专利名称:路口交通系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种路口交通系统，属于通信【技术领域】，该系统包括通信模块、显示模块和处理器，道路上的车辆通过通信模块进行相互通信，各车道的车辆信息也会经过处理器处理后在显示模块上显示出来，通信模块传递的车辆信息为每个车唯一的ID地址信息，处理器根据先到先走的原则发出消息指令，处理器中设有计时单元，记录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口等待车辆发出等待时长结果。本实用新型适用于多种形态的交叉路口，不受十字路口的限制，使用灵活性增大很多，本实用新型中所有的车辆都是基于消息的交换来进行协调控制，从而保证能够安全通过交叉路口，保证了系统的活跃性。
【专利说明】路口交通系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及通信【技术领域】，具体涉及一种路口交通系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 交通控制从最初的定时信号控制，到感应控制，控制效果有了很大提高。但是，它 们各有局限性，定时控制主要针对机动车交通的信号配时，对于我国的混合交通的特点有 局限性，适合于交叉路口交通流量变化比较有规律的交通情况。感应控制比定时控制更能 适应交通流量的随机变化，但是感应控制的系统中只是考虑对当前通行相位时间的延长， 而没有考虑其它相位的车辆排队情况。当前相位的车道通行时，如果只有直行或者左转弯 车辆，就会浪费其他相位车道的等待时间，因为同时也可以相邻相位中的车道的通行。
[0003] 此外现有的交通控制系统多是在交叉十字路口部署一个集中式控制设备，但是集 中式控制设备本身需要一定的耗费开销且可行性不太高，因为它需要一定的外加设备和安 装工作；其次，集中式的设计方法灵活性也不高，现实生活中关于交叉路口可能都不是规则 的，反而存在多种多样的交叉路口，这就要求集中式控制设备必须进行精心的设计和配置 以适应道路交叉路口的需要。所以集中式控制系统不能很好的满足现实生活的要求。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有交通控制技术中集中式控制系统的不足，本实用新型提供一种路口 交通系统，该系统只需车辆内安装设备后，在各种路口均可使用，不受交叉路口形态变化的 影响，不需要观察红绿灯的方向，是车辆间相互通信，相互允许通行。
[0005] 本实用新型的技术方案是：一种路口交通系统，该系统包括通信模块、显示模块和 处理器，道路上的车辆通过通信模块进行相互通信，各车道的车辆信息也会经过处理器处 理后在显示模块上显示出来。
[0006] 所述通信模块传递的车辆信息为每个车唯一的ID地址信息。
[0007] 所述处理器根据先到先走的原则发出消息指令。
[0008] 所述处理器中设有计时单元，记录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口等待 车辆发出等待时长结果。
[0009] 所述处理器根据自身车辆的运行方向，发出运行方向消息，提醒并发车道的车辆 同时运行。
[0010] 本实用新型有如下积极效果：本实用新型提供的路口路口交通系统及其方法，适 用于多种形态的交叉路口，不受十字路口的限制，使用灵活性增大很多。本实用新型中所有 的车辆都是基于消息的交换来进行协调控制，从而保证能够安全通过交叉路口，保证了系 统的活跃性。在本实用新型中，虽然没有交通灯的统一调整，车辆依然可以通畅运行，此外， 本实用新型充分考虑了各相位各车道的使用状况，保证了并发车道的允许通行，比之现有 技术中的交通控制系统提高了道路使用率。
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型中的路口交通系统的工作原理图；
[0012] 图2是本实用新型中的十字路口的车道示意图；
[0013] 图3是本实用新型中的路口交通控制方法的流程示意图；
[0014] 图4是本实用新型中的路口交通控制方法中的处理器流程示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各 构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工 艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明 构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016] 如图1所示，一种路口交通系统，该系统包括通信模块、显示模块和处理器，该系 统安装在汽车内部。交叉路口的车辆通过通信模块进行相互通信，每一个汽车都有一个 唯一的ID信息，方便车辆间的消息传递和数据分析，通信模块传递的信息有车辆的地址信 息、车辆的运行方向信息、是否同意后到冲突车道车辆的通行信息、同意其他车道车辆通行 的信息等等各种消息都是通过通信模块进行传递和接收的。各车道上的车辆信息经过处理 器处理后在显示模块上显示出来，如允许通行、拒绝通行、等待时长、通车道是否还有车辆 等等消息，都可以在显示模块中显示出来。各种消息的显示和传递都是经过处理器处理后 发出的指令才能进行的，处理器处理车辆通行的准则有先到先走和并发车道通行等准则， 这些准则在下文中进行详细介绍。
[0017] 处理器中设有计时单元，记录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口车辆发出 等待时长结果从而提醒其余车辆本车等待时间已达到最长等待时长，正在运行的冲突车道 的车辆通过交叉路口后，后续的车辆停止运行，已经等待超过最大等待时长的车辆通过，避 免了先到的车辆因为本车道的车辆数量少，而处于一直等待状态中；或者是由于本车道的 车辆数量少，相邻相位车道过多处于通行状态中，本车道车辆一直处于等待中。
[0018] 由于交叉路口的形态多样性，本实用新型中选用常见的十字路口作为解说对象。 如图2所示，图中把十字路口车道标记为"7"号8个车道，根据交通道路规则，如果处 于不同车道的车辆能够同时在交叉路口行驶并通过，则把这些车道简称为"并发"车道。另 一方面，对于不同车道的车辆若不能同时在交叉路口行驶，则将这些车道定义为"冲突"车 道。
[0019] 现有交通行驶中，只是单相位的车道行驶(如同坐标系，南北为一个相位，东西为 一个相位)，忽略了当前相位的车道通行时，如果只有直行或者左转弯车辆，就会浪费其他 相位车道的等待时间，因为同时也可以相邻允许相位中的车道的通行。如0号车道通行状 态中，1号车道也是允许通行的状态，但是如果1号车道内没有车辆，可以允许其他车道的 车辆通行以此增大车道使用率，减少其他车辆的等待时间，此时3号车道或者4号车道也是 可以运行通行的，不会影响交通秩序的同时，还促进了交通流通。各车道允许同时开放的情 况如表1所示，由表1可知，非重复情况有12种，分别为"0、1"，"0、3"，"0、4"，"1、5"，"1、 6"，"2、3"，"2、5"，"2、6"，"3、7"，"4、5"，"4、7"和"6、7"等 12 种并发行驶状态，如果充分利 用道路，最大限度地利用道路，将会大大降低交通等待时间。
[0020] 表1可允许通行的并发车道
[0021]
【权利要求】
1. 一种路口交通系统，其特征在于，该系统包括通信模块、显示模块和处理器，交叉路 口的车辆通过通信模块进行相互通信，各车道的车辆信息经过处理器处理后在显示模块上 显示出来。2. 根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述每个车辆有唯一的ID信息。3. 根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器根据先到先走的原 则发出消息指令。4. 根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器中设有计时单元，记 录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口车辆发出等待时长结果。5. 根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器根据自身车辆的运 行方向，发出运行方向消息，提醒并发车道的车辆同时运行。
【文档编号】G08G1-0965GK204303168SQ201420477356
【发明者】辛建芳 [申请人]安徽工程大学