所述第1商品支承板62的中央下部侧，以直角嵌入的状态横跨商品存放道60进深宽度的驱动轴67轴支承在且左右转动自如地设在商品存放架57的前后翻边部68a、68b上的贯通孔69上。而且，具有大致倒T字形的凸轮形的作动构件70用弹性销71压入在驱动轴67送出口的第1商品支承板62后部，并与驱动轴67固定，而另一端具有，经局部加压加工而形成平坦的连接部72。
另一方面，可围绕一点转动自如的第2商品支承板73(根据需要将左侧记作73A，右侧记作73)通过贯通孔74而转动自如地设置在商品送出装置61的第1商品支承板62的后方，其另一端呈倾斜状。而且，第2商品支承板73的贯通孔74和具有沟状商品存放道60的送出口孔的支承部75上，用轴76铰接，并分别安装在2个商品存放道60的商品滑行面侧。
在图13至图15中第2商品支承板73分别在水平状态时，靠近具有大致呈倒T字形的凸轮形的作动构件70。而且，当驱动轴67顺时针方向旋转时，在作动构件70上所设有的A爪部77与左侧的第2水平支承板73A抵接，并向上方转动而成为垂直状态。并且一旦处于该位置，位于驱动电动机58内的位置检测开关78就动作，当从该状态作动构件70向逆时针方向开始转动且处于待机状态时，第2水平支承板73A就回到水平状态。再在该状态，位置检测开关78动作，驱动电动机58就停止工作。
另一方面，当驱动轴67向逆时针方向转动时，在作动构件70上所设有的B爪部79与右侧的第2水平支承板73B抵接，并向上方转动而成为垂直状态。并且一旦处于该位置，位于驱动电动机58内的位置检测开关78就动作，当从该状态作动构件70向顺时针方向开始转动且处于待机状态时，第2水平支承板73B就回到水平状态。再在该状态，位置检测开关78动作，驱动电动机58就停止工作。
在图16至图18中，在各商品存放道60的底部，将大致导轨状且具有滑动性的滑行道构件80固定在商品送出装置61上，在滑行道构件80的上侧，将减小与涡旋状滑动构件81间接触阻力的多个突出的肋排列在滑行道构件80的整个进深上，做成涡旋状滑动构件81的滑行面。而且，将向商品送出口方向可滑动的L形移动板84架设在滑行面的两端部83、83′。另外，为使移动板84和涡旋状滑动构件81滑动性良好，将滑动性较高的材料用于滑行道构件80是有效的。
在移动板84的下部两端，具有形的爪部85，其滑嵌插入滑行面的两端部83、83′。而在L形的移动板84的下面部，安装有载放、牵引商品4的带状滑动加力的涡旋状的滑动构件81。涡旋状的滑动构件81，穿过L形移动板84的下部方孔86，并使其长度横跨滑行道构件80的整个进深，以便在滑行道构件80上侧的肋82的上面滑动，在第2商品支承板73的凹口部轴支承了圆筒滚轮等转动构件87的部位，弯绕成U字状且转动自如地挂设，而且在商品存放道60的后端上部，在轴部89上设旋转控制构件88，以使涡旋状的滑动构件81转动自如地固定。并设置在使架设的滑动自如的移动板84移动到商品存放道60的后端时可用挡块部90止动的止动部91，在存放商品时使移动板84移动而退回到挡块部90时，可自动固定，当将商品存放架57沿侧面导轨部59A、59B朝里边按压时，可自动地解除。另外，设有旋转控制构件88，当从止动部91解除移动板84时，在移动板84的轴支承部高速旋转时限制旋转，而低速旋转时不限制。
在图19与图20中，当设在商品存放架57后部的驱动电动机58和驱动电动机轴92旋转90°时即作动的位置检测开关78相对2个商品存放道60而设1个，并且，驱动轴67的连接部72和设在驱动电动机轴92上的槽93装拆自如地铰接。又在驱动电动机58上，与各商品存放道60对应而设置了售完检测部94。
并且当沿侧面导轨部59A、59B抽出商品存放架57然后放置在里边时，连接部72与驱动电动机轴92结合而使其不能移动。
另外，设置可抽出的商品存放架57和可与商品存放架57脱开的售完检测部94，还有与滑动自如地架设在商品存放道60的滑行面的移动板84连接，在滑行道构件80的下面一侧牵引到商品存放道60后端的滑动构件81，以及在商品存放道60的送出口下侧固定于涡旋状滑动构件81上的售完作动构件95，且在移动板84到达商品存放道60的前端的位置上，当随着滑动构件81的移动而售完作动构件95移动到后端时，就按压售完检测部94。
另外，在沟状商品存放道60的滑动构件81和移动板84之间，结合弯曲自如的带状移动构件96，在滑行道构件80的上侧构成移动构件96，将移动构件96和滑动构件81进行结合的结合构件97，可兼作售完作动构件95的功能。
关于上述构成的自动售货机的商品存放装置，下面用图11至图15就其动作进行说明。
首先在销售待机时，在第1商品支承板62处的第1个商品4及其后方多个商品4被L形的送出压板31按压而存放。
然后，当左侧商品通道的销售信号被输入到驱动电动机58并使其旋转，驱动轴67顺时针方向旋转时，固定在驱动轴67上的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的A爪部77与左侧的第2商品支承板73A抵接而使第2商品支承板73从水平状态向上方转动，当再向上方倾斜转动时，则商品4向上方移动。
当到达最上段位置时，从左侧商品存放道60向外侧转动移动，第1个商品4向商品传送道6移动。而且，第2个商品移动到送出口侧，但因第2商品支承板73A高于滑行面，故第2个商品被阻止并被支承。在该状态，驱动电动机轴92旋转90°，位置检测开关78就动作，而驱动电动机58逆时针方向反转。然后，第2商品支承板73A回到水平状态，而位置检测开关78一动就停止。此时，利用涡旋状的滑动构件81，商品4向送出口方向移动，但第1商品支承板62也回到待机状态，故可防止商品4下落到传送道6。
然后，当左侧商品通道60的销售信号被输入到驱动电动机58而旋转时，驱动轴67逆时针方向旋转，固定在驱动轴67上的透光性的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，当在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的B爪部79与右侧的第2商品支承板73B抵接而使第2商品支承板73B从水平状态向上方倾斜转动时，则商品向上方移动。
当到达最上段位置时，从右侧商品存放道60向外侧转动移动，第1个商品4向传送道6移动。而且，第2个商品4移动到送出口侧，但因第2商品支承板73B高于滑行面，故第2个商品4同样被阻止并被支承。而且，当驱动电动机轴92旋转90°时，位置检测开关78就动作，驱动电动机58顺时针方向正转，则第2商品支承板73B回到水平状态并停止动作。
当在商品存放道60上无商品4时，在大致呈导轨状滑行构件80上的L形移动板84向送出口方向移动并停止。在该状态，固定在起牵引作用的涡旋状滑动构件81上的售完作动构件95使售完检测部94动作并感知商品售完，驱动电动机58就不转动。
因做成这种结构，故商品存放架57的商品存放装置55结构是又薄又简单。另外，也无需较大的力来移动商品，即使在上部存放商品，也可拆下箱子，使身高较矮的女士也可简单地存放商品。
由于将弯曲自如的带状移动构件96和起到加力作用的涡旋状滑动构件81结合，且可将移动构件96做成任意的宽度，即使在宽大的商品通道上放置宽度狭小的商品4，移动时也不会从移动构件96飞出，故可提供高可靠性的自动售货机的商品存放装置。
如上所述，本发明的自动售货机的商品存放装置，由于第1商品支承板和固定在驱动轴上的作动构件和设在滑行面侧的第2商品支承板互相出入于各自的商品存放道，要移动商品，则在涡旋状滑动构件或移动构件上载放、牵引商品并使之滑动，故商品存放装置是又薄又简单的结构。
并且，由于不是商品本身进行滑动，故商品的移动顺利，即使是对于摩擦阻力较大的商品，滑动构件的动作力也可固定。
另外，即使载放很多的商品，也无需增大移动力，即使是柔软商品，售出时也不会变形。
此外在商品存放装置内，为了可以商品存放道为单位取下，商品存放架上不设有位置检测开关、售完检测部及小型驱动电动机的配线，并做成可分离的结构，当要在多个上层架上存放商品时，可既轻松又简单地拿下，故即使是身高较矮的女士也可简单地存放商品。
另外在涡旋状滑动构件上具有旋转控制构件，即使移动板的挡块部万一脱离止动部，由于移动板移动速度较慢，故可提供非常安全的高可靠性的商品存放装置。
又，当将所述第1商品支承板62做成如图21与图22所示的形状时，效果更好。
即，图21与图22所示的第1商品支承板62，其支承商品4的一面的面积，比其背面的面积小，且端部具有从局部支承商品4的面的背面向支承商品4的面倾斜的截面状，同时形成有凸部形状的肋62A，以不使商品4与整个板面接触。
凸部形状的肋62A，设在支承商品4的面的上端及左右两端、进而除了下端的中央部以外的大致全周上，第1商品支承板62作为整体而具有凹状的截面状。因而，由第1商品支承板62支承的商品4，只与肋62A抵接并滑动，故不会受伤，另外，肋62A对透光性也不影响。
此外，由于第1商品支承板62在其大致全周的端部上具有倾斜的截面状，故当第1商品支承板62转动动作时，被存放在位于所述商品存放道60正下方的商品存放道60上的商品4，不论其高度如何，都不会干涉第1商品支承板62和商品4。
如上所述，由于将第1商品支承板62做成如图21与图22所示的形状，故可缩小因第1商品支承板62转动产生的与存放商品间的摩擦阻力，且商品不会受伤或破损。另外，不会因与商品间的摩擦而使第1商品支承板的表面受到损伤，透光性也不会恶化。又可获得因减小摩擦阻力而提高驱动轴可靠性的有益效果。此外，由于将第1商品支承板62的大致全周的端部做成从支承商品的面的背面向支承商品的面倾斜的截面状，故支承商品的面的面积小于其背面的面积，即使第1商品支承板62转动，施加干涉的空间也小。其结果，可缩短商品存放架的上下间隔，获得提高存放效率的良好效果。
实施例3由于实施例3基本上具有与上述实施例2大致相同的结构，故为简化，下面只对不同部分进行叙述。
如图23、图25与图26所示的第2商品支承板73，设于第1商品支承板62后方的滑行路面，并一体地具有限制第2个商品向送出口移动的限制部73a和设在该限制部73a的相反侧并通过转动而与滑动构件81抵接的挡块部73b。在所述第2商品支承板73的中央部，形成有方孔73c，并通过在其两侧所形成的贯通孔73d而转动自如地支承在商品送出装置61上。第2商品支承板73和作动构件87，在沟状存放箱56的商品存放道60的送出口侧，在具有孔的支承部75上用轴76分别安装在左右2个商品存放道60的商品滑行面侧。
在沟状存放箱56的商品存放道60前端下部设置阻止滑动构件81滑动的阻止构件100，并具有通过第2商品支承板73的转动而在挡块部73b和阻止构件100之间锁定滑动构件81移动并加以支承的功能。
在图27至图29中，第2商品支承板73分别处于水平状态时，靠近具有大致倒T字形凸轮状的作动构件70。并且当驱动轴67顺时针方向旋转时，设在作动构件70上的A爪部77就与左侧第2商品支承板73A抵接并向上方转动而成为垂直状态。而当处于该位置时，设在驱动电动机58内的位置检测开关78就动作。当从该状态作动构件70开始朝逆时针方向转动处于待机状态时，第2商品支承板73A就回到水平状态。再在该状态，位置检测开关78动作，驱动电动机58就停止工作。
另一方面，当驱动轴67逆时针方向旋转时，设在作动构件70上的B爪部79就与右侧第2商品支承板73B抵接并向上方转动而成为垂直状态。而当处于该位置时，位于驱动电动机58内的位置检测开关78就动作。当从该状态作动构件70开始朝顺时针方向转动处于待机状态时，第2商品支承板73B就回到水平状态。再在该状态，位置检测开关78动作，驱动电动机58就停止工作。
在图30至图32中，在各商品存放道60的底部，将大致呈导轨状且具有滑动性的滑行道构件80用多个锁定用爪101装拆自如地固定在沟状存放箱56上，在滑行道构件80的上侧，将减小接触阻力的多个突出的肋82配列在滑行构件80的整个进深上，滑行道构件80从中途到滑行道后端位置设成倾斜的结构，高度为限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板73的转动高度。在所述滑行道构件80滑行面的两端部83，架设有可向商品送出口方向可滑动的L形移动板84。在移动板84的下部两端具有コ形的爪部85，其滑嵌、插入滑行面的两端部102。并且，在L形移动板84的下面，在牵连用爪103上，可载放、牵引商品的织成网状的聚酯材带状高滑动性滑动构件81上设置孔，且与移动板84结合，一端在商品存放道的送出口部弯成U字状并支承在旋转的旋转构件87上，另一端在商品存放道后部涡旋状地卷绕在旋转滚筒45上，在与所述旋转滚筒104同轴一体设置的弹簧安装滚筒105上，用螺钉安装涡旋状的弹性构件106，另一端与小于弹簧安装滚筒105的滚筒呈S形地连接，以对滑动构件81向商品存放道60内加力。
在与移动板84连接的同时，在可载放、牵引商品4的带状滑动构件81的中途，形成有动作用孔107，在商品存放道60的后部，设置与设在驱动电动机58内的售完检测部94抵接的压片108和一端进放入动作用孔107中的动作用压片109进行转动自如地轴支承的售完作动构件110，在移动板84到达送出口的位置时，动作用孔107就移动到商品存放道后部位置，故动作用压片109进入动作用孔107，压片108脱离售完检测部94。
对与移动板84连接的滑动构件81进行涡旋状地卷绕的旋转滚筒104，在其两侧具有对滑动构件81进行导向的凸缘部111，并沿其圆周设有多个齿部112。在与齿部112结合限制旋转的止动片113的另一端，与抽出商品存放架57时与齿部112结合、压入时与齿部112脱离的挡片114做成一体的挡块构件115做成转动自如地轴支承的挡块结构。
关于上述结构的自动售货机的商品存放装置，下面就其动作用图23至图27进行说明。
首先在销售待机时，在第1商品支承板62处的第1个商品4以及后方多个商品4被L形的送出压板31按压而存放。
然后，当左侧商品通道的销售信号被输入到驱动电动机58并使其旋转时，则驱动轴67顺时针方向旋转，固定在驱动轴67上的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，当在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的A爪部77与左侧的第2商品支承板73抵接而使第2商品支承板73的限制部73a从水平状态向上方转动、限制部73a倾斜转动时，则第1个商品4向上方移动。
当到达最上段位置时，第2商品支承板73的挡块部73b就与位于沟状存放箱56的商品存放道60前端下部的阻止构件100抵接，并按压滑动构件81，阻止移动。因此可限制第2个商品向送出口移动。
在该位置，第1商品支承板62从左侧商品存放道60向外侧转动移动，第1个商品4向商品传送道6移动。而且，由于第2商品支承板73的限制部73a呈高于滑行面的状态，故第2商品4被阻挡并被支承。又当第1商品支承板62因驱动电动机58的作用而通过驱动轴67转动并处于90°位置时，则位置检测开关78就动作，而当驱动电动机58逆时针方向反转时，则滑动构件81的锁定被解除。然后第2商品支承板73的限制部73a和挡块部73b回到水平状态，而位置检测开关78一动就停。
此时，利用涡旋状的弹性构件106，商品向送出口方向移动，但第1商品支承板62也回到待机状态，可阻止商品4下落到传送道6。
然后，当右侧商品通道60的销售信号被输入到驱动电动机58而旋转时，驱动轴67逆时针方向旋转，固定在驱动轴67上的透光性的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，当在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的B爪部79与右侧的第2商品支承板73抵接而使第2商品支承板73从水平状态向上方转动、限制部73a倾斜转动动时，商品4向上方移动。
当到达最上段位置时，第2商品支承板73的挡块部73b就与位于沟状存放箱56的商品存放道60前端下部的阻止构件100抵接，并按压滑动构件81，阻止移动。因此可限制第2个商品向送出口移动。
在该位置，第1商品支承板62从左侧商品存放道60向外侧转动移动，第1个商品4向商品传送道6移动。而且，由于第2商品支承板73的限制部73a呈高于滑行面的状态，故第2商品4被阻挡并被支承。又当第1商品支承板62因驱动电动机58的作用而通过驱动轴67而转动并处于90°位置时，则位置检测开关78就动作，而当驱动电动机58顺时针方向反转时，则滑动构件81的锁定被解除。然后第2商品支承板73的限制部73a和挡块部73b回到水平状态，而位置检测开关78一动就停止。
当在商品存放道60上无商品4时，在大致呈导轨状滑行构件80上的L移动板84向送出口方向移动并停止。
而且，当与移动板84连接、设在可载放、牵引商品的带状滑动构件81中途的动作用孔107移动到商品存放道60的后部，售完作动构件110的动作用压片109进入动作用孔107且压片108脱离售完检测部94时，设在驱动电动机58内的售完检测部94动作并感知商品售完，驱动电动机58就不转动。
然后在要存放商品的场合，当将商品存放架5抽到面前而使移动板84压到后部时，从旋转滚筒104抽出滑动构件81的力就起作用。并且在两侧，对滑动构件81进行导向的凸缘部111的多个齿部112就旋转，滑动构件81移动。当使移动板84停止移动时，止动片113和多个齿部112结合，可在任何位置阻止移动板84移动。当将商品存放架5置于原来位置时，使齿部112脱开的挡片114与驱动电动机58的本体部相碰，使旋转滚筒104旋转自如。
因做成这种结构，故商品存放架57的商品存放装置55结构是又薄又简单。另外，也无需较大的力来移动商品，可减小涡旋状弹性构件的力，因此，在存放商品时移动板的移动无需很大的力，可方便操作。此外，在送出商品时，暂时阻止了滑动构件的移动，故可防止多个商品被送出等，可提供高可靠性的商品存放装置。
如上所述，本发明的自动售货机的存放装置，由于第1商品支承板和固定在驱动轴上的作动构件和设在滑行面侧的第2商品支承板互相出入于各自的商品存放道，商品的移动是使用涡旋状弹性构件，在将滑动构件卷绕在旋转滚筒上的同时，载放牵引商品并使商品移动，故商品存放装置是又薄又简单的结构，可减小涡旋状弹性构件的力，使移动板顺利移动，且即使是对摩擦阻力较大的商品，弹性构件的动作力也可固定的。此外，即使移动板紧靠送出口，由于对滑动构件施加了一定的拉力，所以可可靠地送出最后的商品，提高送出质量。
另外，即使在存放架上存放不同大小的商品，也能利用涡旋弹性构件的力，始终将商品送到一定的位置，故不需位置控制或驱动电动机，可提供价廉的送出装置。
又由于在送出商品时，可暂时阻止滑动构件的移动，故在限制第2个商品移动时，不在送出侧增加涡旋状弹性构件的力，故不会送出多个商品。此外，即使是形状不定的容器，也可不倒下地送出，并且，即使是柔软的商品，也可不变形地销售，可提供通用性较高的商品存放装置。
另外，由于可任意地限制旋转滚筒的旋转，故在存放商品时，可根据商品的存放个数而固定住移动板，可提供使高位置的存放架的存放操作非常简单的商品存放装置。
实施例4由于实施例4基本上具有与上述实施例3大致相同结构，故相同零部件用相同的参考符号进行说明。
如图33至图35所示，57是商品存放架，纵向地载放饮料用等的商品4，且在上下方向多层设在本体1的库内。6A、6B是侧面导轨部，在两侧部商品存放架57横跨进深方向并弯折成钩子状。商品存放架57在存放商品时，可沿所述侧面导轨部6A、6B抽出自如。60是商品存放道，用多列直立设置的商品存放道壁60A，将侧面导轨部6A、6B之间等间隔地隔开。这里，商品存放道60的宽度尺寸，对照商品存放道60上的商品4的宽度尺寸而设定。
沟状的各商品存放道60，被2个2个一体模压成正看为W形的沟状，并分别设有商品送出装置61。
在商品送出装置61的送出口，设有用透光性材料所形成的第1商品支承板62，以支承存放在各商品存放道60上的商品4不使其落下。在第1商品支承板62的与商品4相对的面上，大致呈环状地形成有肋62A。
而58是在商品送出装置61后方位置的本体1上所安装的作为商品送出动作的驱动力源的驱动电动机，通过驱动轴67，与第1商品支承板62和后述的作动构件70进行连接，还具有售完检测部94，可与商品送出装置61脱开。
商品送出装置61在第1商品支承板62上直角地嵌入有驱动轴67。该驱动轴67，横跨商品存放道60的整个进深，并轴支承在设在沟状存放箱56前后翻边部68a、68b上的贯通孔69内，且左右转动自如。70是作动构件，位于驱动轴67的送出口侧，并设在第1商品支承板62的后方，如图38与图39所示，在与轴支承侧相反的端部，具有A爪部77与B爪部79的大致呈倒T字形的凸轮状。作动构件70用弹性销71压入，固定于驱动轴67。在驱动轴67的另一端，设有经局部加压加工而形成平坦的连接部72。
另一方面，73是第2商品支承板，设在商品送出装置61后方的滑行路面上。如图36所示，所述第2商品支承板73是大致平板状，并在中央部形成有方孔73c。而且，在方孔73c内将一端进行开口，在设在第2商品支承板73上的一对贯通孔73d上，贯通插入用支承部75支撑的轴76，并转动自如地轴支承第2商品支承板73。在第2商品支承板73上，一体设有限制部73a和挡块部73b。
限制部73a用于在从送出口侧送出第1个商品4时，防止第2个商品4也被送出，设在第2商品支承板73的与商品抵接面侧。当第2商品支承板73转动并抬起时，挡块部73b就与后述的滑动构件81抵接。
另外，如图37(a)及图37(b)所示，在与第2商品支承板73的轴支承侧相反的端部，形成有曲面部73e。73a′是槽部，且通过将限制部73a上部的对称位置沿曲面部73e凹入而形成一对。
73f是突出部，成对设在第2商品支承板73的商品抵接面相反侧的对称位置上。并且，连结第2商品支承板73曲面部73e的顶点和突出部73f的顶点之假想线，在第2商品支承板73抬起时，形成与水平面约成45°的角度。
100是阻止构件，且在沟状存放箱56的底面上，设在第2商品支承板73的下方。所述阻止构件100起到的作用是，通过第2商品支承板73转动，挡块部73b靠近沟状存放箱56的底面，用阻止构件和挡块部73b夹持滑动构件81，则滑动构件81就不动作。
在图40至图42中，78是位置检测开关，被设在驱动电动机58内，驱动轴67旋转，作动构件70的A爪部77或B爪部79就按压第2商品支承板73，并检测使第2商品支承板73大致垂直立起的位置，和使第2商品支承板73为大致水平的送出待机位置，并向后述的电动机控制装置120输出信号。
80是导轨状的具有滑动性的滑行道构件，设在各商品存放道60的底部，并用锁定用爪101装拆自如地固定在存放箱56上。82是肋，进深方向地横跨在滑行道构件80的上面并突出形成4排，以减小滑动构件81和滑行道构件80之间的摩擦阻力。80A是倾斜部，形成于从滑行道构件80的中央部到后端部之间。所述倾斜部80A的后端部高度，大致与第2商品支承板73抬起时顶点的高度相等。
84是侧面投影呈大致L字状的移动板，在下部两端具有一对字状爪部85，夹住滑行道构件80的两端部83，且滑动自如。84A是第1压出片，突出形成在移动板84的与商品4相对的前面下部两端。所述第1压出片84A设定形状与尺寸，以便在到达商品存放道60的最面前位置时，以规定间隔与第2商品支承板73的槽部73′相对。84b是俯视呈L字状的第2压出片，一端固定在移动板84的侧面，另一端与第1压出片84A并排，并位于移动板84的前方。所述第2压出片84b的顶端设定尺寸，以便在到达商品存放道60的最面前位置时，与第2商品支承板73的槽部73a′以外的部分抵接。
81是带状的滑动构件，用在织成网状的聚酯材料的表面用氨基甲酸乙酯进行涂层的高滑动性材料制造。87是旋转构件，用轴76安装在第2商品支承板73的方孔73c内。104是旋转滚筒，位于商品存放道60内，并可转动地设在滑行道构件80的后方。105是第1弹簧安装滚筒，与旋转滚筒104同轴、一体地设置。116是第2弹簧安装滚筒，固定在第1弹簧安装滚筒105的上方。106是涡旋状弹性构件，一端固定于第1弹簧安装滚筒105，另一端固定于第2弹簧安装滚筒116，S状地架设在两弹簧安装滚筒105、116之间。
滑动构件81，其一端固定在移动板84的下部，并通过旋转构件87而弯成U字状，另一端卷绕在旋转滚筒104上而固定。因而，商品4放置在架设在滑行道构件80上的滑动构件81上，并且弹性构件106向将滑动构件81卷绕在旋转滚筒104上的方向加力，滑动自如地设在滑行道构件80上的移动板84通过滑动构件81而被向商品存放道60的送出口侧加力，故商品4就受到移动板84按压。
107是设在滑动构件81的动作用孔。在图43中，110是转动自如地被轴支承的售完前作动构件，且整体具有设在与售完检测部94相对位置上的压片108；当商品存放道60中商品4剩下1个时，贯通插入滑动构件81动作用孔107的动作用压片109。
120是电动机控制装置，当售完检测部94检测到商品存放道60的商品4剩下1个时，就从售完检测部94输入最后销售检测信号。121是最后销售存储装置，当电动机控制装置120从售完检测部94输入了最后销售检测信号时，就输入从电动机控制装置120输出的信号，对下次销售就是销售最后1个商品4的情况例如设置存储器标志等并记忆。122是电动机驱动装置，输入来自电动机控制装置120的信号，并将驱动信号向驱动电动机58输出。
111是旋转滚筒104的凸缘部，且沿圆周设有多个齿部112。115是挡块构件，被转动自如地安装在沟状存放箱56上，并整体具有止动片113和挡片114。根据挡块构件115的转动，止动片113在与齿部112配合的位置和离开的位置之间移动自如。挡片114形成于挡块构件115的后端，贯通插入设在沟状存放箱56后壁的开口，当抽出商品存放架57时，与本体1内壁的抵接被解除，而当将商品存放架57压入到本体1内时，则与本体1内壁面抵接并使挡块构件115转动。
关于上述结构的自动售货机的商品存放装置，用
其动作。
首先在销售待机时，第1商品支承板62处的第1个商品4后方多个商品4被L形的送出压板31按压而存放。
然后，当左侧商品通道60的销售信号被输入到驱动电动机58并使其旋转时，驱动轴67就顺时针方向旋转，固定在驱动轴67上的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，当在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的A爪部77与左侧的第2商品支承板73抵接而使第2商品支承板73的限制部73a从水平状态向上方转动，且限制部73a倾斜转动时，则最前列的商品4向上方移动。
当到达最上段位置时，第2商品支承板73的挡块部73b就与位于沟状存放箱56的商品存放道60前端下部的阻止构件100抵接，按压滑动构件81，阻止移动。因此可限制第2个商品4向送出口移动。
此时，由于在移动板84上设有一对第1压出片84A，故即使由固定在下部的滑动构件81使移动板84拉向送出口侧，由于第1压出片84A与商品4的下部抵接并进行按压，故即使移动板84向后方倾斜，沿爪部85被扭转的方向产生力，由于通过第1压出片84A的按压力相抵，故可防止移动板84对商品4的按压力减低。
在该位置，由于第1商品支承板62从左侧商品存放道60向外侧旋转移动，在第2商品支承板73的商品抵接面相反侧，在左右方向设有一对突出部73f，故最前列商品4仍大致垂直方向地竖着滑落，不会在商品存放道60的送出口卡住而发生不能销售的情况，并可使最前列商品4移动到商品传送道6。这是因为即使商品4竖着滑落，突出部73f也从商品4底面的中央开始与里侧抵接，使商品4倒向面前侧。
并且由于第2商品支承板73的限制部73a呈高于滑行面的状态，故能阻挡被支承第2商品4。当第1商品支承板62通过驱动电动机58和驱动轴67而转旋并处于90°位置时，位置检测开关78就动作，当驱动电动机58逆时针方向反转时，则滑动构件81的锁定被解除，接着，第2商品支承板73的限制部73a和挡块部73b回到水平状态，位置检测开关78一动就停。
此时，利用涡旋状的弹性构件106，商品4向送出口方向移动，但第1商品支承板62也回到待机状态，故可阻止商品4下落到商品传送道6。
然后，当右侧商品通道60的销售信号被输入到驱动电动机58而使其旋转时，驱动轴67逆时针方向旋转，固定在驱动轴67上的透光性的第1商品支承板62和作动构件70就进行转动动作。因此，当在具有大致倒T字形的凸轮形状的作动构件70上所设置的B爪部79与右侧的第2商品支承板73抵接而使第2商品支承板73从水平状态向上方转动、限制部73a倾倾斜转动时，则商品4向上方移动。
当到达最上段位置时，第2商品支承板73的挡块部73b就与位于沟状存放箱56的商品存放道60前端下部的阻止构件100抵接，按压滑动构件81，阻止移动。因此可限制第2个商品向送出口移动。
在该位置，从第1商品支承板62右侧商品存放道60向外侧转动移动，最前列商品4向商品传送道6移动。而且，由于第2商品支承板73的限制部73a呈高于滑行面的状态，故可阻挡并支承第2商品4。又当第1商品支承板62通过驱动电动机58和驱动轴67而转动并处于90°位置时，则位置检测开关78就动作，当驱动电动机58顺时针方向反转时，则滑动构件81的锁定被解除。然后在第2商品支承板73的限制部73a和挡块部73b回到水平状态的而位置，检测开关78一动，第2商品支承板73就停止。
另外，在利用第1压出片84A而获得的、防止移动板84对商品4的按压力降低的作用，及在使最前列商品4向商品传送道6移动时，利用突出部73f而获得的、使商品4倒向面前侧的作用，与上述左侧商品存放道60的情况相同。
下面就各商品存放道60中最后商品4被销售的场合参照图44来说明。
首先当使用自动售货机的顾客投入货币并通过商品选择装置(未图示)而选择未售完的商品时，控制装置120就从自动售货机的销售控制装置(未图示)检验是否已输出销售信号(步骤1)。若未输出销售信号，就不进行商品送出的动作，当从销售控制装置向控制装置120输出销售信号时，控制装置120就读取与最后销售存储装置121内的选择商品相符合的商品存放道60中储存数据，并判别本次销售是否是销售商品存放道60中最后的商品4(步骤2)。若本次销售不是销售最后商品4时，控制装置120就向电动机驱动装置122输出信号，并开动驱动电动机58进行1次商品送出动作，从商品存放道60的送出口将商品4送往商品传送道6(步骤3)。
当送出的商品4不是商品存放道60内的最后第2个商品时(步骤4)，就成为销售待机状态。
在步骤3中，当销售商品存放道60的最后第2个商品4时，滑行道构件80上的移动板84就使最后的商品4向送出口方向移动，并在用第1商品支承板62和移动板84夹持最后商品4的位置上，移动板84停止移动。
而与移动板84连结、设在载放商品4的带状滑动构件81中途的动作用孔107移动到滑行道构件80的下面侧后部，售完作动构件110的动作用压片109进入动作用孔107、压片108与售完检测部94的抵接被解除时，设在驱动电动机58内的售完检测部94就动作，检测下次销售是销售最后商品4，并向控制装置120输出信号(步骤4)。
控制装置120对最后销售存储装置121输出信号，并储存最后商品销售状态(步骤5)。
另外，在步骤2中，当本次的销售是销售商品存放道60中最后的商品4时，控制装置120就读取最后销售存储装置121储存的最后商品销售状态，控制装置120向电动机驱动装置122输出信号，并开动驱动电动机58进行1次商品送出的动作(步骤6)。检测到该输出动作结束，控制装置120再次向电动机驱动装置122输出信号，并开动驱动电动机58再进行1次商品送出的动作，并对最后销售存储装置121内的储存数据进行复位，进行售完处理(步骤7)。
接着在存放商品4的场合，当将商品存放架57向面前抽出、使移动板84压到后部时，则滑动构件81产生从旋转滚筒104抽出的力。而在两侧对滑动构件81进行导向的凸缘部111的多个齿部112转动，且脱离齿部112，滑动构件81移动。一旦使移动板84停止移动，止动片113和多个齿部112结合，可在任意位置阻止移动板84的移动。当商品存放架57恢复到原来位置时，使齿部112脱开的挡片114就与驱动电动机58的本体部相碰，以使旋转滚筒104转动自如。
因做成这种结构，故商品存放架57的商品存放装置61是又薄又简单。另外，也无需较大的力来移动商品4，可减小涡旋状弹性构件106的力，因此，在存放商品4时移动板84的移动无需很大的力，可方便操作。此外，在送出商品4时，暂时阻止了滑动构件81的移动，故可防止多个商品被送出等。
另外，在一般的商品销售时与销售商品存放道60中最后的商品4时，利用曲面部73e，可在第2商品支承板73的顶部和下个销售商品4、及第2商品支承板73的顶部和移动板84之间形成间隙，可在第2商品支承板73和下个销售商品4或移动板84之间，防止贴付在商品4底部或商品4背面的吸管等商品4的附属品因稍有卡入而产生不能送出商品4的情况。
另外，由于设置第2商品支承板73的槽部73a′，故可在第2商品支承板73和下个销售商品4或移动板84之间，防止贴付在商品4背面的吸管等商品4的附属品卡入而产生不能送出商品4的情况。为得到这种效果，将设置槽部73a′的位置置于与第2商品支承板73的商品4抵接侧的与附属品相对的位置上。
此外，在本实施例中，设置一对槽部73a′，但在附属品的安装位置仅一种的场合，或在对每种附属品设专用的第2商品支承板73、即第2商品支承板73不必通用化的场合，槽部73a′也可是1个。
另外，由于设置移动板84的第2压出片84B，故当销售商品存放道60中最后的商品4时，第2商品支承板73高于商品滑行面，第2压出片84B的顶端就与第2商品支承板73槽部73a′以外的部分抵接，通过第2压出片84B而将移动板84沿进深方向压回，并可在第2商品支承板73和移动板84之间形成间隙，可防止贴付在商品4背面的吸管等商品4的附属品在第2商品支承板73和移动板84之间卡入而产生不能送出商品4的情况。
此外，由于设置第1压出片84A，故即使在使移动板84向后方倾斜，沿爪部85被扭转的方向产生力，由于第1压出片84A的按压力的反作用相抵销，故移动板84不会向后方倾斜，可防止减低移动板84的按压力，以防止不能送出商品4。
此外，在本实施例中，移动板84中的第1压出片84A的位置与尺寸根据当移动板84到达商品存放道60的最面前位置时、以规定间隔与槽部73a′相对而设定，由于第1压出片84A的顶端直接与商品本体背面抵接，而不是与贴付在商品本体背面的吸管等附属品抵接，故可防止第1压出片84A与附属品抵接、移动板84沿商品存放道60的宽度方向被扭转、移动板84和滑行道构件80的摩擦力增大、移动板的按压力减低，可防止不能送出商品4。
另外，由于在第2商品支承板73的商品抵接面的相反面设置突出部73f，故可防止发生立着的商品4滑落、在商品存放道60的送出口卡住商品4的情况。
另外，当销售商品存放道60中最后的商品4时，由于重复2次商品送出的动作，故可防止贴付在商品4底部或商品4背面的吸管等商品4的附属品在第2商品支承板73和移动板84之间卡入而产生不能送出商品4的情况，并且，现有的售完检测是捕捉商品存放道60中商品4从剩下1个到为0的状态变化，移动板84的移动距离，即售完检测行程小于1个商品4的进深尺寸(即使是售完状态，移动板84也不能移动到与第1商品支承板62抵接的位置)，故检测的容限变小了，本发明的售完检测是捕捉商品存放道60中商品4从2个变到1个的状态，故可确保检测行程达到1个以上商品4的进深尺寸，可扩大检测的容限，故可用简单的结构进行正确的售完检测。
此外，在本实施例中，是将2次商品送出动作都作为普通的商品送出动作，但也可以在第1次的商品送出动作中第2商品支承板73抬起后，向送出口侧转动，譬如与商品滑行面构成45°的角度后暂停，并从该状态进入第2次商品送出动作，在这种情况下，可缩短全体商品送出动作所需要的时间，并且，万一商品4卡在第2商品支承板73和移动板84之间，商品4的上部倒在第1商品支承板62的移动轨迹内，第1商品支承板62也不回复到销售待机位置，故不会产生第1商品支承板62与商品4相碰并强制性地使其停止移动导致不能送出商品4的情况。
如上所述，当存放商品、将商品存放架抽到面前而使移动板压向后部时，滑动构件产生从旋转滚筒抽出的力。而且在两侧对滑动构件进行导向的凸缘部的多个齿部转动，且脱离齿部，滑动构件移动。一旦使移动板停止移动，止动片和多个齿部结合，可在任意位置阻止移动板的移动。当商品存放架恢复到原来位置时，使齿部脱开的挡片就与驱动电动机的本体部相碰，以使旋转滚筒旋转自如。
因做成这种结构，故商品存放架的商品存放装置是又薄又简单。另外，也无需较大的力来移动商品，可减小涡旋状弹性构件的力，因此，在存放商品时移动板的移动无需很大的力，可方便操作。此外，在送出商品时，暂时阻止了滑动构件的移动，故可防止多个商品被送出等。
另外，在一般的商品销售时与销售商品存放道中最后的商品时，利用曲面部，可在第2商品支承板的顶部和下个销售商品、及第2商品支承板的顶部和移动板之间形成间隙，可防止贴付在商品底部或商品背面的吸管等商品的附属品在第2商品支承板和下个销售商品或移动板之间卡住而产生不能送出商品的情况。
另外，由于设置第2商品支承板的槽部，故可防止贴付在商品背面的吸管等商品的附属品在第2商品支承板和下个销售商品或移动板之间卡住而产生不能送出商品4的情况。为得到这种效果，将设置槽部73a′的位置置于第2商品支承板73与附属品相对的位置上。
另外，由于设置移动板的第2压出片，故当销售商品存放道中最后的商品时，第2商品支承板高于商品滑行面，第2压出片的顶端就与第2商品支承板槽部以外的部分抵接，通过第2压出片而将移动板沿进深方向压回，并可在第2商品支承板和移动板之间形成间隙，且可在第2商品支承板和移动板之间，防止贴付在商品背面的吸管等商品的附属品卡入而产生不能送出商品的情况。
此外，由于设置第1压出片，故即使在移动板向后方倾斜、爪部被扭转的方向产生力，由于第1压出片的按压力的反作用相抵销，故移动板不会向后方倾斜，可防止减低移动板的按压力，防止不能送出商品。
另外，由于移动板上第1压出片的位置及尺寸是按照直接抵接商品本体背面、而不是商品本体背面所贴的吸管等付属品而设计的，故可防止第1压出片与付属品抵接、移动板向商品存放道的宽度方向扭曲、移动板与滑行道构件间摩擦力增大、移动板按压力降低的情况发生，可防止商品不能送出。
另外，由于在与第2商品支承板的商品抵接面相反的面设置突出部，故可防止发生立着的商品滑落、在商品存放道的送出口卡住商品的情况。
另外，当销售商品存放道中最后的商品时，由于重复2次商品送出的动作，故可在第2商品支承板和移动板之间，防止贴付在商品底部或商品背面的吸管等商品的附属品卡入而产生不能送出商品的情况，并且，现有的售完检测是捕捉商品存放道中商品从剩下1个到为0的状态变化，移动板的移动距离、即售完检测行程小于1个商品的进深尺寸(即使是售完状态，移动板也不能移动到与第1商品支承板抵接的位置)，故检测的容限变小了，而本发明的售完检测是捕捉商品存放道中商品从2个变到1个的状态，故可确保检测行程7达到1个商品以上的进深尺寸，可扩大检测的容限，故可用简单的结构进行正确的售完检测。
权利要求
1.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在上下方向多个设置商品存放道、存放商品时可抽出的商品存放架中，在所述商品存放道的商品存放道出口部，把支承2个商品存放道中商品的第1商品支承板与使所述第1商品支承板转动的驱动轴和与第1商品支承板的转动连动而动作的作动构件进行配合，在所述第1商品支承板的后方，将一端轴支承、且向上侧转动，以将第1个商品送到送出口侧、同时限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在各商品存放道的滑行面一侧，第1商品支承板和第2商品支承板互相出入于各商品存放道。
2.如权利要求1所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，将在商品存放道内从后方对送出侧附加弹力的弹性构件和支承所述弹性构件、使商品移动的送出压板设在商品存放道上，将显示商品售完的文字部一体地安装在所述送出压板的送出口侧。
3.如权利要求1所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，第1商品支承部用透光性材料做成。
4.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在上下方向多个设置商品存放道、商品存放时可抽出的商品存放架上，形成有商品送出装置，该商品送出装置设有支承第1个商品的第1商品支承板和限制第2个商品移动的第2商品支承板及使第1商品支承板和第2商品支承板互相出入商品存放道的作动构件和驱动轴，设置设在商品存放道后方、与所述驱动轴固定且可转动的连接构件和与所述连接构件支承及装拆自如的驱动电动机，在商品存放时抽出之际，所述驱动电动机和商品送出装置分离，放置时结合。
5.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有在上下方向多个设置商品存放道、存放商品时可抽出的商品存放架；所述存放架上的第1商品支承板和第2商品支承板互相出入于商品存放道的商品送出装置；使商品移动的送出压板；受所述压板按压而动作的检测动作棒；设置商品存放道后方与检测动作棒抵接的商品检测开关；在商品存放时抽出之际分离，放置时抵接。
6.如权利要求5所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，一体安装商品检测开关和检测驱动电动机旋转轴角度的位置检测开关和驱动电动机，在商品存放时抽出之际分离，放置时可抵接与结合。
7.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在沟状商品存放道前端送出口，具有支承商品的第1商品支承板和与所述第1商品支承板的动作连动而动作的作动构件，在所述第1商品支承板后方，一端轴支承且向上侧转动以将第1个商品送到送出口、同时限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在所述商品存放道的滑行面，把在所述商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的、防止所述商品移动时倒下的移动板和与所述移动板结合并可载放、牵引所述商品的带状的滑动加力的涡旋状弹性构件予以连接，所述涡旋状弹性构件在所述商品存放道的滑行道构件上侧滑动，在所述商品存放道的送出口弯成U字状而支承，且在商品存放道大致整个宽度的上下往复，所述弹性构件转动自如地固定在所述商品存放道的后端。
8.如权利要求7所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，把与移动板固定、可载放并牵引商品且弯曲自如的带状移动构件和加力的涡旋状弹性构件予以连接，所述涡旋状弹性构件转动自如地固定在商品存放道后端。
9.如权利要求7所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有可抽出的商品存放架和可与所述商品存放架脱开的售完检测部和在滑行道构件下面侧弹性构件上的售完作动构件，在移动板到达商品存放道的前端的位置，通过所述弹性构件的移动，所述售完作动构件使所述售完检测部动作。
10.如权利要求7所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有在使移动板移动到商品存放道的后端时，用挡块部止动的止动部；可与所述移动板连接、牵引且滑动的涡旋的弹性构件；所述弹性构件具有转动自如地轴支承在所述移动板后方、所述移动板从所述贴合部被解除时、所述移动板的轴支承部高速旋转时限制旋转、低速旋转时不限制旋转的旋转控制构件。
11.如权利要求7所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，改变使在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的、防止商品移动时倒下的移动板滑动的滑行道构件和沟状箱本体的材质，将滑动性高的材质固定在所述滑行道构件上，改善所述移动板与涡旋状的弹性构件的滑动性。
12.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，设有如下商品存放架可将沟状商品存放道、即模压成形为W形的2个商品存放道抽出，而在所述商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1支承板和与所述第1商品支承板的动作连动而动作的作动构件，在所述第1商品支承板的后方，将一端轴支承并向上侧转动而将第1个商品送到送出口、同时限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在所述商品存放道滑行面侧，所述商品存放架可脱离使售完检测部与商品支承板动作的驱动电动机。
13.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在沟状商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1品支承板；在所述第1商品支承板端部的部分或者全周、从支承商品的面的背面向支承商品的面所倾斜的截面形状；在所述第1商品支承板的后方，一端轴支承且向上侧转动以将第1个商品送到送出口、同时从前端将限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板设在商品存放道的滑行面，通过固定在所述第1商品支承板的驱动轴，所述第1商品支承板被转动自如地转动。
14.如权利要求13所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在沟状商品存放道的前端送出口，是支承商品、具有透光性的板状，且为使商品不与整个板面接触而设置了凸部形状肋的第1商品支承板。
15.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在沟状商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1商品支承板；与第1商品支承板的转动连动而动作的作动构件；限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板；在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；在送出口部旋转的旋转构件；将与所述移动板连接而可载放牵引商品的带状滑动构件用作动构件弯成U字状并支承，另一端与商品存放道后部涡旋状地卷绕的旋转滚筒和设在所述旋转滚筒附近的涡旋状弹性构件连接，对滑动构件加力使在商品存放道内往复移动。
16.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在沟状商品存放道的前端送出口，具有支承商品的第1商品支承板；在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；与所述移动板连接、载放商品且对送出侧加力而可牵引的带状滑动构件；在所述第1商品支承板的后方，设置设在滑行面上、将限制第2个商品向送出口移动的限制部和在另一端通过转动而与滑动构件抵接的挡块部予以旋转自如地轴支承的第2商品支承板，并通过所述第2商品支承板的转动而锁定、支承滑动构件的移动。
17.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有设在滑行面上、将限制第2个商品移动到送出口的限制部和在另一端通过转动而与滑动构件抵接的挡块部予以转动自如地轴支承的第2商品支承板；在沟状的存放箱的商品存放道前端下部阻止滑动构件滑动的阻止构件；并通过所述第2商品支承板的转动，在挡块部和阻止构件之间锁定滑动构件的移动。
18.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有可抽出的商品存放架；可脱离所述商品存放架的售完检测部；在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；与所述移动板连接且可载放商品而对送出侧加力的可牵引的带状滑动构件；设在所述滑动构件中途的动作用孔；对在商品存放道的后部与售完检测部抵接的压片和另一端进入动作用孔的动作用压片进行转动自如地轴支承而构成的售完作动构件；在移动板到达送出口的位置，当动作用压片进入动作用孔时，可使所述售完检测部动作。
19.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有在商品存放道的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的移动板；对与所述移动板连接的滑动构件、涡旋状地卷绕所述滑动构件的旋转滚筒、沿所述旋转滚筒的圆周设置的多个齿部、与所述齿部配合而限制旋转的止动片、在所述止动片的另一端当抽出商品存放架时与齿部配合而在压入的时候脱离齿部的挡片等予以一体转动自如地轴支承的挡块构件；在抽出商品存放架时，可在任意位置固定移动板，放置商品存放架时，解除对移动板向前方位置移动的抑制。
20.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，包括使在沟状商品存放道内的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的、防止商品移动时倒下的移动板滑动的滑行道构件；用多个锁定用爪将滑动性高的材质装拆自如地固定在所述滑行道构件上。
21.一种自动售货机的商品存放装置，其特征在于，包括设在滑行道面上、限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板；使在沟状商品存放道内的滑行面从后端向送出口滑动自如地架设的、防止商品移动时倒下的移动板滑动的滑行道构件；所述滑行道构件从中途到滑行道后端位置，在限制第2个商品向送出口移动的第2商品支承板的高度范围内设成倾斜。
22.一种自动售货机的商品存放装置，具有在自动售货机本体内在进深方向设置商品存放架；在所述商品存放架前方上下方向设置商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；其特征在于，所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前面设＝的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接而驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒上、通过所述商品存放道前部而配设成侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴、一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；所述第2商品支承板，在与伸到所述商品存放道时的上端部相当的位置设置曲面部。
23.如权利要求22所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在第2商品支承板的商品抵接面侧，具有在曲面部上连续凹入而形成的槽部。
24.如权利要求23所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，具有一对槽部。
25.如权利要求23所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，设置一端固定在移动板的侧面、另一端位于所述移动板前方的第2压出片，所述第2压出片的顶端在到达商品存放道的最前面位置时，与所述槽部以外的所述第2商品支承板抵接。
26.一种自动售货机的商品存放装置，具有在自动售货机本体内在进深方向设置的商品存放架；在所述商品存放架前方上下方向设置的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；其特征在于，所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前面的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接而驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒上、通过所述商品存放道前部而配设成侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴、一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；并具有设在所述第2商品支承板的商品抵接面相反侧的突出部。
27.一种自动售货机的商品存放装置，具有在自动售货机本体内在进深方向设置的商品存放架；在所述商品存放架前方上下方向设置的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；其特征在于，所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前面的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接而驱动所述第2商品支承板的作动构件；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒上、通过所述商品存放道前部而配设成侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴、一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；并具有伸到所述移动板的前面下部的第1压出片。
28.如权利要求27所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，放置在商品存放道的商品，包括商品本体和贴付在所述商品本体背面的吸管等付属品，第1压出片的顶端设在与所述商品本体背面抵接的位置上。
29.如权利要求27所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在移动板的侧面，设置一端固定、另一端与第1压出片并排且位于所述移动板前方的第2压出片，当所述移动板到达商品存放道的最前面位置、所述第2压出片的顶端与所述第2商品支承板抵接时，在所述第2商品支承板和第1压出片之间具有间隔。
30.一种自动售货机的商品存放装置，具有在自动售货机本体内在进深方向设置的商品存放架；在所述商品存放架前方上下方向设置的商品传送道；构成所述商品存放架的沟状存放箱与商品送出装置；形成在所述存放箱内侧的商品存放道；其特征在于，所述商品送出装置具有设在所述商品存放道前端、可开闭所述商品存放道前面的第1商品支承板；设在所述商品存放道底面、可出入于所述商品存放道的第2商品支承板；与所述第1商品支承板连动并与所述第2商品支承板抵接而驱动所述第2商品支承板的作动构件；驱动所述第1商品支承板和作动构件的驱动电动机；可在所述商品存放道底面上滑动的移动板；可转动地设在所述商品存放道后端部的旋转滚筒；将一端固定在所述移动板下部另一端固定在所述旋转滚筒上、通过所述商品存放道前部而配设成侧视呈U字状的带状的滑动构件；与所述旋转滚筒同轴、一体地设在所述商品存放道后端部的第1弹簧安装滚筒；与所述第1弹簧安装滚筒并列设置的第2弹簧安装滚筒；架设在所述第1、第2弹簧安装滚筒之间且向将所述滑动构件卷绕在所述旋转滚筒上的方向加力的弹性构件；检测所述商品存放道的商品剩下1个状态和售完状态的售完检测部；储存下次销售是销售最后商品的最后销售存储装置；在商品销售时向电动机驱动装置输出信号并从所述售完检测部输入最后销售检测信号而向所述最后销售存储装置输入信号的电动机控制装置；在商品销售时，所述电动机控制装置读取所述最后销售存储装置的储存数据，只在销售最后商品时，向所述电动机驱动装置输出信号，驱动所述第1商品支承板与作动构件，并连续地进行2次商品送出动作。
31.如权利要求30所述的自动售货机的商品存放装置，其特征在于，在第1次商品送出动作完全结束前，开始第2次的商品送出动作。
全文摘要
一种自动售货机的商品存放装置，设置支承放置在相邻一对商品存放道上的商品的第1商品支承板，把使所述第1商品支承板转动的驱动轴和与第1商品支承板的转动连动的作动构件结合，在第1商品支承板后方的商品存放道的滑行面，设置第2商品支承板，其一端轴支承且向上侧转动而将第1个商品送到送出口，并限制第2个商品移动到送出口，第1、第2商品支承板出入于各商品存放道。本发明的装置小型，可增加商品存放量，销售各种不定型容器的商品。
文档编号G07F11/42GK1164907SQ96190957
公开日1997年11月12日 申请日期1996年8月23日 优先权日1995年8月25日
发明者井出好明, 中村善幸, 诹访部宪, 马场良之 申请人:松下冷机株式会社