专利名称：导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及将车辆和行人等的移动体导向所定的行进方向的导航系统，特别是涉及能够简单地登记所要的经过地点的导航系统。
当登记WP时，最初按下“ENTER(回车)”开关，显示出功能选择画面，其次操作“向上箭头”开关和“向下箭头”开关，选择WP的登记功能，进一步按下“ENTER”开关决定功能，最后按下“ENTER”开关，将现在位置作为新的WP登记在没有登记WP的任何一个存储区域中。这时，自动地在各WP上加上用于识别WP的WP号码。
当WP存储器没有空的区域时，操作“MENU(菜单)”开关和“向上箭头”，“向下箭头”开关，将WP号码一览表地显示出来。进一步反复操作“向上箭头”，“向下箭头”开关，选择想要删除的WP号码，进一步操作“向上箭头”，“向下箭头”开关，选择“DELETE(删除)”功能，最后按下“ENTER”开关进行删除。
这样，在上述已有技术中，因为不能自由地选择各WP的识别号码，所以不能根据它的WP号码任意地对多个WP进行分类，例如WP号码1～20用于观光，WP号码21～40用于业务那样。
又，在上述已有技术中，因为当WP的存储区域不足时，必须通过开始时删除WP来确保空的区域，所以存在着使操作烦杂那样的技术问题。
进一步，在前去路径上登记了WP后的回来路径上，为了反向地经过WP，顺次地选择WP5，WP4，WP3......，需要将到各WP的导航情况顺次地显示出来。这时，在上述已有技术中，因为除了要使WP一览表地显示出来外，必须通过操作“向上箭头”，“向下箭头”开关，反复选择所要的WP，所以存在着使操作烦杂那样的技术问题。
本发明的目的是提供解决上述已有技术的问题，通过简单操作就能够登记WP和参照WP的导航系统。
为了达到上述目的，本发明的特征是，在显示将移动体导向预先登记的所定经过地点的导航情况的导航系统中，包含分成多个存储多个经过地点的位置信息的存储区域的存储装置，选择上述多个存储区域中任何一个的选择开关，显示选出的存储区域的识别信息，和导向已经登记在该存储区域中的经过地点的导航情况的显示装置，和将位置信息登记到上述选出的存储区域的登记开关。
如果根据上述特征，则因为用户能够用选择开关自由地选择WP的存储区域即WP号码(识别信息)，所以能够根据已经登记在这个存储区域中的位置信息使导航情况的显示和位置信息到这个存储区域的新登记变得容易，并且能够根据WP号码使WP的管理变得容易。
如果根据本发明，则能够达到以下那样的效果。
(1)因为用户能够用选择开关自由地选择WP的存储区域即WP号码(识别信息)，所以能够根据已经登记在这个存储区域中的位置信息使导航情况的显示和位置信息到这个存储区域的新登记变得容易，并且能够根据WP号码使WP的管理变得容易。
(2)在前去路径上登记了WP后的回来路径上，如果开始时按下“DEC”开关，则此后只要每按下“WPT”开关一次，就能够使WP号码减小1。所以，能够通过简单的操作顺次地显示出引导到各WP9，WP8，WP7......的导航情况。
(3)在2次以后的前去路径上，如果开始时按下“INC”开关，则此后只要每按下“WPT”开关一次，就能够使WP号码增加1，所以能够通过简单的操作顺次地显示出引导到各WP1，WP2，WP3......的导航情况。
(4)在回来路径或第2次以后的前去路径上只要最初操作“DEC”开关和“INC”开关一次就可以了，因为在操作频度上与“WPT”开关是不同的，所以通过使使用频度低的“DEC”开关和“INC”开关小型化，能够使使用频度高的“WPT”开关大型化，从而能够提高操作性。
(5)如果通过选择所要的WP号码进行登记操作，则因为覆盖地写上现在位置的位置信息，所以不需要进行为了删除的操作。
图2是模式地表现WP存储器的存储内容的图。
图3是表示显示面板的构成的图。
图4是表示本实施形态工作的程序操作图(其一)。
图5是表示本实施形态工作的程序操作图(其二)。
图6是表示本实施形态工作的程序操作图(其三)。
图7是表示本实施形态工作的程序操作图(其四)。
图8是表示WP选择操作时的显示面板的显示例的图。
图9是表示WP登记操作时的显示面板的显示例的图。
GPS(Global Positioning System(全球定位系统))2接收来自人造卫星的信号测定本车辆的现在位置(纬度，经度)。方位传感器3检测本车辆的现在位置和方向。距离传感器4检测本车辆的行驶距离。上述GPS 2，方位传感器3和距离传感器4通过串行接口11与系统总线13连接。
CPU 10根据从上述GPS 2，方位传感器3和距离传感器4取得的信息和预先存储在ROM 16中的控制程序求得车辆的现在位置。CPU 10进一步算出已经登记在航向点(WP)存储器12中的WP和自身现在位置之间的相对的位置关系。RAM 17向上述CPU 10提供暂存区。
显示面板6通过显示控制电路19向显示面板6输出从现在位置看到的WP及目的地的方向和距离等。显示面板6的各开关65，66，67a，67b通过并行接口15与系统总线13连接。
图2是模式地表现上述WP存储器12的存储内容的图，对于每个作为WP的识别信息的WP号码确保存储区域，将各WP的位置信息存储在各存储区域内。
下面，用WP1表示登记在WP号码“1”的存储区域中的地点，用WP2表示登记在WP号码“2”的存储区域中的地点，......，可以进行WP1～WP9的登记。此外，在本实施形态中也将各WP1～WP9简单地总称为“WP”。又，所谓登记WP就是意味着指定WP号码，将位置信息登记在这个存储器区域中。
图3是表示上述显示面板6的构成的图，包含速度显示区域61，显示GPS接收状态的灵敏度显示区域62，作为速度表和里程表起作用同时显示现在选择的WP号码和到该WP的距离的多功能显示区域63，和以16个方位显示上述WP和最终目的地的方向的方向显示区域64。
上述显示面板6进一步包含切换导航系统的工作膜模式的“MODE(模式)”开关65，用于将现在位置新登记在WP上的“WPT”开关66，选择WP的“INC”开关67a和“DEC”开关67b。因为为了理解本发明不需要用其它的显示内容，所以省略对它们的说明。
其次，我们参照图4，5，6，7的程序操作图说明本实施形态中的WP的登记方法。
当操作显示面板6的“MODE”开关65，起动GPS模式时，在图4的步骤S1，从上述WP存储器12读出离开现在位置最近的WP或上次GPS模式时选出的WP的位置信息。
图8(a)是表示选择WP1时的显示面板6的显示例的图，在多功能显示区域63上显示出是选出的WP的识别号码“1”和到该WP1的距离的“1,23(英里)”。进一步，在上述方向显示区域64中显示出上述WP1的方向。
在步骤S2a，判别是否按下了上述“INC”开关67a，如果没有按下，则在步骤S2b，判别是否按下了上述“DEC”开关67b。当按下“DEC”开关67b时，在步骤S3b，使上升顺序选择标志Ffwd置零。
上述上升顺序选择标志Ffwd，如后面详细述说的那样，是响应按下上述“WPT”开关66，以上升顺序(WP1，WP2，......，WP9，WP1)或下降顺序(WP2，WP1，WP9)设定时序地切换参照WP时的方向的标志，使上升顺序选择标志Ffwd置零时以下降顺序进行设定。这时，在多功能显示区域63上，如图8(b)所示，在WP号码的右邻显示出表示选择上述下降顺序的“-”图案。
此外，在上述步骤S2a，判别按下了“INC”开关67a时，在步骤S3a，设置上升顺序方向标志Ffwd。进一步，如果显示出上述“-”图案，则删除它。
在步骤S4，判别是否按下了上述“WPT”开关66，如果已经按下，则进行到步骤S5，实施“操作判定处理”。
图5是表示上述“操作判定处理”工作的程序操作图，这里，判定按下“WPT”开关66的时间长短。
在步骤S51启动定时器T2，在步骤S52，判别是否已经解除“WPT”开关66的按下。当已经解除按下时，在步骤S53，设置短时间按下标志Fshort。
与此相对，在上述步骤S52，当判别没有解除“WPT”开关66的按下时，在步骤S54，判别上述定时器T2是否已经超时。当在解除“WPT”开关66的按下前，定时器T2已经超时时，在上述步骤S55，使上述短时间按下标志Fshort置零。
回到图4，在步骤S6，参照上述短时间按下标志Fshort。如果设置了标志Fshort，则由上述操作员进行的“WPT”开关66的按下操作是短时间的，进行到判别WP号码的选择操作的步骤S7。在步骤S7实施“WP选择处理”。
图6是表示上述“WP选择处理”工作的程序操作图，这里，在每次按下“WPT”开关66时，与上述上升顺序选择标志Ffwd的状态相应地，以上升顺序或下降顺序对参照对象的WP进行切换。
在步骤S71，参照上升顺序选择标志Ffwd。如果已经设置了标志Ffwd，则因为在步骤S72使WP号码增加1，所以将参照对象例如从WP1切换到WP2。结果，在显示面板6上，如图8(c)所示，在多功能显示区域63上显示出WP号码“2”和是到WP2的距离的“10(英里)”，在上述方向显示区域64上显示出WP2的方向。
与此相对，如果使上升顺序选择标志Ffwd置零，则在步骤S73，使WP号码减小1，将参照对象例如从WP3切换到WP2。结果，在显示面板6上，如图8(d)所示，在多功能显示区域63上显示出WP号码“2”和是到WP2的距离的“10(英里)”，在上述方向显示区域64上显示出WP2的方向。
回到图4，在上述步骤S6，如果设置上述短时间按下标志Fshort，则由上述操作员进行的“WPT”开关66的按下操作是长时间的，当判别已经实施了WP的登记操作时进行到步骤S8。在步骤S8实施“WP登记处理”。
图7是表示上述“WP登记处理”工作的程序操作图，这里，将现在位置新登记在现在参照的WP上。此外，这里如图9(a)那样地说明现在时刻的显示面板6。
在步骤S81，如图9(b)所示，使显示在多功能显示区域63上的WP号码“2-”和该WP与现在位置的距离“10(英里)”闪烁(点亮熄灭)。在步骤S82，判别是否已经解除了“WPT”开关66的按下。当已经解除时，在步骤S83，启动定时器T3。
在步骤S84，判别是否已经再次按下了“WPT”开关66，在检测出再次按下前进行到步骤S85。在步骤S85，判别是否启动了定时器T3，在检测出再次按下“WPT”开关66前定时器T3超时时进行到步骤S87。在步骤S87，使上述闪烁停止，结束该WP登记处理。
另一方面，在上述步骤S84，检测出再次按下“WPT”开关66时，在步骤S86，将现在位置的位置信息新登记在现在参照的WP上。在步骤S87，如图9(c)所示，使上述闪烁停止，结束该WP登记处理。这时，在多功能显示区域63上显示出作为现在位置和与WP2(即，现在位置)的距离的“0.00”。
回到图4，在步骤S9，判别是否通过按下上述“MODE”开关65切换了工作模式。在切换工作模式前，回到上述步骤S1重复上述各处理如果根据本实施形态，因为用户能够自由地选择加在要进行登记的WP上的识别号码即WP号码，所以使WP的管理变得容易。
又，如果根据本实施形态，在前去路径上登记了WP后的回来路径上，如果开始时按下“DEC”开关，则此后因为只要每按下“WPT”开关一次，WP号码就减小1，所以能够通过简单的操作顺次地显示出引导到各WP9，WP8，WP7......的导航情况。
同样，在2次以后的前去路径上，如果开始时按下“INC”开关，则因为此后只要每按下“WPT”开关一次，就使WP号码增加1，所以能够通过简单的操作顺次地显示出引导到WP1，WP2，WP3......的导航情况。
进一步，如果根据本实施形态，则在回来路径或第2次以后的前去路径上只要最初操作“DEC”开关和“INC”开关一次就可以了，在操作频度上与“WPT”开关是不同的。所以，通过使使用频度低的“DEC”开关和“INC”开关小型化，能够使使用频度高的“WPT”开关大型化，从而能够提高操作性。
进一步，如果根据本实施形态，则如果选择所要的WP号码进行登记操作，则因为在已经登记的位置信息上覆盖地写上现在位置的位置信息，所以不需要进行为了删除的操作。
权利要求
1.导航系统，它的特征是在显示将移动体导向预先登记的所定经过地点的导航情况的导航系统中，包含分成多个存储多个经过地点的位置信息的存储区域的存储装置，选择上述多个存储区域中任何一个的选择开关，显示选出的存储区域的识别信息，和导向已经登记在该存储区域中的经过地点的导航情况的显示装置，和将位置信息登记到上述选出的存储区域中的登记开关。
2.权利要求项1记载的导航系统，它的特征是上述登记开关受理起动将位置信息登记到上述选出的存储区域中的登记模式的第1操作，和在该登记模式中实施将位置信息登记到上述选出的存储区域中的第2操作。
3.权利要求项1或2记载的导航系统，它的特征是在上述登记模式中，使上述存储区域的识别信息和导航情况的显示中的至少一方闪烁。
4.权利要求项2或3记载的导航系统，它的特征是当在所定时间内不进行第2操作时，结束上述登记模式。
5.权利要求项1到4中任何一项记载的导航系统，它的特征是响应上述选择开关的操作时序地顺次选择上述多个存储区域中的任何一个。
6.权利要求项5记载的导航系统，它的特征是上述选择开关包含在一个方向上时序地切换选择的存储区域的第1选择开关和在另一个方向上时序地切换选择的存储区域的第2选择开关。
全文摘要
本发明提供通过简单操作就能够登记和参照经过地点(WP:航向点)的导航系统。在将移动体导向预先登记的所定经过地点的导航系统中,具备分成多个存储多个经过地点(WP)的存储区域的WP存储装置12,选择存储区域中任何一个的选择开关67a,67b,显示选出的存储区域的识别信息,和导向已经登记在该存储区域中的经过地点的导航情况信息的显示面板6,受理起动允许将经过地点登记到选出的存储区域中的登记模式的第1操作,和在该登记模式中实施将经过地点登记在上述选出的存储区域中的第2操作的登记开关66。
文档编号G08G1/0969GK1370976SQ0210473
公开日2002年9月25日 申请日期2002年2月9日 优先权日2001年2月16日
发明者盛田裕之, 宫丸幸夫 申请人:本田技研工业株式会社