一种智能锁及其监控实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能锁及其监控实现方法，包括：锁体；设置在锁体上、并可与锁体形成闭环的锁环；设置在锁体内的ARM芯片；设置在锁体内的GPS模块，其与所述ARM芯片连接；设置在锁体内的海拔高度传感器，其与所述ARM芯片连接；设置在锁体内的RFID读卡器，其与ARM芯片连接；设置在锁体内的通讯模块，其与ARM芯片连接；锁体上还设置有串口，其与ARM芯片连接。本发明通过智能锁实现了对待监控装置的实时跟踪，而且可以在锁环被剪断、或锁被打开时触发定位和开锁事件的上传，提高了待监控装置的防盗能力。
【专利说明】
一种智能锁及其监控实现方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及的是一种智能锁及其监控实现方法。【背景技术】
[0002]随着国内贸易和国际贸易的不断发展，物流运输行业则越来越重要。国内货物运输时，常采用集装箱装载货物。现有的集装箱锁，只能实现防盗功能，并不能精准定位和记录发生开锁的地理位置信息。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能锁及其监控实现方法，旨在解决现有技术的锁只能实现防盗功能，并不能精准定位和记录发生开锁的地理位置信息的问题。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0006]—种智能锁，其中，包括:
[0007]锁体；
[0008]设置在所述锁体上、并可与所述锁体形成闭环的锁环；
[0009]设置在所述锁体内的ARM芯片；
[0010]设置在所述锁体内的、用于获取锁体的当前地理位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述ARM芯片连接；
[0011]设置在所述锁体内的、用于获取锁体的当前高度的海拔高度传感器，所述海拔高度传感器与所述ARM芯片连接；
[0012]设置在所述锁体内的、用于获取电子标签数据的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述ARM芯片连接；
[0013]设置在所述锁体内的通讯模块，用于锁体与服务器之间的数据通讯，所述通讯模块与所述ARM芯片连接；
[0014]所述锁体上还设置有串口，所述串口与所述ARM芯片连接。
[0015]所述智能锁，其中，所述通讯模块包括用于在预设的第一区域启动进行通讯的第一 3G通讯单元，和用于在预设的第二区域启动进行通讯的第二3G通讯单元，所述第一 3G通讯单元、第二3G通讯单元均与所述ARM芯片连接。[〇〇16]所述智能锁，其中，所述锁体内还设置有用于存储数据的存储模块，所述存储模块与所述ARM芯片连接。[〇〇17]所述智能锁，其中，所述锁体上还设置有指示智能锁当前状态的指示灯模块，所述指示灯模块包括多个LED灯;所述智能锁当前状态包括GPS模块启动状态、通讯模块启动状态、LVS状态及CHG状态。
[0018]—种智能锁的监控实现方法，其中，包括以下步骤:
[0019]A、实时检测锁环与所述锁体是否形成闭环；
[0020] B、当判断锁环与所述锁体未形成闭环时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取解锁状态下锁体的当前地理位置信息，并通过通讯模块将当前地理位置信息发送至服务器。
[0021]所述智能锁的监控实现方法，其中，所述步骤A中当检测到锁环断开时，则锁环与所述锁体未形成闭环。
[0022]所述智能锁的监控实现方法，其中，所述步骤A中当检测到通讯模块接收的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。[〇〇23]所述智能锁的监控实现方法，其中，所述步骤A中当检测到RFID卡接近RFID读卡器且读取到的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。
[0024]所述智能锁的监控实现方法，其中，所述步骤A中当检测到串口上连接终端的当前配置文件与锁体内预先存储的开锁配置文件相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。
[0025]所述智能锁的监控实现方法，其中，所述步骤A之前还包括:[〇〇26] S、当锁体中的通讯模块接收到定位指令时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前地理位置信息，通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前高度，并通过通讯模块将当前地理位置信息、及当前高度发送至服务器。
[0027]本发明所提供的一种智能锁及其监控实现方法，包括:锁体;设置在锁体上、并可与锁体形成闭环的锁环;设置在锁体内的ARM芯片；设置在锁体内的GPS模块，其与所述ARM 芯片连接;设置在锁体内的海拔高度传感器，其与所述ARM芯片连接;设置在锁体内的RFID 读卡器，其与ARM芯片连接;设置在锁体内的通讯模块，其与ARM芯片连接;锁体上还设置有串口，其与ARM芯片连接。本发明通过智能锁实现了对待监控装置的实时跟踪，而且可以在锁环被剪断、或锁被打开时触发定位和开锁事件的上传，提高了待监控装置的防盗能力。【附图说明】
[0028]图1为本发明提供的智能锁较佳实施例的结构框图。
[0029]图2为本发明提供的智能锁的监控实现方法较佳实施例的流程图。【具体实施方式】
[0030]本发明提供一种智能锁及其监控实现方法，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]请参阅图1，图1为本发明提供的智能锁较佳实施例的结构框图。如图1所示，所述智能锁包括:
[0032]锁体 100;[〇〇33] 设置在所述锁体100上、并可与所述锁体100形成闭环的锁环200;
[0034] 设置在所述锁体100内的ARM芯片110;[〇〇35]设置在所述锁体100内的、用于获取锁体100的当前地理位置信息的GPS模块120， 所述GPS模块120与所述ARM芯片110连接；
[0036]设置在所述锁体100内的、用于获取锁体100的当前高度的海拔高度传感器130,所述海拔高度传感器130与所述ARM芯片110连接；
[0037]设置在所述锁体100内的、用于获取电子标签数据的RFID读卡器140,所述RFID读卡器140与所述ARM芯片110连接；
[0038]设置在所述锁体100内的通讯模块150,用于锁体与服务器之间的数据通讯，所述通讯模块150与所述ARM芯片110连接；[〇〇39] 所述锁体100上还设置有串口 160,所述串口 160与所述ARM芯片110连接。
[0040]本发明的实施例中，对待监控的装置使用所述智能锁进行实施跟踪和监控时，需经过以下步骤:
[0041](1)解锁文件的初始配置，此时需将锁体100与其他终端设备(如笔记本电脑或平板电脑等)通过串口 160进行连接，并操作终端设备上的配置工具对锁体100的解锁文件进行初始化配置，且每一解锁文件对应唯一的一个解锁密码。[〇〇42](2)上锁，将锁环200余锁体100形成闭环；[〇〇43](3)实时定位，对待监控装置的地理位置信息进行实时获取，并上传至服务器。可根据服务器中存储的多条地理位置信息进行智能锁的历史轨迹的生成，还可在锁环200被剪断时触发剪锁时间的上传记录，以及开锁触发报警事件上传记录等。
[0044]可见，基于本发明所述的智能锁，为用户提供实时定位信息、历史轨迹，开关锁事件记录，报警信息等，多种防干扰死机重启功能，断绳报警、开关锁检测加入去噪滤波算法增强了事件的可靠性，利用磁感应传感器检测关锁是否完成，组成锁的闭环控制逻辑。内置 ARM处理器芯片，终端可结实际应用配置不同参数满足客户需求。
[0045]进一步的，所述通讯模块150包括用于在预设的第一区域启动进行通讯的第一 3G 通讯单元，和用于在预设的第二区域启动进行通讯的第二3G通讯单元，所述第一 3G通讯单元、第二3G通讯单元均与所述ARM芯片连接。
[0046]也即，所述智能锁的锁体100内设置有至少2张SIM卡，一张是在预设的第一区域 (如中国)启动进行通讯，另一张是在预设的第二区域(非中国的其他国家和地区)启动进行通讯。这样可以确保在不同的国家，以最佳的通讯方式(所谓最佳的通讯方式是指最节省通讯费用的方式)与服务器进行数据传输。
[0047]进一步的，所述锁体100内还设置有用于存储数据的存储模块，所述存储模块与所述ARM芯片110连接。
[0048]进一步的，所述锁体100上还设置有指示智能锁当前状态的指示灯模块，所述指示灯模块包括多个LED灯;所述智能锁当前状态包括GPS模块启动状态、通讯模块启动状态、 LVS状态及CHG状态;其中，LVS状态是电量指示模块启动的状态(即指示智能锁的电量)，CHG 状态是充电管理模块启动的状态(即指示智能锁的充电状态)。
[0049]基于上述的智能锁，本发明还提供了一种智能锁的监控实现方法，如图2所示，包括:
[0050]步骤S100、实时检测锁环与所述锁体是否形成闭环；[0051 ] 步骤S200、当判断锁环与所述锁体未形成闭环时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取解锁状态下锁体的当前地理位置信息，并通过通讯模块将当前地理位置信息发送至服务器。[〇〇52]本发明的所述智能锁的监控实现方法中，可通过以下三种方式对智能锁进行开锁:
[0053]开锁方法一(刷卡开锁):配置终端开锁授权ID开锁，打开配置工具，选择“增加、删除授权号”，用户可采用“2”或“3”两种功能为终端授权开锁ID，“2”所示功能可实现ID号的增加、删除，删除所有三种功能，“3”所示功能可实现ID号的现场刷卡授权，点击“现场刷卡授权”按钮，刷卡即可将其授权。[〇〇54]开锁方法二(串口连接其他终端设备进行开锁):利用他终端设备上的配置工具向智能锁发送指令开锁，例如选择高级设置，ASCII栏输入(P43,888888)指令，点击发送即可实现开锁，“888888”为远程指令开锁初始密码，此密码可修改。[〇〇55]开锁方法三(利用他终端设备上的app进行开锁):利用他终端设备上安装的app开锁，添加终端ID号到终端并配置好网络参数，在保证智能锁上线连网(即智能锁与服务器保持连接)的情况下，利用他终端设备上安装的app的界面上输入远程开锁密码，并传输至智能锁即可实现远程开锁。
[0056] 进一步的，在所述智能锁的监控实现方法中，所述步骤S100中当检测到锁环断开时，则锁环与所述锁体未形成闭环。[〇〇57]进一步的，在所述智能锁的监控实现方法中，所述步骤S100中当检测到通讯模块接收的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。 [0〇58]进一步的，在所述智能锁的监控实现方法中，所述步骤S100中当检测到RFID卡接近RFID读卡器且读取到的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。
[0059]进一步的，在所述智能锁的监控实现方法中，所述步骤S100中当检测到串口上连接终端的当前配置文件与锁体内预先存储的开锁配置文件相同时，则锁环与所述锁体未形成闭环。
[0060]进一步的，在所述智能锁的监控实现方法中，所述步骤S100之前还包括:[0061 ]步骤S10、当锁体中的通讯模块接收到定位指令时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前地理位置信息，通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前高度，并通过通讯模块将当前地理位置信息、及当前高度发送至服务器。
[0062]综上所述，本发明提供的一种智能锁及其监控实现方法，包括:锁体;设置在锁体上、并可与锁体形成闭环的锁环；设置在锁体内的ARM芯片；设置在锁体内的GPS模块，其与所述ARM芯片连接;设置在锁体内的海拔高度传感器，其与所述ARM芯片连接;设置在锁体内的RFID读卡器，其与ARM芯片连接;设置在锁体内的通讯模块，其与ARM芯片连接;锁体上还设置有串口，其与ARM芯片连接。本发明通过智能锁实现了对待监控装置的实时跟踪，而且可以在锁环被剪断、或锁被打开时触发定位和开锁事件的上传，提高了待监控装置的防盗能力。
[0063]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能锁，其特征在于，包括:锁体；设置在所述锁体上、并可与所述锁体形成闭环的锁环；设置在所述锁体内的ARM芯片；设置在所述锁体内的、用于获取锁体的当前地理位置信息的GPS模块，所述GPS模块与 所述ARM芯片连接；设置在所述锁体内的、用于获取锁体的当前高度的海拔高度传感器，所述海拔高度传 感器与所述ARM芯片连接；设置在所述锁体内的、用于获取电子标签数据的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述 ARM芯片连接；设置在所述锁体内的通讯模块，用于锁体与服务器之间的数据通讯，所述通讯模块与 所述ARM芯片连接；所述锁体上还设置有串口，所述串口与所述ARM芯片连接。2.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，所述通讯模块包括用于在预设的第一区域 启动进行通讯的第一 3G通讯单元，和用于在预设的第二区域启动进行通讯的第二3G通讯单 元，所述第一 3G通讯单元、第二3G通讯单元均与所述ARM芯片连接。3.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，所述锁体内还设置有用于存储数据的存储 模块，所述存储模块与所述ARM芯片连接。4.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，所述锁体上还设置有指示智能锁当前状态 的指示灯模块，所述指示灯模块包括多个LED灯;所述智能锁当前状态包括GPS模块启动状 态、通讯模块启动状态、LVS状态及CHG状态。5.—种智能锁的监控实现方法，其特征在于，包括以下步骤:A、实时检测锁环与所述锁体是否形成闭环；B、当判断锁环与所述锁体未形成闭环时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取解锁状态下 锁体的当前地理位置信息，并通过通讯模块将当前地理位置信息发送至服务器。6.根据权利要求5所述智能锁的监控实现方法，其特征在于，所述步骤A中当检测到锁 环断开时，则锁环与所述锁体未形成闭环。7.根据权利要求5所述智能锁的监控实现方法，其特征在于，所述步骤A中当检测到通 讯模块接收的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环与所述锁体未形成闭 环。8.根据权利要求5所述智能锁的监控实现方法，其特征在于，所述步骤A中当检测到 RFID卡接近RFID读卡器且读取到的当前密码与锁体内预先存储的开锁密码相同时，则锁环 与所述锁体未形成闭环。9.根据权利要求5所述智能锁的监控实现方法，其特征在于，所述步骤A中当检测到串 口上连接终端的当前配置文件与锁体内预先存储的开锁配置文件相同时，则锁环与所述锁 体未形成闭环。10.根据权利要求5所述智能锁的监控实现方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括:S、当锁体中的通讯模块接收到定位指令时，则通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前地理位置信息，通过ARM芯片控制GPS模块获取锁体的当前高度，并通过通讯模块将当前地理位置信息、及当前高度发送至服务器。
【文档编号】G01C5/00GK105976465SQ201610285020
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈景辉, 郑江红
【申请人】深圳市久通物联科技股份有限公司