一种自动出货装置的制造方法

文档序号:10407009阅读:335来源:国知局
一种自动出货装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体地说是指一种自动出货装置。
【背景技术】
[0002]目前,采用自动售货机自动售货是一种全新的商业零售形式,不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,又称为24小时营业的微型超市。自动售货机主要以自助投币、互联网刷卡、微信支付等方式自助交易,进而通过自动售货机的出货装置将产品输出,主要自助销售饮料、食品和电子产品等。由于产品需要通过出货装置输出,故出货装置的结构设计尤为重要。

【发明内容】

[0003]针对上述现有技术,本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活、方便产品出货的自动出货装置。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种自动出货装置,包括一容纳球状类货物的货架,货架一端为入货口,另一端为出货口,所述货架的一侧面安装有一通过驱动机构驱动转动的释放件,释放件靠近货架内通道一侧为伸入货架内呈内凹的圆弧面一,所述释放件的圆弧面一与球状类货物匹配;在货架的另一侧设有感应货物的货物感应器。
[0006]优选的,上述驱动机构包括电机和与电机连接的主动齿轮,释放件远离货架内通道一侧为外凸的圆弧面二,在圆弧面二上设有与主动齿轮啮合连接的齿段部。
[0007]优选的,上述释放件在齿段部的上下两侧分别设有缺口,在主动齿轮上下两侧分别设有感应缺口的限位感应器。
[0008]本实用新型具有以下显著效果:
[0009]本实用新型自动出货装置结构设计合理,结构简便,制造成本低,通过设置释放件,释放件通过驱动机构驱动转动,可灵活、方便对球状类货物或包装物进行自动出货,适用产品范围广泛。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型在待机状态的主视结构示意图;
[0011]图2是本实用新型在出货状态的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0013]如附图1-2所示,本实施例揭示的自动出货装置安装于自动售货机内,货物可为球状类货物或包装物,当货物为球状类包装物时,实际销售产品包装于球状类包装物内。该自动出货装置包括一容纳球状类货物10的货架I,货架I一端为入货口 11,入货口 11用于补充货物,另一端为出货口 12,出货口 12用于货物10输出。其中,货架I的一侧面安装有一释放件2,释放件2通过驱动机构3驱动转动,释放件2靠近货架I内通道一侧为伸入货架I内呈内凹的圆弧面一 21,该圆弧面一 21与球状类货物10匹配;在货架I的另一侧设有感应货物10的货物感应器4。驱动机构3、货物感应器4分别与自动售货机的线路主板连接,当自动售货机接收到出货指令后,线路主板软件根据算法使该自动出货装置往复运动排出一个货物。
[0014]本实施例中,驱动机构3包括电机31和与电机31连接的主动齿轮32,释放件2远离货架I内通道一侧为外凸的圆弧面二22,在圆弧面二上22设有与主动齿轮32啮合连接的齿段部23。当货物感应器4感应到货物10后,货物感应器4发送信号给自动售货机线路主板进行判断,货物10呈待机状态,如附图1所示,释放件2的圆弧面一21朝上接住货物10;当自动售货机线路主板给出出货指令时,电机31驱动主动齿轮32顺时针旋转,主动齿轮32通过释放件2的齿段部23带动释放件2逆时针转动,释放件2在逆时针转动过程中,释放件2带动货物10下移,同时依靠货物10的自身重力,使货物10沿货架I内通道下端的出货口 12出货,如附图2所示,从而完成一个出货流程。
[0015]另外,释放件2在齿段部23的上下两侧分别设有缺口24,在主动齿轮32上下两侧分别设有感应缺口 24的限位感应器5。当释放件2逆时针旋转齿段部23下端的缺口 24靠近下侧的限位感应器5时,电机31停止工作;出货后,电机31反转,电机31驱动主动齿轮32逆时针旋转,主动齿轮32通过释放件2的齿段部23带动释放件2顺时针转动,释放件2在顺时针转动过程中,释放件2再次接纳货物10呈待机状态,等待下一个出货指令出货,如附图1所示。
[0016]本实用新型自动出货装置结构设计合理,结构简便,制造成本低,适合球状类货物或包装物自动出货,适用产品范围广泛,出货灵活、方便。
[0017]上述实施例为本实用新型实现的优选方案,并非限定性穷举,在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式,需要说明的是,在不脱离本实用新型发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动出货装置,包括一容纳球状类货物(10)的货架(I),货架一端为入货口(11),另一端为出货口(12),其特征在于:所述货架的一侧面安装有一通过驱动机构(3)驱动转动的释放件(2),释放件靠近货架内通道一侧为伸入货架内呈内凹的圆弧面一 (21),所述释放件的圆弧面一与球状类货物匹配;在货架的另一侧设有感应货物的货物感应器(4)。2.根据权利要求1所述的自动出货装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机(31)和与电机连接的主动齿轮(32),释放件远离货架内通道一侧为外凸的圆弧面二(22),在圆弧面二上设有与主动齿轮啮合连接的齿段部(23)。3.根据权利要求2所述的自动出货装置,其特征在于:所述释放件在齿段部的上下两侧分别设有缺口(24),在主动齿轮上下两侧分别设有感应缺口的限位感应器(5)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动出货装置,包括一容纳球状类货物的货架,货架一端为入货口,另一端为出货口,所述货架的一侧面安装有一通过驱动机构驱动转动的释放件,释放件靠近货架内通道一侧为伸入货架内呈内凹的圆弧面一,所述释放件的圆弧面一与球状类货物匹配;在货架的另一侧设有感应货物的货物感应器。本实用新型自动出货装置结构设计合理,结构简便,制造成本低,通过设置释放件,释放件通过驱动机构驱动转动,可灵活、方便对球状类货物或包装物进行自动出货,适用产品范围广泛。
【IPC分类】G07F11/16
【公开号】CN205318528
【申请号】CN201620052894
【发明人】杨帆
【申请人】郑汉水
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月20日
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