专利名称：远距离控制装置中的保安状态闩锁控制方法
技术领域：
本发明涉及远距离控制装置中的保安状态闩锁控制方法。
可以利用按照诸如RS-485(EIA-485规格)等规格构成的通信控制线路，将诸如若干台保安设备等若干台电气设备，通过总线连接起来而构成保安系统。如果举例来说，在这儿的保安设备可以是监视用摄像机，对由监视用摄像机获得的图像实施记录用的磁带录像机(VTR)，以及火焰报警开关等设备。为了能够在各个保安设备处对连接在总线上的其它保安设备实施识别，还可以分别在各个保安设备上安装具有不同地址的地址组件。地址的设定可以通过设置在诸如各个保安设备上的反转开关实施。
在连接着各个保安设备的总线上，还连接有可以对各个保安设备实施远距离控制、以便可以对各个保安设备的状态实施集中管理的控制组件。如果举例来说，可以让控制组件利用总线，向需要实施远距离控制的保安设备的地址组件处，发送出包含诸如磁带录像机(VTR)的地址“1”、“再生(PLAY)”、“磁带取出(EJECT)”等控制内容的指令信号，进而可以对地址为“1”的磁带录像机(VTR)实施远距离控制。
而且，还可以让控制组件对连接在总线上的、需要实施控制所有的保安设备同时实施控制。这种信号发送方法被称为信号广播发送方法(同时对各个设备实施通信的方法)。如果举例来说，对于将连接在总线上的各个保安设备设定在相同时刻的场合，可以实施这种同时控制。
在这种保安系统中，如果保安设备处于实施保安动作的过程中，就需要有防止不适当地停止保安动作的操作。因此，如果保安设备处于实施保安动作的过程中，就需要通过对控制组件侧的设定，使连接在总线上的、需要实施控制的保安设备，不能够由控制组件侧实施远距离控制(即可以处于保安闩锁状态)。
然而，作为保安系统往往是由在不同房间实施远距离控制的若干台控制组件连接构成的系统。通过对若干台控制组件连接而构成的这种保安系统，即使主控制组件处于保安闩锁状态，也可能会通过其它的控制组件的动作而解除这种保安闩锁状态。
为了能够防止通过其它控制组件的动作而解除这种保安闩锁状态，可以采用由主控制组件将总线的线路状态设定为繁忙(Busy)状态等方法，使总线本身处于无效状态，然而在这时，存在有由连接在总线上的各个保安设备给出的有用信息，不能被控制组件获得的问题。
在这儿所称的有用信息，例如可以是由各个设备发送至控制组件的警报信息等。保安设备具有可以对保安方面发生的重要事件实施检测的功能，当这种保安设备检测出有关保安方面可能发生的重要事件时，需要通过通信控制线路将警报信息发送至控制组件。控制组件在接收由保安设备发送来的警报信息时，可以将所发送来的警报信息储存在诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)等非施展性存储器中。
本发明就是解决上述问题用的发明，本发明的目的就是提供一种对于将主控制组件的动作模式设定为禁止远距离控制模式的场合，可以使总线仍可以作为通信主体，并且可以防止由于子控制组件侧的动作，对连接在总线上的电气设备实施远距离控制的远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法。
本发明的另一目的就是提供一种将优先顺序位置比较高的控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式，此种场合可以使总线作为通信主体，并且可以防止由于优先顺序位置比较低的控制组件侧的操作，而使连接在总线上的电气设备实施远距离控制的远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法。
本发明所提供的第一种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，可以是一种其远距离控制装置，其装置具有电气设备，通过总线与这种电气设备相连接着的、对该电气设备实施远距离控制用的一台主控制组件，以及通过总线与这种电气设备相连接着的、且对该电气设备实施远距离控制用的一台或若干台子控制组件。这种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其特征在于各控制组件的动作模式包括对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备允许实施远距离控制的允许远距离控制模式，以及不允许对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备实施远距离控制的禁止远距离控制模式；当主控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，主控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式，而且将主控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式的信息，从主控制组件向子控制组件实施通知的方式，使子控制组件的动作模式也被设定为禁止远距离控制模式；当主控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，主控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式，而且将主控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式的信息，从主控制组件向子控制组件实施通知的方式，使子控制组件的动作模式也被设定为允许远距离控制模式；在子控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，子控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式；在子控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，将主控制组件的动作模式确认为子控制组件的动作模式，即当主控制组件的动作模式为允许远距离控制模式时，子控制组件的动作模式也被设定为允许远距离控制模式，当主控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式时，子控制组件的动作模式保持为禁止远距离控制模式。
而且，在本发明的一种最佳实施形式中，还可以使其在主控制组件与电源相导通时，可以通过将设定在主控制组件处的动作模式通知子控制组件的方式，使子控制组件的动作模式与主控制组件的动作模式相一致；而且在使子控制组件与电源相导通时，还可以通过对主控制组件的动作模式实施确认的方式，使子控制组件的动作模式与主控制组件的动作模式相一致。
本发明所提供的第二种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，可以是一种远距离控制装置。该装置具有电气设备，以及通过总线与这种电气设备相连接着的、对该电气设备实施远距离控制用的若干台控制组件。这种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其特征在于各个控制组件预先设定有优先顺序位置，各控制组件的动作模式包括对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备允许实施远距离控制的允许远距离控制模式，以及不允许对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备实施远距离控制的禁止远距离控制模式；当所需要的某控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，该控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式，并且由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第一控制指令信号；接收到该第一控制指令信号的控制组件，对于包含在第一控制指令信号中的优先顺序位置比自身的优先顺序位置高的场合，将其自身的动作模式设定为禁止远距离控制模式；当优先顺序位置为最高的控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，该控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式，并且由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号；当优先顺序位置为最高控制组件之外的控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，对优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式实施确认，如果当优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式时，由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号，而当优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式时，使该控制组件的动作模式保持为禁止远距离控制模式；接收第二控制指令信号的控制组件，对于在第二控制指令信号中的优先顺序位置比自身的优先顺序位置高的场合，将自身的动作模式设定为允许远距离控制模式。
而且，在本发明的另一种最佳实施形式中，当使优先顺序位置为最高的控制组件与电源相导通时，如果该控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式，则该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第一控制指令信号；在使优先顺序位置为最高的控制组件与电源相导通时，如果该控制组件的动作模式为允许远距离控制模式，则该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号；当使优先顺序位置为除了最高优先顺序位置之外的控制组件与电源相导通时，该控制组件对优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式是否为禁止远距离控制模式实施确认，如果优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式，则将自身的动作模式设定为禁止远距离控制模式，如果优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式不为禁止远距离控制模式，则将自身的动作模式设定为允许远距离控制模式。
下面结合附图，对本发明的实施形式进行说明。
图1为表示一种保安系统结构用的方框图。
图2为表示操作者在实施禁止远距离控制模式用的设定操作时，其控制组件的动作方式用的流程图。
图3为表示在接收到由其它控制组件发送来的第一控制指令信号时，该控制组件的动作方式用的流程图。
图4为表示操作者在实施允许远距离控制模式用的设定操作时，该控制组件的动作方式用的流程图。
图5为表示在接收到由其它控制组件发送来的第二控制指令信号时，该控制组件的动作方式用的流程图。
图6为表示在接通电源时，控制组件的动作方式用的流程图。
图1为表示一种保安系统结构用的方框图。
这种保安系统具有两台控制组件11、12，三台监视用摄像机21、22、23，以及将各监视用摄像机21、22、23摄像获得的图像实施记录用的三台磁带录像机(VTR)31、32、33。这些设备通过RS-485通信控制线(总线)1，按照数据链(dasychain)的方式实施连接。
这些控制组件11、12预先设定相应的优先顺序位置。控制组件11的优先顺序位置设定的比控制组件12的优先顺序位置高。在这儿，优先顺序位置高的控制组件11称为主控制组件，而优先顺序位置低的控制组件12称为子控制组件。
各个控制组件11、12的动作模式，可以是能够对连接在总线1上的所有被控制设备实施远距离控制的允许远距离控制模式(保安闩锁断开(OFF)模式)，也可以是禁止对连接在总线1上的所有被控制设备实施远距离控制的禁止远距离控制模式(保安闩锁导通(ON)模式)。对于动作模式被设定为禁止远距离控制模式的控制组件，即使操作者输入各个被控制设备实施远距离控制的控制指令信号，这些指令信号也将处于无效状态。可以依次对各个控制组件11、12，实施允许远距离控制模式和禁止远距离控制模式的设定操作。
这种保安系统在优先顺序位置比较高的主控制组件11的动作模式，被设定为禁止远距离控制模式时，可以将优先顺序位置比较低的控制组件12的动作模式自动地设定为禁止远距离控制模式。或者在优先顺序位置比较高的主控制组件11的动作模式设定为允许远距离控制模式时，优先顺序位置低的控制组件12的动作模式也将自动地设定为允许远距离控制模式。
然而，在优先顺序位置比较高的主控制组件11的动作模式，设定为允许远距离控制模式时，优先顺序位置比较低的控制组件12的动作模式，也有可能被设定为禁止远距离控制模式。
图2为表示操作者在实施禁止远距离控制模式用的设定操作时，控制组件的动作方式用的流程图。
当相对于所需要的任意一个控制组件，在将其动作模式设定为禁止远距离控制模式时，该控制组件自身的动作模式将被设定为禁止远距离控制模式(程序步1)。
随后，向其它控制组件发送出包含自身优先顺序位置的第一控制指令信号(程序步2)。
图3为表示在接收到由其它控制组件发送来的第一控制指令信号时，控制组件的动作方式用的流程图。
当接收到第一控制指令信号时，判断位于该第一控制指令信号的信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，是否高于位于该第一控制指令信号的信号接收侧的控制组件的优先顺序位置(程序步11)。
当位于信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，不高于信号接收侧控制组件的优先顺序位置时，位于信号接收侧的控制组件则保持当前的动作模式。
当位于信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，高于信号接收侧控制组件的优先顺序位置时，位于信号接收侧的控制组件无论当前处于什么动作模式，均将其动作模式转换为禁止远距离控制模式(程序步12)。
因此，对于优先顺序位置比较高的主控制组件11，当操作者将其动作模式设定为禁止远距离控制模式时，主控制组件11之外的、其优先顺序位置比主控制组件11的优先顺序位置低的子控制组件12，也被转换为禁止远距离控制模式。
图4为表示操作者在实施允许远距离控制模式用的设定操作时，控制组件的动作方式用的流程图。
当相对于所需要的任意一个控制组件，在将其动作模式设定为允许远距离控制模式时，对是否存在有其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件实施判断(程序步21)。
当存在优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件时，与其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件间实施通信，以便对这些控制组件的当前动作模式实施确认(程序步22)。而且，在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，对是否存在有动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件实施判断(程序步23)。
在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，当存在的动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件时，可将自身的动作模式保持为禁止远距离控制模式。换句话说就是，在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，当存在的动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件时，禁止将自身的动作模式转换为允许远距离控制模式。
对于在所述的程序步21中，判断结果为不存在有其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件的场合，或者是对于在所述的程序步23中，判断结果为在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，不存在有动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件的场合，将自身的动作模式转换为允许远距离控制模式(程序步24)。而且，向其它控制组件发送出包含自身优先顺序位置的第二控制指令信号(程序步25)。
图5为表示在接收到由其它控制组件发送来的第二控制指令信号时，控制组件的动作方式用的流程图。
当接收到第二控制指令信号时，判断位于该第二控制指令信号的信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，是否高于位于该第二控制指令信号的信号接收侧的控制组件的优先顺序位置(程序步31)。
在位于信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，不高于信号接收侧控制组件的优先顺序位置时，位于信号接收侧的控制组件保持为当前的动作模式。
当位于信号发送侧的控制组件的优先顺序位置，高于信号接收侧控制组件的优先顺序位置时，位于信号接收侧的控制组件无论当前处于什么动作模式，均将其动作模式转换为允许远距离控制的模式(程序步32)。
因此，对于优先顺序位置比较高的主控制组件11，当操作者将其动作模式设定为允许远距离控制模式时，主控制组件11之外的、其优先顺序位置比主控制组件11的优先顺序位置低的子控制组件12，也被转换为允许远距离控制模式。
图6为表示在接通电源时，控制组件的动作方式用的流程图。
当所需要的任意一个控制组件接通电源时，可判断该控制组件的优先顺序位置是否位于第一(最高)位置(程序步41)。当该控制组件的优先顺序位置位于第一位置时，可判断该控制组件的动作模式是否为禁止远距离控制模式(程序步42)。
对于该控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式的场合，对其它全部控制组件发送出包含自身优先顺序位置的第一控制指令信号(程序步43)。其它控制组件接收该第一控制指令信号时的动作方式，与如图3所示的场合相类似。因此，其它控制组件的动作模式均被转换为禁止远距离控制模式。
当该控制组件的动作模式设定为允许远距离控制模式时，可对其它全部控制组件发送出包含自身优先顺序位置的第二控制指令信号(程序步44)。而其它控制组件接收该第二控制指令信号时的动作方式，与如图5所示的场合相类似。因此，其它控制组件的动作模式均转换为允许远距离控制的模式。
对于在所述程序步41中的判断结果，为该控制组件的优先顺序位置不是位于第一位置的场合，向其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件实施通信，以便对这些控制组件的当前动作模式实施确认(程序步45)。而且，在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，对存在的动作模式是否为禁止远距离控制模式的控制组件实施判断(程序步46)。
在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，当存在的动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件时，将自身的动作模式设定为禁止远距离控制模式(程序步47)。
在其优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件中，当不存在的动作模式为禁止远距离控制模式的控制组件时，将自身的动作模式设定为允许远距离控制模式(程序步48)。
因此，对于对优先顺序位置比较低的控制组件实施电源导通的场合，如果将优先顺序位置比该控制组件自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式设定为禁止远距离控制模式，则它的动作模式也被转换为禁止远距离控制模式。
因此，在优先顺序位置比较高的控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式的条件下，当向系统中增加新的控制组件时，只要将所增加的新控制组件的优先顺序位置，预先设定为比主控制组件的优先顺序位置低，则即使增加新的控制组件，也可以避免通过所增加的控制组件侧的动作，而对被控制设备实施远距离控制的问题。
权利要求
1．一种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其中的远距离控制装置具有电气设备，通过总线与这种电气设备相连接着的、对该电气设备实施远距离控制用的一台主控制组件，以及通过总线与这种电气设备相连接着的、对该电气设备实施远距离控制用的一台或若干台子控制组件，其特征在于各控制组件的动作模式包括允许对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备实施远距离控制的允许远距离控制模式，以及不允许对连接在总线上的、需要实施控制的所有电气设备实施远距离控制的禁止远距离控制模式；在主控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，主控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式，而且通过将主控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式的信息，由主控制组件向子控制组件实施通知的方式，使子控制组件的动作模式也被设定为禁止远距离控制模式；在主控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，主控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式，而且通过将主控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式的信息，由主控制组件向子控制组件实施通知的方式，使子控制组件的动作模式也被设定为允许远距离控制模式；在子控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，子控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式；在子控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，将主控制组件的动作模式确认为子控制组件的动作模式，即当主控制组件的动作模式为允许远距离控制模式时，子控制组件的动作模式也被设定为允许远距离控制模式，当主控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式时，将子控制组件的动作模式保持为禁止远距离控制模式。
2．一种如权利要求1所述的远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其特征在于当使主控制组件与电源相导通时，通过将设定在主控制组件处的动作模式通知子控制组件的方式，使子控制组件的动作模式与主控制组件的动作模式相一致；当使子控制组件与电源相导通时，通过对主控制组件的动作模式实施确认的方式，使子控制组件的动作模式与主控制组件的动作模式相一致。
3．一种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其中的远距离控制装置具有电气设备，以及通过总线与这种电气设备相连接着的、对该电气设备实施远距离控制用的若干台控制组件，其特征在于各个控制组件预先设定优先顺序位置，各控制组件的动作模式包括允许对连接在总线上的、需要实施控制所有的电气设备实施远距离控制的允许远距离控制模式，以及不允许对连接在总线上的、需要实施控制所有的电气设备实施远距离控制的禁止远距离控制模式；在所需要的任意一个控制组件将其动作模式设定为禁止远距离控制模式的设定操作时，该控制组件的动作模式被设定为禁止远距离控制模式，并且由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第一控制指令信号；接收到该第一控制指令信号的控制组件，对于在第一控制指令信号中的优先顺序位置比自身的优先顺序位置高的场合，将其自身的动作模式设定为禁止远距离控制模式；在优先顺序位置为最高的控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，该控制组件的动作模式被设定为允许远距离控制模式，并且由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号；当对优先顺序位置为最高的控制组件之外的控制组件将其动作模式设定为允许远距离控制模式的设定操作时，对优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式实施确认，如果是优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式，则被设定为允许远距离控制模式，此时由该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号，而当优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式设定为禁止远距离控制模式时，则该控制组件的动作模式保持为禁止远距离控制模式；接收该第二控制指令信号的控制组件，对于包含在第二控制指令信号中的优先顺序位置比自身的优先顺序位置高的场合，将自身的动作模式设定为允许远距离控制模式。
4．一种如权利要求3所述的远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法，其特征在于当优先顺序位置为最高的控制组件与电源相导通时，如果该控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式，则该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第一控制指令信号；当优先顺序位置为最高的控制组件与电源相导通时，如果该控制组件的动作模式为允许远距离控制模式，则该控制组件向其它控制组件发送出包含该控制组件优先顺序位置的第二控制指令信号；当优先顺序位置为除了最高优先顺序位置之外的控制组件与电源相导通时，对优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件的动作模式是否为禁止远距离控制模式实施确认，如果是优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件，则其动作模式为禁止远距离控制模式，从而将自身的动作模式设定为禁止远距离控制模式，如果是优先顺序位置比其自身的优先顺序位置更高的控制组件，则其动作模式不为禁止远距离控制模式，从而将自身的动作模式设定为允许远距离控制模式。
全文摘要
本发明提供了一种远距离控制装置中使用的保安状态闩锁控制方法,它在子控制组件将其动作模式设定的禁止远距离控制模式的设定操作时,可将主控制组件中的动作模式确认为子控制组件的动作模式,在主控制组件的动作模式为允许的远距离控制模式时,可将子控制组件的动作模式也设定为允许的远距离控制模式,而且在主控制组件的动作模式为禁止远距离控制模式时,可将子控制组件的动作模式保持为禁止远距离控制模式。
文档编号G08C19/00GK1281315SQ00109629
公开日2001年1月24日 申请日期2000年6月16日 优先权日1999年6月25日
发明者森川成和 申请人:三洋电机株式会社