一种硬币分拣收集装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种硬币分拣收集装置，属于金融设备技术领域。该分拣收集装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置；旋转分拣机构位于机架的顶层，横向分拣机构位于所述旋转分拣机构的下方，计数存储装置位于横向分拣机构的下方，旋转分拣机构、横向分拣机构及计数存储装置均固定在机架上。本发明装置具有结构简单、分拣准确的特点，采用单片机控制，自动化程度高，可对收集的硬币进行自动计数。本发明装置适合在银行、公交公司、超市等场所进行硬币的分类收集。
【专利说明】
_种硬币分拣收集装置
技术领域
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[0001]本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种用于不同面值硬币的分拣收集装置。
【背景技术】
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[0002]目前，国内很多银行、公交公司、超市等场所硬币分拣还采用人工操作，耗费大量的时间和人力成本，造成资源浪费；市场上现有硬币自动分拣机往往只有分拣功能没有收集整理功能，且结构复杂、价格昂贵。
【发明内容】
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[0003]本发明针对现有的硬币分拣收集的技术问题，提供了一种用于不同面值硬币分拣收集的装置。本发明所提供的一种硬币分拣收集装置包括机架1、旋转分拣机构2、横向分拣机构3及计数存储装置4;所述旋转分拣机构2位于机架I的顶层，所述横向分拣机构3位于所述旋转分拣机构2的下方，所述计数存储装置4位于所述横向分拣机构3的下方，所述旋转分拣机构2、横向分拣机构3及计数存储装置4均固定在所述机架I上。
[0004]所述旋转分拣机构2包括第一步进电机5、搅拌桶6、端盖7、中心轴8、搅拌叶片9、连接杆10及轴承11;所述第一步进电机5通过螺栓固定在所述机架I上，所述第一步进电机5的输出轴与所述中心轴8通过键连接，所述端盖7对称固定在所述搅拌桶6的两侧，所述轴承11安装在所述端盖7的中心位置，所述中心轴8通过所述轴承11支撑，所述搅拌叶片9通过两个对称设置的所述连接杆10与所述中心轴8相连，所述端盖7通过螺钉固定在所述机架I上;所述搅拌桶6圆柱面上加工有进料口及出料口，其中进料口为正方形，与进料口相对应位置设有出料口。
[0005]所述横向分拣机构3包括第二步进电机12、传动丝杠13、丝杠螺母14、轴承座15、导轨16、滑块17及分拣板18;所述第二步进电机12通过螺栓固定在所述机架I上，所述第二步进电机12的输出轴与所述传动丝杠13通过键连接，所述传动丝杠13安装在所述轴承座15上，所述丝杠螺母14安装在所述传动丝杠13上组成丝杠螺母副，所述分拣板18通过螺钉与所述丝杠螺母14固连，所述分拣板18通过螺钉安装在所述滑块17上;所述滑块17配合设置在所述导轨16上，所述导轨16固定设置在所述机架I上;所述分拣板18圆弧段半径与所述搅拌桶6半径相同；所述分拣板18上设有的螺纹孔与所述搅拌桶6的出料口相对应，所述分拣板18平面与所述出料口两侧平面相接触。
[0006]所述计数存储装置4包括光电计数器19、收集桶20及连接板21;所述光电计数器19通过所述连接板21固定在所述机架I上，所述收集桶20通过螺纹安装在分拣板18的螺纹孔中，所述收集桶20的侧面设有矩型通孔22，所述光电计数器19的位置与所述收集桶20的矩型通孔22相对应。
[0007]所述分拣板18共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹孔直径分别为:19.5mm、21mm、23mm、28mm;所述光电计数器19共安装三个;所述收集桶20共设有十二个。
[0008]本发明具有以下技术特点:。
[0009](I)本发明分拣板共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹孔直径分别为:19.5mm、21mm、23mm、28mm，可分别收集新款I角硬币、5角硬币、旧款I角硬币、I元硬币，分类收集，分拣效果好。
[0010](2)本发明共安装三个光电计数器，收集效率高。
[0011](3)本发明收集桶共十二个并加工矩型通孔，可以消除收集桶对光电传感器的影响。
[0012](4)本发明采用单片机控制，自动化程度高，可对收集的硬币进行自动计数。
【附图说明】
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[0013]图1是本发明装置结构示意图；
[0014]图2是本发明装置中的机架结构示意图；
[0015]图3是本发明装置中的旋转分拣机构安装示意图；
[0016]图4是本发明装置中的旋转分拣机构结构示意图；
[0017]图5是本发明装置中的横向分拣机构结构与安装示意图；
[0018]图6是本发明装置中的计数存储装置结构与安装示意图；
[0019]图7是本发明装置中的分拣板结构示意图；
[0020]图8是本发明装置中的收集桶结构示意图。
[0021]图中:1:机架、2:旋转分拣机构、3:横向分拣机构、4:计数存储装置、5:第一步进电机、6:搅拌桶、7:端盖、8:中心轴、9:搅拌叶片、10:连接杆、11:轴承、12:第二步进电机、13:传动丝杠、14:丝杠螺母、15:轴承座、16:导轨、17:滑块、18:分拣板、19:光电计数器、20:收集桶、21:连接板、22:矩型通孔。
【具体实施方式】
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[0022]下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0023]本发明所提供的一种硬币分拣收集装置包括机架1、旋转分拣机构2、横向分拣机构3和计数存储装置4 ；所述旋转分拣机构2位于机架I的顶层;所述横向分拣机构3位于旋转分拣机构2的下方;所述计数存储装置4位于横向分拣机构3的下方;所述旋转分拣机构2、横向分拣机构3和计数存储装置4均固定在机架I上。
[0024]所述旋转分拣机构2包括第一步进电机5、搅拌桶6、端盖7、中心轴8、搅拌叶片9、连接杆10及轴承11;所述第一步进电机5通过螺栓固定在机架I上;所述第一步进电机5输出轴与中心轴8通过键连接;所述轴承11安装在搅拌桶6两侧的端盖7中；所述中心轴8通过轴承11支撑;所述搅拌叶片9通过连接杆10与中心轴8相连;所述端盖7通过螺钉固定在机架I上。连接杆10两端加工有螺纹，一侧与中心轴8通过螺纹连接，另一侧与搅拌叶片9通过螺纹连接，调节连接杆10两侧螺纹的配合长度，使搅拌叶片9能够与搅拌桶6的内圆柱面接触良好。
[0025]如图5所示，所述横向分拣机构3包括第二步进电机12、传动丝杠13、丝杠螺母14、轴承座15、导轨16、滑块17、分拣板18;所述第二步进电机12通过螺栓固定在机架I上;所述第二步进电机12输出轴与传动丝杠13通过键连接;所述传动丝杠13安装在轴承座15上;所述丝杠螺母14安装在传动丝杠13上，组成丝杠螺母副；所述分拣板18通过螺钉与丝杠螺母14固定，所述分拣板18安装在滑块17上;所述的滑块17安装在导轨16上;所述导轨16安装在机架I上。
[0026]搅拌桶6圆柱面上加工有进料口与出料口，其中进料口为正方形，尺寸为40X40mm;与进料口相对位置设有出料口，出料口对应分拣板18上的螺纹孔，出料口两侧平面与分拣板18平面相接触。
[0027]如图6所示，所述的计数存储装置4包括光电计数器19、收集桶20、连接板21;所述的光电计数器19通过连接板21固定在机架I上;所述的收集桶20通过螺纹安装在分拣板18对应的螺纹孔中。连接板21呈L型，光电计数器19侧面与连接板21侧面通过螺钉连接，连接板21的顶面通过螺钉固定在机架I上。
[0028]如图7所示，所述的分拣板18圆弧段半径与搅拌桶6半径相同，共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹孔直径分别为:19.5mm、2 Imm、23mm、28mm，可分别收集新款I角、5角、旧款I角、I元。如图8所示，所述收集桶20加工矩型通孔22，可以消除收集桶20对光电传感器的影响。
[0029]本发明装置初始状态如图1所示，放入一定数量不同面值的硬币，启动后，第一步进电机5带动中心轴8上的搅拌叶片9在搅拌桶6内转动，先收集新款I角硬币，新款I角硬币通过分拣板18上的第一组共三个螺纹孔落入收集桶20中，触发光电计数器19开始计数，三个光电计数器计数之和即为新款I角硬币数量;经过一段时间后，第二步进电机12驱动丝杠螺母副带动分拣板18横向移动至第二组共三个螺纹孔，收集5角硬币，5角硬币通过分拣板18上的第二组共三个螺纹孔落入收集桶20中，触发光电计数器19计数，三个光电计数器计数之和即为5角硬币数量;经过一段时间后，第二步进电机12驱动丝杠螺母副带动分拣板18横向移动至第三组共三个螺纹孔，收集旧款I角硬币，旧款I角硬币通过分拣板18上的第三组共三个螺纹孔落入收集桶20中，触发光电计数器19计数，三个光电计数器计数之和即为旧款I角硬币数量;经过一段时间后，第二步进电机12驱动丝杠螺母副带动分拣板18横向移动至第四组共三个螺纹孔，收集I元硬币，I元硬币通过分拣板18上的第四组共三个螺纹孔落入收集桶20中，触发光电计数器19计数，三个光电计数器计数之和即为I元硬币数量。
【主权项】
1.一种硬币分拣收集装置，其特征在于该收集装置包括机架(I)、旋转分拣机构(2)、横向分拣机构(3)及计数存储装置(4);所述旋转分拣机构(2)位于所述机架(I)的顶层，所述横向分拣机构(3)位于所述旋转分拣机构(2)的下方，所述计数存储装置(4)位于所述横向分拣机构(3)的下方，所述旋转分拣机构(2)、横向分拣机构(3)及计数存储装置(4)均固定在所述机架(I)上。2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述旋转分拣机构(2)包括第一步进电机(5)、搅拌桶(6)、端盖(7)、中心轴(8)、搅拌叶片(9)、连接杆(10)及轴承(11);所述第一步进电机(5)通过螺栓固定在所述机架(I)上，所述第一步进电机(5)的输出轴与所述中心轴(8)通过键连接，所述端盖(7)对称固定在所述搅拌桶(6)的两侧，所述轴承(11)安装在所述端盖(7)的中心位置，所述中心轴(8)通过所述轴承(11)支撑，所述搅拌叶片(9)通过两个对称设置的所述连接杆(10)与所述中心轴(8)相连，所述端盖(7)通过螺钉固定在所述机架(I)上;所述搅拌桶(6)圆柱面上加工有进料口及出料口，其中进料口为正方形，与所述进料口相对应位置设有出料口。3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述横向分拣机构(3)包括第二步进电机(12)、传动丝杠(13)、丝杠螺母(14)、轴承座(15)、导轨(16)、滑块(17)及分拣板(18);所述第二步进电机(12)通过螺栓固定在所述机架(I)上，所述第二步进电机(12)的输出轴与所述传动丝杠(13)通过键连接，所述传动丝杠(13)安装在所述轴承座(15)上，所述丝杠螺母(14)安装在所述传动丝杠(13)上组成丝杠螺母副，所述分拣板(18)通过螺钉与所述丝杠螺母(14)固连，所述分拣板(18)通过螺钉安装在所述滑块(17)上；所述滑块(17)配合设置在所述导轨(16)上，所述导轨(16)固定设置在所述机架(I)上；所述分拣板(18)圆弧段半径与所述搅拌桶(6)半径相同；所述分拣板(18)上设有的螺纹孔与所述搅拌桶(6)的出料口相对应，所述分拣板(18)平面与所述出料口两侧平面相接触。4.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述计数存储装置(4)包括光电计数器(19)、收集桶(20)及连接板(21);所述光电计数器(19)通过所述连接板(21)固定在所述机架(I)上，所述收集桶(20)通过螺纹安装在所述分拣板(18)的螺纹孔中，所述收集桶(20)的侧面设有矩型通孔(22)，所述光电计数器(19)的位置与所述收集桶(20)的矩型通孔(22)相对应。5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述分拣板(18)共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹孔直径分别为:19.5mm、21mm、23mm、28mm。6.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述光电计数器(19)共安装三个。7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣收集装置，其特征在于所述收集桶(20)共设有十二个。
【文档编号】G07D3/10GK105825573SQ201610137403
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】陈彬, 邬宗鹏, 杨浩, 张寒冰, 孟庆喜, 常亦昕
【申请人】安徽工业大学