吸盘式自动找钱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种找零设备，尤其涉及一种吸盘式自动找钱机。
【背景技术】
[0002]在自动购物场所，顾客可选择银行卡进行付款，也可以选择现金支付，当采用现金付款时，需要有专门的自动收款机进行收款作业，也要有专门的找钱机进行找零作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以自动找零的设备。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种吸盘式自动找钱机，包括机体；
[0006]所述机体的顶面并排设有多个可放置不同币值零钞的盲槽和一个用于汇总出零的通槽，所述通槽的下方设有取零窗；
[0007]所述通槽与所述取零窗之间的连接通道内设有一活动隔板，该活动隔板可打开或关闭所述通槽与所述取零窗之间的连接通道；
[0008]所述机体的顶部设有一活动吸盘，所述活动吸盘可在多个所述盲槽和所述通槽的上方按固定线路来回行走，并可在任一所述盲槽及所述通槽上方停顿和上下运动，以从不同的所述盲槽内吸取不同币值的零钞、并将所吸取的零钞放落至所述通槽内。
[0009]所述活动隔板由第一气缸驱动而开合。
[0010]所述活动吸盘由步进电机、同步轮和同步带构成的同步装置驱动，沿设置于所述盲槽和通槽两侧的两根导向杆来回行走。
[0011]所述活动吸盘由第二气缸驱动而上下运动。
[0012]本实用新型的活动吸盘可以按照设定的程序从盲槽中吸取不同面值的零钞投入通槽内，顾客从取零窗取走所找的零钱，整个过程无需人工干预，全自动化完成。本实用新型结构简单，稳定可靠，适用于所有自动购物场所。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的总体结构俯视图
[0014]图2为本实用新型实施例的总体结构侧视图
[0015]图3为图2的局部放大图
[0016]图4为本实用新型实施例的隔板关闭时连接通道内部结构示意图
[0017]图5为本实用新型实施例的隔板开启时连接通道内部结构示意图
[0018]附图标记为:1、机体，2、取零窗，2a、取零口，3、活动隔板，4、第一气缸，5、导滑杆，6、固定座，7、横杆，8、固定板，9、第二气缸，10、活动吸盘，11、步进电机，12、第一同步轮，13、第二同步轮，14、转轴，15、安装板，16、同步带，M1-M6:第一至第六盲槽，T、通槽
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
[0020]参照图1-5:
[0021 ] 一种吸盘式自动找钱机，包括机体1 ;
[0022]所述机体1的顶面并排设有第一至第六盲槽M1-M6和一通槽T，其中，第一至第五盲槽M1-M5分别可放置面值为十元、五元、一元、五角和一角的纸质零钞，第六盲槽M6可放置购物奖票，通槽T用于汇总出零；通槽设置于第一盲槽Ml的外侧，所述通槽T的下方设有取零窗2，取零窗2的底部设有取零口 2a。
[0023]所述通槽T与所述取零窗2之间的连接通道内设有一活动隔板3，该活动隔板3与第一气缸4的活塞杆固定连接，第一气缸4的缸体固定在所述机体1上。
[0024]所述机体1的顶部、沿第一至第六盲槽M1-M6和通槽T的两侧设有一对导滑杆5，导滑杆5的两端分别设置于两个固定座6上，两个固定座6分别设置在通槽T和第六盲槽M6的外侧。
[0025]—横杆7的两端通过滑接口分别滑接于两根导滑杆5上，横杆7中部设有一固定板8，第二气缸9纵向倒置地固定在固定板8上，第二气缸9的活塞杆上设有一活动吸盘10。
[0026]横杆7上固定安装有一步进电机11，步进电机11的输出轴上设有第一同步轮12，第二同步轮13通过其中心孔套接于一转轴14上，转轴14固定在一安装板15上，安装板15设置于机体1的一侧，第二同步轮13的安装位置在第六盲槽M6的外侧。一同步带16的两端分别固定在第一同步轮12和第二同步轮13上。
[0027]当需找零时，步进电机11驱动活动吸盘10在第一至第六盲槽M1-M6以及通槽T的中点连线上方行走，并根据所需零钞的币值、或所需赠送的购物奖票，按设定的程序分别在不同的盲槽上方停顿，第二气缸9驱动活动吸盘10下行，活动吸盘10从盲槽中吸取一张零钞或购物奖票，吸取成功后，第二气缸8的活塞杆带动活动吸盘10上升，步进电机11将活动吸盘10送到通槽T上方，将零钞或购物奖票放落入通槽T内。在所有需找赎的零钞和需赠送购物奖票全部放入通槽T之前，第一气缸4的活塞杆处于收缩状态，使活动隔板3处于关闭状态；一旦全部的找零以及购物奖票全部投入到通槽T内，第一气缸4的活塞杆推动活动隔板3将通槽T与取零窗2之间的连接通道打开，零钞和购物奖票落入到取零窗2底部，顾客可以在取零口 2a收取找零和奖票。
【主权项】
1.一种吸盘式自动找钱机，包括机体；其特征在于: 所述机体的顶面并排设有多个可放置不同币值零钞的盲槽和一个用于汇总出零的通槽，所述通槽的下方设有取零窗； 所述通槽与所述取零窗之间的连接通道内设有一活动隔板，该活动隔板可打开或关闭所述通槽与所述取零窗之间的连接通道； 所述机体的顶部设有一活动吸盘，所述活动吸盘可在多个所述盲槽和所述通槽的上方按固定线路来回行走，并可在任一所述盲槽及所述通槽上方停顿和上下运动，以从不同的所述盲槽内吸取不同币值的零钞、并将所吸取的零钞放落至所述通槽内。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动找钱机，其特征在于:所述活动隔板由第一气缸驱动而开合。3.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动找钱机，其特征在于:所述活动吸盘由步进电机、同步轮和同步带构成的同步装置驱动，沿设置于所述盲槽和通槽两侧的两根导向杆来回行走。4.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动找钱机，其特征在于:所述活动吸盘由第二气缸驱动而上下运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种吸盘式自动找钱机，其机体的顶面并排设有多个可放置不同币值零钞的盲槽和一个用于汇总出零的通槽，通槽的下方设有取零窗；通槽与取零窗之间的连接通道内设有一活动隔板，该活动隔板可打开或关闭通槽与取零窗之间的连接通道；机体的顶部设有一活动吸盘，活动吸盘可在多个盲槽和通槽的上方按固定线路来回行走，并可在任一盲槽及通槽上方停顿和上下运动，以从不同的盲槽内吸取不同币值的零钞、并将所吸取的零钞放落至通槽内。本实用新型可以按照设定的程序自动找零，其结构简单，稳定可靠，适用于所有自动购物场所。
【IPC分类】G07D1/02
【公开号】CN205028375
【申请号】CN201520719159
【发明人】张亚飞
【申请人】佛山市创商汇电子商务有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月16日