自动售卖机的取货定位反馈及对正机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构；取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧；信号发射器有多个自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置。采用上述技术方案后，本实用新型能为取货升降平台提供准确的定位，保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移；对正机构具有位姿调节功能，而且调姿精度较高、制造工艺简单成本低廉、使用及调节方便、对正调整后稳定性高等优良特点，为取货升降平台定位系统的正常工作提供保障。
【专利说明】
自动售卖机的取货定位反馈及对正机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构。
【背景技术】
[0002]自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。
[0003]为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上。其中，在出货过程中的重要一环是:取货升降平台上升或下降至预定的货层，然后货物储存内柜弹出货物，货物转移至取货升降平台上。要想实现这一目的，必须在取货升降平台及货物储存内柜上设置到位感应装置，而到位感应装置必须要达到一定的感应精度才能实现取货升降平台与货物储存内柜货层的准确对位(对接)，进而来保障货物的安全转移。这样一来，又出现了另一个问题:由于货物储存内柜的多层设置，其整体呈细高状态，只要其在自动售卖机外柜中的设置稍有偏差，此偏差到最上端时就会被放大到足以影响到位感应装置的正常工作。为了解决这一问题，我们设计出了一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，在实际制造和使用中发现这一机构存在:制造工艺繁琐、成本较高、对正调整不方便且对正后固定不牢固在短时间内容易再次发生偏差，进而降低了其工作效率和工作可靠性。
【实用新型内容】
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提出另一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，该技术方案能够有效实现取货升降平台上升或下降到预定的取货层时准确地停止下来，且为了保证此功能的顺利实现提供了相应的调姿机构，该调姿机构具有制造工艺简单、成本低廉、使用及调节方便、对正调整后稳定性高等优良特点。
[0005]本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的:
[0006]自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构;所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;所述取货层到位感应装置连接控制系统;所述货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；
[0007]所述左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、螺栓以及与螺栓相配合的螺母;左调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的左侧边缘上，右调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的右侧边缘上;所述螺栓以及与螺栓相配合的螺母有多个，多个螺母以尽可能对称和均匀分布的方式分别焊接在左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的另一角铁面的内侧，在螺母的螺孔所对的角铁面开设通孔;所述多个螺栓分别从左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的内侧旋入该多个螺母内，使螺栓的另一端穿过螺母并顶在自动售卖机外柜的侧壁及内部结构上；
[0008]所述前后调姿机构包括设置在货物储存内柜后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的螺母一及与每个螺母一相配合的螺栓一；与螺母一相对的槽型钢上开设通孔，使螺栓一的前端穿过螺母一及通孔顶在自动售卖机外柜的后壁内侧上，依靠螺栓一的推力来加大货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙;所述前后调姿机构还包括设置在槽型钢中的多个螺栓二以及设置在自动售卖机外柜后壁上的多个与螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二与螺母二相对旋动后产生的拉力来减小货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙。
[0009]本实用新型通过在货物储存内柜与取货升降平台之间设置取货层到位感应装置并连接控制系统形成取货升降平台的取货定位系统，这在整台自动售卖机的功能实现中是一个重要环节;为保证此定位反馈系统的正常工作，附加设计了货物储存内柜调姿机构。
[0010]其中，取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;依靠信号发射器所发出的信号被到位响应器所接收并反馈给控制系统，从而响应停止动作，这种反馈精度较高能为取货升降平台提供准确的定位，进而保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移。
[0011]货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；其中，左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、螺栓以及与螺栓相配合的螺母;左调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的左侧边缘上，右调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的右侧边缘上;多个螺栓分别从左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的内侧旋入该多个螺母内，使螺栓的另一端穿过螺母并顶在自动售卖机外柜的侧壁及内部结构上;依靠螺栓的推力来加大货物储存内柜侧壁外侧与自动售卖机外柜侧壁之间的间隙；使用角铁作为螺母的固定部件无需专门制造，沿货物储存内柜的顶面的左侧和右侧边缘固定设置角铁使装配变得十分简单，在角铁面的内侧从前至后可并列布置多个螺母和螺栓的配合机构从而来加强货物储存内柜在自动售卖机外柜中调姿后的稳定性而且使受力更为均匀。
[0012]前后调姿机构包括设置在货物储存内柜后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的螺母一及与每个螺母一相配合的螺栓一;前后调姿机构还包括设置在槽型钢中的多个螺栓二以及设置在自动售卖机外柜后壁上的多个与螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二与螺母二相对旋动后产生的拉力来减小货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙；使用槽型钢作为螺母一的固定部件也无需专门制造，沿货物储存内柜的竖直或水平固定设置槽型钢同样使装配变得十分简单，其中，货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙的增大原理与左右调姿机构的加大货物储存内柜侧壁外侧与自动售卖机外柜侧壁之间的间隙的原理是一样的，都是通过螺栓的推力实现;而货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙的减小则是通过螺栓的拉力来实现；从槽型钢的一端到另一端同样可并列布置多个螺母和螺栓的配合机构来加强货物储存内柜在自动售卖机外柜中调姿后的稳定性和整机强度;综合以上，本实用新型的优点是:
[0013]1、能为取货升降平台提供准确的定位，保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移；
[0014]2、货物储存内柜具有位姿调节功能，而且调姿精度较高，为取货层到位感应装置(取货升降平台定位系统)的正常工作提供保障；
[0015]3、调姿固定部件(固定角铁和槽型钢)无需专门设计制造成本低廉，能有效降低整机装配的繁杂程度降低其生产成本，货物储存内柜的调姿过程更为方便，调姿后的稳定性和整机强度高，调姿的各机构受力更为均匀。
【附图说明】
[0016]图1是到位响应器在取货升降平台前侧的设置图；
[0017]图2是信号发射器在货物储存内柜的每层出货口前的设置图；
[0018]图3是取货升降平台与货物储存内柜某层出货口的对接状态图；
[0019]图4是左右调姿机构和前后调姿机构的主要部件在货物储存内柜上的设置局部视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]实施例:自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，如图1?4所示，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构。取货层到位感应装置包括到位响应器11和信号发射器12，到位响应器11设于取货升降平台3的前侧。信号发射器12有多个，多个信号发射器12自下而上设于货物储存内柜4的每层出货口前，如图2所示，每层出货口前的信号发射器12正对取货升降平台3到达该层时到位响应器11所在的位置，如图3所示。货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。取货层到位感应装置连接控制系统，通过控制系统来接收其反馈信号并控制取货升降平台3的升降和停止。
[0022]左右调姿机构包括左调姿固定角铁21、右调姿固定角铁22、螺栓以及与螺栓相配合的螺母23。左调姿固定角铁21通过其一角铁面固定在货物储存内柜4的顶面41的左侧边缘上，右调姿固定角铁22通过其一角铁面固定在货物储存内柜4的顶面41的右侧边缘上。螺栓以及与螺栓相配合的螺母23有多个，多个螺母以尽可能对称和均匀分布的方式分别焊接在左调姿固定角铁21和右调姿固定角铁22的另一角铁面的内侧，在螺母23的螺孔所对的角铁面开设通孔。多个螺栓分别从左调姿固定角铁21和右调姿固定角铁22的内侧旋入该多个螺母23内，使螺栓的另一端穿过螺母23并顶在自动售卖机外柜的侧壁及内部结构上。
[0023]前后调姿机构包括设置在货物储存内柜4后壁内侧的槽型钢24、多个焊接在槽型钢24中的螺母一及与每个螺母一相配合的螺栓一 25。与螺母一相对的槽型钢24上开设通孔，使螺栓一 25的前端穿过螺母一及通孔顶在自动售卖机外柜的后壁内侧上，依靠螺栓一25的推力来加大货物储存内柜4后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙。前后调姿机构还包括设置在槽型钢24中的多个螺栓二 26以及设置在自动售卖机外柜后壁上的多个与螺栓二 26相配合的螺母二，依靠螺栓二与螺母二相对旋动后产生的拉力来减小货物储存内柜4后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙。
[0024]使用时，消费者通过自助售卖机的控制面板选取相应的快餐，该快餐所在的货层前的信号发射器12就会发出定位信号。控制系统控制取货升降平台3朝该层做上升或下降移动，当取货升降平台3前的到位响应器11感应到所需取货的货层前的信号发射器12发出的定位信号时，将该信号反馈给控制系统，控制系统控制取货升降平台3停止移动，这种反馈精度较高能为取货升降平台提供准确的定位，进而保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移。在调试或使用的过程中，如果发现由于货物储存内柜4在自动售卖机外柜中产生偏斜而导致取货层到位感应装置(也可称为取货升降平台定位系统)失效进而导致自动售卖机无法正常工作的现象，可通过使用扳手转动左右调姿机构的螺母23中设置的螺杆，使螺杆伸出或缩回来调节货物储存内柜4某一侧的外侧壁与对应的自动售卖机外柜内侧壁之间的间隙，从而达到调节货物储存内柜4位姿偏差的目的，同样也可使用扳手通过调节前后调姿机构中的螺栓一25和螺母二来调节货物储存内柜4在自动售卖机外柜中的前后偏差，为取货层到位感应装置的正常工作提供保障。
[0025]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，其特征在于:包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构;所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;所述取货层到位感应装置连接控制系统;所述货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构； 所述左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、螺栓以及与螺栓相配合的螺母;左调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的左侧边缘上，右调姿固定角铁通过其一角铁面固定在货物储存内柜的顶面的右侧边缘上;所述螺栓以及与螺栓相配合的螺母有多个，多个螺母以尽可能对称和均匀分布的方式分别焊接在左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的另一角铁面的内侧，在螺母的螺孔所对的角铁面开设通孔;所述多个螺栓分别从左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的内侧旋入该多个螺母内，使螺栓的另一端穿过螺母并顶在自动售卖机外柜的侧壁及内部结构上； 所述前后调姿机构包括设置在货物储存内柜后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的螺母一及与每个螺母一相配合的螺栓一；与螺母一相对的槽型钢上开设通孔，使螺栓一的前端穿过螺母一及通孔顶在自动售卖机外柜的后壁内侧上，依靠螺栓一的推力来加大货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙;所述前后调姿机构还包括设置在槽型钢中的多个螺栓二以及设置在自动售卖机外柜后壁上的多个与螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二与螺母二相对旋动后产生的拉力来减小货物储存内柜后壁外侧与自动售卖机外柜后壁内侧之间的间隙。
【文档编号】G07F11/00GK205582092SQ201620058654
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】罗建森
【申请人】厦门互隆科技有限公司