专利名称：向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向导报知移动体朝目的地的移动的向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录了该程序的记录介质。
背景技术：
以往，在车载导航设备中，已知这样一种结构，即从道路交通信息通信系统(Vehicle Information Communication SystemVICS)取得交通事故和拥堵等的交通信息(VICS数据)，通过使表示交通事故和拥堵等的交通状况的显示与地图信息重叠，显示在显示装置的显示画面上，来报知使用者。但是，在拥堵地点的周边道路上，往往发生因避开拥堵等所导致的二次拥堵。而且，根据VICS数据所报知的交通状况是当前时刻的状态，因此，即使根据所报知的当前时刻的交通状况来避开拥堵，也有遭遇二次拥堵之虞。因此，希望有一种能获得更适当的行驶的导航设备。
另外，在车载导航设备中，已知这样一种结构，即利用统计处理了过去的拥堵信息所得到的统计拥堵信息数据，预测并报知当前和未来的交通状况(例如，日本专利申请公开特开平9-113290号公报、第3页右栏-第7页左栏)。在该公报中公开了如下内容根据统计拥堵信息数据，使与一周的某一天和时间段等时间要素对应的统计拥堵信息，以随拥堵状况而不同的显示形态与地图信息重叠并进行报知。由此，可以使使用者根据所报知的一周的某一天和时间段等，预测当前和未来可能发生的拥堵。
另一方面，例如，末班电车向导等，对公共交通工具的使用者，通过电子邮件将马上就到乘车时刻的内容报知到便携式电话上，这种结构已为人所知。该末班电车向导，采用如下的结构使用者设定关于例如末班电车乘车时间的10分钟前等的事先报知时间的信息，根据关于该事先报知时间的信息、和关于公共交通工具的电车在各站的出发时间的出发时刻，对使用者使用的便携式电话发送电子邮件。
可以考虑在车载式导航设备中，当设定在预定的时刻前到达目的地的移动路径时，预测上述公报所记载的交通状况，并运算移动时的所需时间，象末班电车向导的结构那样地事先报知出发的时间的结构。然而，在使用者下车离开车辆的情况下，有时难以根据事先报知立刻出发，无法在预定的时刻到达目的地，这可以作为以往技术的问题的一个例子。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的主要目的在于，提供一种适当地报知关于移动体向目的地移动的向导的向导诱导设备、系统、方法、程序、和记录了该程序的记录介质。
本发明的向导诱导设备，其特征在于，包括地图信息取得装置，取得地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；计时装置，对时刻进行计时；预定时间信息取得装置，取得关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置出发到达上述目的地的预测所需时间；预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；报知信息生成装置，根据上述预测出发时刻和由上述计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；出发等待状态识别装置，识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态；以及报知控制装置，根据上述出发等待状态，变更使报知装置报知上述出发报知信息的时间。
本发明的向导诱导设备，其特征在于，包括地图信息取得装置，取得地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；计时装置，对时刻进行计时；预定时间信息取得装置，取得关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；报知信息生成装置，根据上述预测出发时刻和由上述计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；出发等待状态识别装置，识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态；以及报知控制装置，根据上述出发等待状态，设定使报知装置报知上述出发报知信息的时间，并根据该设定的报知时间和上述当前时刻，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
本发明的向导诱导系统，其特征在于，包括服务器设备，具有存储地图信息的存储装置；以及上述任一项所述的向导诱导设备，从该服务器设备经由网络取得上述地图信息。
本发明的向导诱导系统，其特征在于，包括上述任一项所述的向导诱导设备；终端设备，与该向导诱导设备经由网络可收发信地连接，具有用于报知从上述向导诱导设备经由上述网络取得的上述出发报知信息的报知装置。
本发明的向导诱导系统，其特征在于，包括终端设备，具有请求信息生成装置，生成关于到达移动体移动的目的地的预定时间的预定时间信息、和为了在上述预定时间到达目的地而请求促使上述移动体出发报知的报知请求信息；以及报知装置，报知促使上述移动体出发的出发报知信息，服务器设备，与该终端设备经由网络可收发信地连接，具有存储装置，存储地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；以及预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻，其中，上述终端设备和上述服务器设备中的至少任一者，具有用于识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态的出发等待状态识别装置、和用于设定根据上述出发等待状态，使上述终端设备的报知装置报知促使上述移动体出发的时间的报知控制装置中的至少任一者。
本发明的向导诱导方法，其特征在于，包括以下步骤取得地图信息、关于移动体的当前位置的当前位置信息、关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息、和关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；根据该已运算的预测所需时间和上述预定时间信息，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；根据该已运算的预测出发时刻和由计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；以及检测上述移动体在上述当前位置的出发等待状态，根据该出发等待状态来变更使报知装置报知上述出发报知信息的时间。
本发明的向导诱导方法，其特征在于，包括以下步骤取得地图信息、关于移动体的当前位置的当前位置信息、关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息、和关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；根据该已运算的预测所需时间和上述预定时间信息，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；根据该已运算的预测出发时刻和由计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；检测上述移动体在上述当前位置的出发等待状态，根据该出发等待状态设定使报知装置报知上述出发报知信息的时间；以及根据上述报知时间，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
本发明的向导诱导程序，其特征在于由运算装置执行上述任一项所述的向导诱导方法。
本发明的记录了向导诱导程序的记录介质，其特征在于可由运算装置读取地记录了上述向导诱导程序。
图1是表示本发明第1实施方式的导航设备的概略结构的分解斜视图。
图2是表示上述本发明第1实施方式的导航设备的概略结构的框图。
图3是示意地表示构成上述第1实施方式中的地图信息的显示用数据的表结构的概念图。
图4是示意地表示构成上述第1实施方式中的地图信息的匹配数据的表结构的概念图。
图5是示意地表示上述第1实施方式中的拥堵预测表的数据的表结构的概念图。
图6是示意地表示上述第1实施方式中的日历模板的数据的表结构的概念图。
图7是表示构成上述第1实施方式中的导航设备的处理器的概略结构的框图。
图8是表示上述第1实施方式中的日历模板的变更处理的流程图。
图9是示意地表示由上述第1实施方式中的日历变更装置更新了的日历模板的数据的表结构的概念图。
图10是表示上述第1实施方式中的移动路径的搜索处理的流程图。
图11是表示上述第1实施方式的出发向导报知处理的流程图。
图12是表示本发明第2实施方式的导航系统的概略结构的框图。
图13是表示上述第2实施方式中的终端设备的概略结构的框图。
图14是表示上述第2实施方式中的终端设备的处理器的概略结构的框图。
图15是表示上述第2实施方式中的服务器设备的概略结构的框图。
图16是表示上述第2实施方式中的服务器设备的CPU的概略结构的框图。
图17是表示上述第2实施方式中的日历模板的变更处理的流程图。
图18是表示上述第2实施方式中的移动路径的搜索处理的流程图。
图19是表示上述第2实施方式的出发向导报知处理的流程图。
具体实施例方式以下，根据
本发明的第1实施方式。本实施方式，是作为本发明的向导诱导设备的导航设备，举例说明对作为移动体的诸如车辆的移动状况的行驶进行向导诱导的结构。此外，作为本发明的向导诱导设备，不限于对车辆的行驶进行向导诱导的结构，可以是报知关于用于到达目的地的移动的向导的任意的结构，比如可以适用由使用者携带的便携式装置。
图1是表示第1实施方式的导航设备的概略结构的分解斜视图。图2是表示导航设备的概略结构的框图。图3是示意地表示构成地图信息的显示用数据的表结构的概念图。图4是示意地表示构成地图信息的匹配数据的表结构的概念图。图5是示意地表示拥堵预测表的数据的表结构的概念图。图6是示意地表示日历模板的数据的表结构的概念图。
(导航设备的结构)
在图1中，100是作为向导诱导设备的导航设备。该导航设备100是与作为移动体的诸如车辆的移动状况对应地报知关于移动的向导的设备。此外，作为移动体，不限于车辆，可以是飞机、船舶等的任意的移动体。另外，作为导航设备100，例如，可以例示出被装载在作为移动体的车辆上的车载式、便携式、PDA(Personal DigitalAssistant)、便携式电话、PHS(Personal Handyphone System)、便携式个人计算机等。该导航设备100，根据该导航设备100具有的地图信息，实施关于当前位置和目的地的信息的显示、到目的地的路径搜索及显示、最近的预定的店铺的检索及显示、或关于店铺的服务内容的信息的显示等。
而且，该导航设备100，如图1所示那样，具有配置在车辆上的台座部101、和可拆装地安装在该台座部101上的主体部102。台座部101由车辆供给电力。台座部101包括具有供给电力的未图示的端子等的连接器部101A。另外，主体部102，可拆装地连接在台座部101的连接器部101A上，由台座部101供给电力而动作。并且，主体部102，如图2所示那样，具有未图示的电源部、作为出发等待状态识别装置的传感器110、作为交通信息取得装置的VICS(VehicleInformation Communication System道路交通信息通信系统)接收器120、还作为请求信号生成装置发挥作用的终端输入部130、作为构成报知装置的显示装置的终端显示部140、构成报知装置的声音输出部150、存储装置160、存储器170、处理器180等。
电源部，例如可以是蓄电池，对从台座部101的连接器部101A供给的电力进行蓄电，适当地供给各结构使其动作。另外，作为电源部，并不限于蓄电池，还可使用干电池、或者燃料电池、太阳能电池等。
传感器110，具有与设置在台座部101的连接器部101A上的未图示的端子可拆装地连接的端子，检测作为移动体的例如车辆的移动的状态，即当前位置和行驶状况等，并作为预定的信号Ssc输出到处理器180。传感器110，检测作为车辆是否可以立刻出发的状态的出发等待状态，并作为预定的信号Ssc输出到处理器180。另外，作为出发等待状态，是指，作为车辆的内燃机构的引擎的驱动状态即引擎是否已经驱动、借助于使车辆的引擎启动的操作键的辅助电源的供给状态即有无从装备在车辆上的电池经由台座部101供给的电力、台座部101与主体部102的连接状态即主体部102是否连接在台座部101上、驾驶员是否已经就位等的，车辆是否可以立刻出发的状态。另外，传感器110，包括例如，未图示的GPS(Global Positioning System)接收器、未图示的速度传感器、方位传感器和加速度传感器等的各种传感器，以及出发等待状态检测部。
GPS接收器，通过例如图1所示的天线部102A接收从作为未图示的人造卫星的GPS卫星输出的导航电波。然后，GPS接收器，根据与所接收的导航电波对应的信号，运算当前位置的模拟坐标值，并作为GPS数据输出到处理器180。
另外，作为传感器110的传感器的速度传感器，被配置在作为移动体的例如车辆上，根据与作为车辆的移动速度的行驶速度对应地进行变动的信号，检测车辆的行驶速度和实际的加速度。该速度传感器读取例如通过车轴和车轮的旋转所输出的脉冲信号或电压值等。然后，速度传感器将读取到的脉冲信号或电压值等检测信息经由台座部101的连接器部101A输出到传感器110，传感器110适当地输出到处理器180。作为传感器的方位传感器被配置在车辆上，具有未图示的所谓陀螺传感器，检测车辆的方位角、即车辆前进的行驶方向。该方位传感器将作为检测到的关于行驶方向的检测信息的信号，经由台座部101的连接器部101A输出到传感器110，传感器110适当地输出到处理器180。作为传感器的加速度传感器被配置在车辆上，检测车辆的行驶方向的加速度。该加速度传感器，将检测到的加速度变换成例如作为基于脉冲或电压等的检测信息的传感器输出值，经由台座部101的连接器部101A输出到传感器110，传感器110适当地输出到处理器180。
出发等待状态检测部，包括未图示的连接检测传感器，检测主体部与配置在台座部101上的连接器部的电连接状态、机械连接状态；电力检测传感器，检测是否已向用于供给连接器部的电力的端子供给了电力；红外线传感器等的人体检测传感器，检测驾驶员有无就位等。出发等待状态检测装置，取得从连接检测传感器输出的表示已连接的信号、从电力检测传感器输出的表示已供给电力的信号、表示驾驶员已就位的信号等的，关于可出发状态的信号，并适当地输出到处理器180。另外，作为出发等待状态检测部，并不限于连接检测传感器、电力检测传感器、人体检测传感器等的结构，可以使用对应于检测的出发等待状态的内容的任意的结构。另外，可以是检测上述出发等待状态的至少任一者，还能够检测其他出发等待状态等的任何结构。
VICS接收器120，具有未图示的VICS天线，通过该VICS天线取得关于交通的信息。具体地说，例如，使用天线部102A并借助于信标或FM多路广播等从未图示的VICS取得拥堵、交通事故、施工、交通管制等的交通信息(以下，称作VICS数据)。然后，将已取得的关于交通的信息作为预定的信号Svi输出到处理器180。
此处，VICS数据具有例如下述多个概念性的项目构成1个数据的表结构。
·拥堵程度拥堵、混乱、通畅等·拥堵的最前面位置信息·拥堵的长度信息·路段(link)旅行时间信息车辆在作为所谓VICS路段的道路交差点间行驶所需的时间·区间旅行时间信息车辆在比VICS路段长的预定区间行驶所需的时间·管制内容、原因、管制区间等的信息·停车场的空车位状况等信息·关于服务区域和停车区域的信息·其他信息终端输入部130，例如，为键盘或鼠标等，具有进行输入操作的例如图1所示那样的各种操作按钮131或操作旋钮等。作为这些操作按钮131或操作旋钮的输入操作的内容，例如是导航设备100的动作内容的设定等的设定事项。具体地说，可以例示出取得的信息的内容及取得的条件等的设定、目的地的设定、信息的检索、使显示作为车辆的移动状况的行驶状况的设定、切换显示的设定、到达目的地的预定时刻的设定、报知关于车辆的移动的向导的定时的设定等。终端输入部130，通过设定事项的输入操作，将预定的信号Sin向处理器180适当输出并使其进行设定。此外，作为该终端输入部130，不限于操作按钮或操作旋钮等的输入操作，可以适用能对各种设定事项进行设定输入的任何结构，例如，通过被设置在终端显示部140的触摸面板的输入操作、利用声音的输入操作、经由遥控器等的无线媒体而输出信号Sin的结构等。
终端显示部140，由处理器180控制，对来自处理器180的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为图像数据，例如，除地图信息和检索信息等的图像数据外，是由未图示的TV接收机接收的TV图像数据、被记录在诸如光盘、磁盘、存储器卡等的记录介质的外部装置中并由驱动器或驱动程序等读取的图像数据，以及来自存储器170的图像数据等。作为该终端显示部140，可以例示出液晶显示面板或有机EL(Electro Luminescence)面板、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、电泳显示面板等。
声音输出部150具有例如未图示的扬声器等的发声装置。该声音输出部150，由处理器180控制，通过声音从发声装置输出来自处理器180的声音数据等的各种信号Sad。作为通过声音输出的信息，例如有车辆的行驶方向、行驶状况、交通状况等，在对车辆的行驶进行向导，或进行关于朝目的地的移动的向导的基础上，报知给驾驶员、同乘人员等的搭乘人员。此外，发声装置也能适当输出例如由TV接收机所接收的TV声音数据、被记录在记录介质、乃至存储器170等的声音数据等。另外，声音输出部150不限于设置了发声装置的结构，也可以是利用被配置在车辆上的发声装置的结构。
存储装置160，例如存储、即可读出地存储图3和图4所示那样的地图信息和图5所示那样的拥堵预测表10等。该存储装置160具备未图示的存储地图信息的地图信息存储区域和存储拥堵预测表10的拥堵预测表存储区域等。另外，此处，例示了存储装置160具备上述2个存储区域的结构。但不限于此，例如，可以是在存储装置160中没有上述存储区域的结构，还可以是具备其它存储区域的结构等。另外，作为存储装置160，可以设定为具备了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盘、存储卡等的记录介质中可读出地存储的驱动器或驱动程序等的结构等。
此处，作为信息的地图信息，具有例如作为图3所示那样的所谓POI(Point Of Interest)数据的显示用数据VM、和例如图4所示那样的匹配数据MM、以及移动路径搜索用地图数据等。
这里，显示用数据VM，具有例如多个分别附加了固有的序号的显示用网格信息VMx。即，显示用数据VM，被分割成多个关于一部分区域的显示用网格信息VMx，多个显示用网格信息VMx纵向横向连续地构成。此外，显示用网格信息VMx可以适当地再被分割成多个关于一部分区域的下层的显示用网格信息VMx。各显示用网格信息VMx，以所设定的一边的长度，即根据地图的比例尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状，在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。
而且，显示用网格信息VMx，例如由道路交叉点的名称等的名称信息VMxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC构成。名称信息VMxA被构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系，在预定的位置，对作为在该区域的其它要素数据的例如道路交叉点的名称或地域的名称等进行配置显示的数据的表结构。道路信息VMxB被构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系，在预定的位置，对作为在该区域的道路要素数据的道路进行配置显示的数据的表结构。背景信息VMxC被构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系，在预定的位置，对表示作为其它要素数据的著名地点和建筑物等的标记、作为表示该著名地点和建筑物等的其它要素数据的图像信息等进行配置显示的数据的表结构。
另一方面，匹配数据MM，与显示用数据VM相同地，例如被分割成多个关于分别附加了固有的序号的一部分的区域的匹配网格信息MMx，多个匹配网格信息MMx纵向横向连续地构成。此外，匹配网格信息MMx可以适当地再被分割成多个关于一部分的区域的下层的匹配网格信息MMx。各匹配网格信息MMx，以所设定的一边的长度、即根据地图的比例尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状，在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。此外，匹配网格信息MMx可以是表示与显示用网格信息VMx不同的区域的数据结构，即，被分割的区域的比例尺不同。此处，如果比例尺相同，则利用固有的序号的信息使数据关联即可。另外，如果比例尺不同，则利用例如绝对坐标使数据关联等即可。
而且，匹配数据MM，用于下述的地图匹配(Map Matching)处理，即例如，在使车辆的移动状态与地图信息重叠地显示时，为防止表示车辆的显示不是在道路上而是位于建筑物上等的错误显示，而对显示进行修正以使得表示车辆的显示位于道路上。该匹配数据MM具有多个路段链块信息(link string block information)。
路段链块信息，如图4所示，是以预定的规则性使多个作为线段信息的路段L相关联后的数据的表结构，其中，线段构成道路，连接作为表示地点的地点信息的节点N。具体地说，道路的预定长度，例如，像甲州街道和青梅街道等的连续的道路那样，路段L成为在折线上分别连接起来的连续的路段链并相关联。而且，路段L具有作为被附加在每个路段L上的固有的序号的线段固有信息(以下，叫做路段ID)和表示路段L连接的2个节点N的固有的序号等的节点信息。另外，路段L与VICS路段相关联，VICS数据和地图显示的位置关系对应。
另外，节点N相当于各道路的道路交叉点、弯曲点、分岔点、汇合点等。而且，关于节点N的信息，具有路段链块信息中的作为被附加在每个节点N的固有的序号的地点固有信息、存在各节点N的位置的坐标信息、以及作为表示是否为道路交叉点或分岔点等的多个路段交叉的分岔位置的分岔信息的标志信息。此外，在节点N中，还包括仅仅具有为了只表示道路的形状而没有标志信息的地点固有信息和坐标信息的节点、还具有作为表示隧道和道路的宽度等的道路的结构的信息的属性信息的节点。而且，关于不具有标志信息的用于只表示道路的形状的节点N，在后述的坐标匹配装置186的地点的同一性的判断中，没有被利用。
另外，移动路径搜索用的地图信息，例如是与匹配数据MM相同的表结构、即是具有象表示道路的节点N那样表示地点的地点信息和像路段L那样连接地点的线段信息的表结构，为了搜索移动路径而成为用于表示道路的信息结构。
拥堵预测表10，是用时间要素对过去的交通状况进行统计处理所得到的统计交通信息，是表示任意位置的过去的交通状况的数据组。该拥堵预测表10，用于对路径搜索处理和地图的显示处理时的拥堵状况进行预测等。而且，该拥堵预测表10，例如，像图5所示那样，构成为将日期分类ID(identification)11和时间序列数据12i(i是自然数)等作为1个记录而进行多个记录的表结构。
日期分类ID11是表示日期和一周的某一天等的分类的例如ID号码。此外，以下将日期和星期等的分类称作日期分类并进行说明。具体地说，例如，“ID1”表示例如作为节日以外的星期一～星期五的“平日”，“ID2”表示例如作为节日以外的星期六的“星期六”，“ID4”表示例如作为在城市A举行庆祝活动的日的“特殊日1”，“ID5”表示例如作为在赛场B进行体育比赛的日的“特殊日2”，“ID7”表示例如作为4天连休的前一天的“长期休假前一天”，“ID11”表示例如作为4天连休中的第3日的“长期休假结束前一天”。此外，日期分类ID11不限于ID号码，可以直接设定关于“平日”等的日期的文本数据等。
时间序列数据12i，例如，是将从VICS等取得的VICS数据存储在每一VICS路段中，并用每个已存储的VICS路段的作为时间要素的日期分类等以10分钟间隔对上述VICS数据进行统计处理所得到的交通状况的关于拥堵状况的倾向的数据。即，时间序列数据12i，例如，是关于每一VICS路段等的任意位置的每一预定时间的拥堵状况，例如作为拥堵的长度、拥堵程度的拥堵状况，要摆脱拥堵所需时间等的数据等。此外，在此，例示了用上述那样的每一预定位置的时间要素进行统计处理并生成时间序列数据12i的结构。但不限于此，例如可以是用每一设施、店铺、市镇村、每条道路等进行生成的结构等。
另外，在存储装置160中，例如存储了用于取得地图信息中的预定地点的信息的检索信息。即，检索信息是在地图信息上被依次细分的区域的都道府县名、市镇村名、地区名、地点名等内容、向导等的各种信息、以及关于作为地点的店铺的各种信息等，例如，其成为使项目信息分层地进行关联的树形结构的表结构。
存储器170，可适当读出地存储由终端输入部130进行输入操作的设定事项、音乐数据和图像数据、图6所示那样的多个日历模板20等。另外，在存储器170中，存储有在控制导航设备100整体的动作的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。作为该存储器170，优选使用例如在因停电等原因而导致电源突然降落时也可保持存储的结构的存储器，例如CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor)存储器等。此外，作为存储器170，也可以是具备了在HD、DVD、光盘等的记录介质中可读出地进行存储的驱动器或驱动程序的结构。
此处，日历模板20是表示各日期的日期分类的模板。具体地说，日历模板20构成为记录了多个每月的表数据、例如记录了12个月份的表结构，其中，每月的表数据将关于日期的日期信息、与该日期信息的日期相关联的分类ID号码等作为1个记录而记录了多个。
分类ID号码是与拥堵预测表10的日期分类ID11中的任1个相同的ID号码，表示由日期信息确定的日期的日期分类。表示例如5日的星期五是与“ID1”相关联的“平日”的日期分类，例如15日的星期一是与“ID3”相关联的“节日”的日期分类。此外，该日历模板20的分类ID号码可以通过处理器180进行适当变更。分类ID号码，不限于数值，可以是相关联的“平日”等，使用了与拥堵预测表10的日期分类ID对应的文本数据等的数据结构等。
处理器180具有未图示的各种输入输出端口，例如，连接VICS天线的VICS接收端口、连接GPS接收器的GPS接收端口、分别连接各种传感器的传感器端口、连接终端输入部130的键输入端口、连接终端显示部140的显示部控制端口、连接声音输出部150的声音控制端口、连接存储装置160的存储端口、以及连接存储器170的存储器端口等。而且，处理器180，作为各种程序，如图7所示那样，具有还作为终端位置识别装置发挥作用的作为当前位置信息取得装置的当前位置识别装置181、作为目的地信息取得装置的目的地识别装置182、作为报知信息生成装置和报知控制装置发挥作用的向导报知装置183、作为报知信息生成装置和报知控制装置发挥作用的显示控制装置184、地图匹配装置185、坐标匹配装置186、拥堵状况识别装置187、还作为地图信息取得装置、预定时间信息取得装置、预测所需时间运算装置及终端到达时间运算装置发挥作用的作为移动路径设定装置的路径处理装置188、信息检索装置189、日历变更装置190、计时装置191等。
当前位置识别装置181识别车辆的当前位置。具体地说，根据从传感器110的速度传感器和方位传感器输出的车辆的速度数据和方位角数据，计算出车辆的当前的多个模拟位置。进而，当前位置识别装置181，根据从传感器110的GPS接收器输出的关于当前位置的GPS数据，识别车辆的当前的模拟坐标值。然后，当前位置识别装置181比较计算出的当前的模拟位置和识别出的当前的模拟坐标值，计算出在另行取得的地图信息上的车辆的当前位置，并识别当前位置。
另外，当前位置识别装置181，根据从加速度传感器被输出的加速度数据，判断行驶的道路的倾斜和高低差，计算出车辆的当前的模拟位置，并识别当前位置。即，即使是在立体道路交叉点和高速公路等、平面上重叠的地方，也能正确地识别车辆的当前位置。而且，当在山路或坡道上行驶时，通过使用已检测的道路的倾斜来修正只从速度数据和方位角数据得到的移动距离和实际的车辆的行驶距离的误差等，识别正确的当前位置。
此外，当前位置识别装置181，作为当前位置除上述的车辆的当前位置外，还可以将由终端输入部130进行设定输入的成为起点的出发地点等识别为模拟当前位置。而且，当前位置识别装置181，根据来自传感器110的信号，将在主体部102即将离开台座部101前所检测的当前位置作为车辆位置进行识别。然后，由当前位置识别装置181所得到的各种信息适当地被存储到存储器170。
目的地识别装置182，例如，取得关于借助于从终端输入部130的输入操作被进行设定输入的目的地的目的地信息，识别目的地的位置。作为被设定输入的目的地信息，可以利用例如纬度和经度等的坐标、住所、电话号码等、用于确定位置的各种信息。然后，由该目的地识别装置182所识别的目的地信息被适当地存储到存储器170。
向导报知装置183，根据被存储在存储器170的、与车辆的行驶状况对应地预先取得的移动路径信息和地上物向导信息，借助于终端显示部140的图像显示或声音输出部150的发音，来报知关于车辆的移动的向导、例如支援车辆的行驶的内容的向导。具体地说，可以例示为，在终端显示部140的显示画面上显示预定的箭头和记号等，或者借助于“在前方700m的○○道路交叉点朝△△方面右转。”、“已从移动路径脱离。”、“前方拥堵”等的声音输出部150的声音进行发音等。而且，向导报知装置183，生成促使车辆出发的出发报知信息，借助于终端显示部140的图像显示或声音输出部150的发音进行报知。作为被报知的出发报知信息，可以例示为，例如，使出发时刻在终端显示部140上进行画面显示，或者借助于“马发就到出发的时间了。”、“请于○时○分出发。”、“请于○分钟后出发”等的声音进行发音等的报知。
显示控制装置184，适当控制终端显示部140，在终端显示部140上使各种信息显示。该显示控制装置184，例如还显示控制用于允许终端显示部130的输入操作并对各种信息进行设定输入的各种显示画面等。
地图匹配装置185，根据从存储装置160取得的地图信息，进行用于使由当前位置识别装置181所识别的当前位置适当显示的地图匹配处理。该地图匹配装置185，如上述那样，例如使用匹配数据MM，实施对当前位置信息进行适当修正即校正并使之显示的地图匹配处理，以使得由终端显示部140在地图上重叠并显示当前位置的位置不会从作为构成由终端显示部140显示的地图的要素的道路脱离。
坐标匹配装置186，实施判断作为关于从存储装置160取得的地图信息的匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。即，如上述那样，取得匹配数据MM的节点N的地点信息，读取构成地点信息的坐标信息。具体地说，根据坐标信息的坐标值的信息和偏移量计算纬度、经度等的坐标值，如果不同的节点N是同一的坐标值，则读取构成这些节点N的地点信息的标志信息，判断节点N是否是同一点。然后，在判断为同一点时，例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L相互交叉的道路状态、例如是道路交叉点。另外，在判断为不是同一点时，例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L没有相互交叉的道路状态、例如是立体交叉。
拥堵状态识别装置187，生成关于当前正在发生的拥堵的状况的当前拥堵信息。具体地说，适当地取得从VICS接收器120输出的来自VICS的VICS数据。然后，根据已取得的该VICS数据，例如，生成关于正在包含当前位置和目的地的地域或以当前位置为中心的预定的范围等发生的拥堵的状况的当前拥堵信息。
另外，拥堵状况识别装置187，求出作为到达目的地以前的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。例如，求出作为到达目的地以前的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后，根据已求出的该到达预测时刻、预先所设定输入的预定时刻、时间序列数据12i等，生成关于在到达目的地以前或者已设定输入的预定时刻之前的任意地点发生的拥堵的状况预测的拥堵预测信息。
具体地说，根据从计时装置191取得的时刻信息和日历模板20，识别实施拥堵的状况预测的日期的分类ID号码。然后，从拥堵预测表10检索并取得与已识别的分类ID号码对应而且包含当前位置和目的地的地域的时间序列数据12i。之后，根据当前拥堵信息和从计时装置191取得的当前时刻，求出到达根据由路径处理装置188生成的后述的移动候选路径信息所确定的移动候选路径上的任意地点的到达预测时刻。
作为求出该到达预测时刻的方法，例如可以例示出下述的方法等。即，从移动候选路径信息识别到移动候选路径上的任意地点的距离，根据当前拥堵信息求出用于移动已识别的该距离的所需时间。之后，从已求出的该所需时间和当前时刻求出到达预测时刻。然后，根据时间序列数据12i和到达预测时刻，生成拥堵预测信息。
路径处理装置188，根据用于由使用者设定输入的路径设定的设定事项和被存储在存储装置160中的地图信息，运算作为车辆的移动路径的行驶路径并进行路径搜索。该路径处理装置188，通过由处理器180识别拥堵信息、进而请求考虑了拥堵预测的路径搜索的拥堵预测请求信息，还考虑由拥堵状况识别装置187生成的当前拥堵信息和拥堵预测信息等并能运算移动路径。
具体地说，当在设定事项信息中没有记载拥堵预测请求信息时，取得当前位置、目的地、设定事项信息、当前拥堵信息。然后，根据这些已取得的信息，利用地图信息的移动路径搜索用的地图信息，例如，搜索车辆能够通行的道路，生成设定了到到达目的地的移动所需时间短的路径、或移动距离短的路径，或避开了交通拥堵和交通管制地点的路径等的移动路径信息。然后，求出从成为该移动路径信息中的各路径上的出发地的当前位置，到目的地的移动的预测所需时间，生成关于该预测所需时间的所需时间信息。
另一方面，当在设定事项信息中记载了拥堵预测请求信息时，取得当前位置、目的地、设定事项信息、当前拥堵信息、拥堵预测信息。然后，根据这些已取得的信息，生成设定了到到达目的地的移动所需时间短的路径、或移动距离短的路径，或者避开了交通拥堵和交通管制地点的候选路径等的移动候选路径信息。然后，根据当前拥堵信息和拥堵预测信息，进一步缩小移动候选路径信息的候选路径的范围，由此生成设定了路径等的移动路径信息。
此外，在搜索该移动路径时，除移动路径搜索用地图信息外，有时也使用地图信息的匹配数据MM。例如，利用间道等的宽度较窄的道路等的不是移动路径搜索用地图信息的道路来搜索移动路径时等。然后，在利用匹配数据MM时，根据坐标匹配装置186的道路状态的判断，适当地搜索路径。另外，在移动路径信息中，例如，还有在车辆的行驶时进行诱导并辅助行驶的路径向导信息。该路径向导信息，通过向导报知装置183的控制，由终端显示部140进行适当的显示，或由声音输出部150进行适当的声音输出，来辅助行驶。
而且，路径处理装置188，根据车辆的当前位置信息、移动路径信息以及地图信息，运算车辆经过预定时间后到达的预测位置以及到到达该预测位置的经过时间、时刻，生成预测位置信息和预测到达时间信息。进而，路径处理装置188，运算从作为出发地的当前位置，到到达目的地的预测所需时间，并且根据该预测所需时间和在设定事项信息中所设定的关于到达目的地的预定时间的预定时间信息，运算用于在预定时间到达目的地的出发地的出发时刻，生成出发时刻信息。这些预测位置信息、预测到达时间信息以及出发时刻信息，连同移动路径信息一起被适当地存储到存储器170中。
信息检索装置189，例如，根据由终端输入部130设定输入的检索信息的检索请求，并根据项目信息等分层地检索例如店铺和设施等，来取得被存储在存储装置160中的检索信息。
日历变更装置190，根据由使用者所设定输入的变更内容适当地更新被存储在存储器170中的日历模板20。具体地说，日历变更装置190，识别由使用者借助于终端输入部130进行输入操作而被设定输入的各种信息、例如确定日期的日期信息、关于庆祝活动和体育比赛等事件的事件信息等。然后，识别由日期信息所确定的日期，而且，识别与事件信息相关联的分类ID号码。作为识别该分类ID号码的方法，例如，可以例示出以下的方法。即，从所设定输入的事件信息判断日期分类，并从已判断的该日期分类识别分类ID号码的方法。例如，事件信息如果是例如关于在比赛场B的体育比赛的信息，则将日期分类判断为“特殊日2”，并由该“特殊日2”将分类ID号码识别为“ID5”。另外，事件信息如果是例如关于5天连续休假的最后一天的信息，则将日期分类识别为“长期休假结束日”，并由该“长期休假结束日”将分类ID号码识别为“ID10”。然后，根据已识别的该日期和分类ID号码，适当地变更日历模板20。
计时装置191，例如根据内部时钟等的基准脉冲识别当前时刻。然后，该计时装置191，适当输出关于所识别的当前时刻的时刻信息。
(导航设备的动作)以下，参照
导航设备100的动作。
<日历模板的变更处理>
首先，作为导航设备100的动作，根据图8和图9说明日历模板20的变更处理。此外，这里，说明使用者根据例如通过无线电或电视等的各种广播、新闻等的信息杂志、政府公报等识别的、或者连接便携式电话等并经由便携式电话线路取得的例如5日在城市A举行庆祝活动的信息，对图6所示那样的日历模板20进行变更的处理。图8是表示日历模板的变更处理的流程图。图9是示意地表示由日历变更装置更新的日历模板中的数据的表结构的概念图。
首先，作为搭乘了车辆的使用者的搭乘者接通导航设备100的电源，供给电力。通过电力的供给，处理器180，控制终端显示部140，使主菜单显示，并在终端显示部140上显示用于促使使用者设定输入使导航设备100进行动作的内容的显示画面。
然后，如图8所示那样，使用者例如借助于终端输入部130的输入操作，设定输入实施日历模板20的变更处理的内容。处理器180，在由日历变更装置190识别实施该日历模板20的变更处理的设定输入(步骤S101)时，在终端显示部140上显示促使设定输入日历模板20的变更所需的日期信息、事件信息等的显示画面。
之后，在使用者按照所显示的显示画面的指示，通过终端输入部130的输入操作，设定输入日期信息、事件信息等时，日历变更装置190取得被设定输入的日期信息、事件信息等。此处，作为使用者设定输入日期信息和事件信息等的方法，可以例示出例如通过文字设定输入各信息、从在终端显示部140上被显示的若干候选中选择的方法和下述的方法等。例如，通过终端输入部130的操作，并使在表示在终端显示部140上显示的图5所示那样的日历模板20的任一日期的区域或其周围等所显示的、例如被闪光显示的光标移动，来选择日期。然后，通过文字设定输入上述所选择的日期的事件信息、从被显示的若干事件信息进行选择的方法等。
日历变更装置190，如果取得日期信息、事件信息等，则进行识别这些已取得的各种信息的处理(步骤S102)。具体地说，识别由日期信息所确定的日期，而且，识别与事件信息相关联的分类ID号码。此处，将由日期信息所确定的日期识别为5日。另外，在将与事件信息相关联的日期分类判断为关于在城市A的庆祝活动的“特殊日1”后，由所判断的该日期分类将分类ID号码识别为“ID4”。
之后，读出被存储在存储器170中的日历模板20(步骤S103)。然后，日历变更装置190，判断在步骤S102中已识别的各种信息是否与在步骤S103中已读出的日历模板20的信息一致(步骤S104)。具体地说，从已读出的日历模板20识别与在步骤S102中已识别的日期相关联的分类ID号码。然后，判断从该日历模板20已识别的分类ID号码和在步骤S102中已识别的分类ID号码是否一致。
日历变更装置190，当在步骤S104中判断为一致时，不变更日历模板20地结束处理。另一方面，在判断为不一致时，根据在步骤S102已识别的各种信息变更日历模板20(步骤S105)，并结束处理。具体地说，因为在步骤S102中已识别的5日的分类ID号码是“ID4”，从日历模板20已识别的5日的分类ID号码是“ID1”，所以，日历变更装置190，如图9所示那样，将5日的分类ID号码从“ID1”变更为“ID4”，并结束处理。
<移动路径的搜索处理>
接着，作为导航设备100的动作，根据图10对移动路径的搜索处理进行说明。图10是表示导航设备中的移动路径的搜索处理流程图。
首先，如图10所示那样，使用者通过终端输入部130的输入操作，设定输入例如实施用于移动的移动路径的搜索处理的内容。通过该设定输入，生成请求移动路径的请求信号。在处理器180的路径处理装置188识别基于使实施该移动路径的搜索处理的设定输入的请求信号(步骤S201)时，处理器180，在终端显示部140显示促使设定输入移动路径的搜索所需的各种信息、例如目的地、是否最短距离、是否最短时间、是否进行拥堵预测等的设定事项等的显示画面。
然后，处理器180，在由路径处理装置188识别移动路径的搜索所需的各种信息时，首先，由当前位置识别装置181进行识别当前位置的处理(步骤S202)，而且，由目的地识别装置182进行识别被设定输入的目的地的处理(步骤S203)。具体地说，借助于当前位置识别装置181，根据从传感器110的速度传感器和方位传感器输出的车辆的速度数据及方位角数据和从GPS接收器输出的关于当前位置的GPS数据，计算出车辆的当前位置，并取得当前位置信息。已取得的该当前位置信息被适当地存储到存储器170。
另外，处理器180，由显示控制装置184控制终端显示部140，进行促使借助于终端输入部130的输入操作的目的地的设定输入的显示。然后，在使用者按照所显示的显示画面的指示，通过终端输入部130的输入操作设定输入目的地时，目的地识别装置182取得关于所设定输入的目的地的目的地信息。已取得的该目的地信息被适当地存储到存储器170。
此处，在终端输入部130的目的地的输入操作时，如果要请求取得关于作为目的地的地点的信息，则使用者根据在终端显示部140所显示的显示画面，进行请求地点的检索信息的输入操作。根据该地点的检索信息的检索请求，处理器180，由信息检索装置189例如使用地图信息在每个区域的更下层的网格信息中分级地检索关于目的地的检索信息，并从存储装置160取得与目的地的地点相关联的检索信息。然后，处理器180适当地控制终端显示部140，显示已取得的检索信息。
此外，如果检索信息请求显示例如包含目的地的地图信息的预定的区域，或者，已识别检索信息的使用者通过终端输入部130的输入操作来设定输入使预定区域进行显示的意思，则处理器180借助于显示控制装置184适当地控制终端显示部140，使对应的区域的显示用网格信息VMx进行显示。这样一来，当在终端显示部140显示了希望的地图信息后，用终端输入部130的输入操作设定适当目的地的地点，例如，通过移动在地图显示画面中所显示的光标的操作，来确定目的地的地点信息。通过该地点信息的确定，处理器180的目的地识别装置182，将目的地的地点信息作为目的地信息进行识别，并适当地存储到存储器170。
另外，处理器180，由显示控制装置184控制终端显示部140，进行促使作为用于移动路径的搜索的条件的设定事项的输入操作的显示。然后，在使用者按照所显示的显示画面的指示，通过终端输入部130的输入操作来设定输入设定事项时，处理器180，取得关于所设定输入的设定事项的设定事项信息(步骤S204)。已取得的该设定事项信息被适当地存储到存储器170。
之后，处理器180，由路径处理装置188取得被存储在存储器170中的设定事项信息，判断在已取得的该设定事项信息中是否记载有拥堵预测请求信息(步骤S205)。
在该步骤S205中，处理器180，在由路径处理装置188判断为没有记载拥堵预测请求信息时，由拥堵状况识别装置187取得从VICS接收器120被输出的VICS数据。然后，处理器180，从已取得的VICS数据生成包含当前位置和目的地的地域的当前拥堵信息。已生成的该当前拥堵信息被适当地存储到存储器170。
然后，处理器180，由路径处理装置188从存储器170取得当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息。然后，根据这些已取得的各种信息，进行使用被存储在存储装置160中的地图信息的移动路径搜索用地图信息和匹配数据MM来搜索从车辆的当前位置到目的地的移动路径的路径搜索处理(步骤S206)。
具体地说，例如，当诸如主要道路等那样的在移动路径搜索用地图信息中存储并配备有数据时，利用移动路径搜索用地图信息进行路径搜索处理，当诸如细窄的街道等那样的在移动路径搜索用地图信息中没有存储数据时，利用匹配数据MM搜索从细窄的街道到主要道路之间的区间。此外，在利用了该匹配数据MM的路径搜索处理时，由坐标匹配装置186判断节点N是否为同一地点，并从路段L的关系识别道路的状态并实施之。
然后，路径处理装置188，检测多条移动路径，根据已取得的设定事项信息和当前拥堵信息，将移动路径限制为若干条移动路径，生成关于符合使用者希望的条件的若干个、例如5个候选的移动路径的移动路径信息。而且，路径处理装置188，求出到移动路径信息的各移动路径的目的地的所需时间，并生成所需时间信息。然后，由显示控制装置184，使已运算的5个候选的移动路径信息显示在终端显示部140上，而且，进行请求使用者的选择的显示。然后，由使用者进行选择任何一个移动路径信息的输入操作，从而设定移动路径。
另一方面，在步骤S205中由路径处理装置188判断为记载有拥堵预测请求信息时，从计时装置191取得时刻信息，并从已取得的该时刻信息识别当前的日期。然后，从存储器170取得日历模板20，检索并识别从已取得的该日历模板20识别的日期的分类ID号码(步骤S207)。另外，取得被存储在存储器170中的当前位置信息和目的地信息，识别当前位置和目的地。然后，拥堵状况识别装置187，从被存储在存储装置160中的拥堵预测表10检索并取得与已识别的分类ID号码对应且包含当前位置和目的地的时间序列数据12i(步骤S208)。
之后，处理器180实施步骤S206的处理。具体地说，处理器180，由拥堵状况识别装置187生成当前拥堵信息并适当地存储在存储器170中。然后，处理器180，由路径处理装置188从存储器170取得当前位置信息、目的地信息、设定事项信息。然后，根据这些已取得的各种信息，检测多条移动路径，并根据已取得的设定事项信息将移动路径限制为若干条移动路径，生成关于符合使用者希望的条件的若干移动候选路径的移动候选路径信息。
然后，处理器180，由拥堵状况识别装置187从存储器170取得当前拥堵信息，从计时装置191取得当前日期。接着，拥堵状况识别装置187，根据已取得的当前拥堵信息和当前日期，求出作为到达由路径处理装置188所生成的移动候选路径信息的移动候选路径上的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后，拥堵状况识别装置187，根据在步骤S208中已取得的时间序列数据12i，预测在各移动候选路径上的任意地点的到达预测时刻的拥堵状况，生成关于已预测的该拥堵的状况的拥堵预测信息。
然后，处理器180，由路径处理装置188，对于移动候选路径信息的移动候选路径，根据当前拥堵信息和拥堵预测信息，实施将移动路径的范围限制为若干条的步骤S206的路径设定处理。另外，该路径设定处理，也可以只根据拥堵预测信息进行移动路径范围的限制处理。然后，如上述那样，求出到进行范围限制的移动路径的目的地的所需时间并生成所需时间信息，由显示控制装置184使已运算的移动路径信息显示在终端显示部140上，而且，进行请求使用者选择的显示。然后，由使用者进行选择任何一个移动路径信息的输入操作，从而设定移动路径。另外，在只设定1条移动路径时，不进行请求选择的显示，只将该1条路径作为移动路径进行设定。
之后，处理器180，由显示控制装置184控制终端显示部140，显示已取得的地图信息，进行向导诱导处理(步骤S209)。在进行该向导诱导处理时，处理器180从存储装置160取得匹配数据MM。然后，由坐标匹配装置186进行已取得的该匹配数据MM的坐标匹配处理，识别道路状况、即道路的连接状况，并适当地存储到存储器170。进而，与表示基于当前位置信息的车辆的当前位置的图标等的显示一起，将关于使用者所选择的移动路径的移动路径信息、拥堵预测信息、所需时间信息、当前拥堵信息等的交通信息的交通信息图标，分别与地图信息重叠地显示。
之后，处理器180，根据从传感器110的速度传感器、方位传感器、加速度传感器输出的数据和从GPS接收器输出的GPS数据，识别车辆的移动状况。进而，处理器180，由向导报知装置183根据识别出的移动状况和被包含在移动路径信息中的路径向导信息，借助于由终端显示部140进行的显示或者从声音输出部150进行的声音输出，来报知关于车辆的移动的向导信息，对车辆的移动进行向导诱导。
具体地说，处理器180的显示控制装置184，用复合线(Polyline)连接从存储装置160取得的匹配网格信息MMx的节点N，根据在构成匹配数据MM的路段链块信息中所记载的道路的结构，对复合线进行处理，使包含移动路径的匹配网格信息MMx的区域的道路显示在终端显示部140。此外，显示控制装置184，重叠并显示作为关于构成与从存储装置160取得的显示用网格信息VMx的匹配网格信息MMx对应的区域中的道路以外的地图的要素的要素数据的名称信息VMxA和背景信息VMxC。然后，在该被显示的地图上重叠显示当前位置。
在该当前位置的重叠显示时，为了使基于车辆的当前位置信息的显示不从被显示的道路脱离，而根据匹配数据MM进行地图匹配处理。即，处理器180，适当地修正当前位置信息以使得要显示的当前位置在移动路径的匹配数据MM上，并使显示位置在路段L的连续的路段链上。这样地使地图和当前位置重叠显示，并进行向导诱导。另外，在当前位置到达了预定的位置时，如上述那样，借助于显示或声音等对移动的方向等进行向导。此外，在步骤S209中取得了匹配数据MM时进行了坐标匹配处理。但可以在匹配处理时，或在匹配处理之前，进行坐标匹配处理。
在该区域以外的区域，例如通过终端输入部130的输入操作进行了观察其它区域的显示的设定输入时所显示的地图，与通过检索进行显示时相同地，借助于从存储装置160取得的显示用网格信息VMx，进行显示。
另外，在交通状况发生变化，或者设定中间停靠地等，变更移动路径再次实施新的移动路径的搜索、即借助于终端输入部130进行请求改道处理的输入操作时，同上述设定移动路径相同地，再次搜索移动路径。具体地说，利用当前拥堵信息、预测拥堵信息等，根据例如到达目的地的时间最短、或者到目的地的最短距离等的条件，生成移动候选路径信息，根据任一条被设定的移动路径重新进行向导诱导处理。
<出发向导报知处理>
接着，作为导航设备100的动作，根据
为了在预定时刻到达目的地而报知从出发地出发的出发向导的出发向导报知处理。图11是表示导航设备中的出发向导报知处理的流程图。
首先，如图11所示那样，使用者通过终端输入部130的输入操作，例如从终端显示部140所显示的菜单画面设定请求报知出发向导的内容(步骤S211)。通过该设定，生成请求报知出发向导的请求信号，在处理器180的向导报知装置183识别该信号时，处理器180，由显示控制装置184使终端显示部140显示促使设定输入关于目的地的目的地信息以及到达目的地的预定时刻等的作为用于报知出发向导的条件的设定事项信息的显示画面。作为促使该设定输入的设定事项信息，除了预定时刻外，也可以设定为例如从当前时刻过○小时后等的经过时间。另外，还可以设定为也促使设定输入移动路径的各种条件等的显示画面，例如，在到达目的地的路径上，利用高速公路等设施，或者设定中间停靠地等。作为促使设定输入的方法，可以设定为借助于来自声音输出部150的声音的向导。
处理器180，在由路径处理装置188识别关于用于报知出发向导的条件的设定事项信息时，与上述移动路径处理的搜索处理相同地，实施从步骤S202到步骤S208的移动路径的搜索处理。即，由当前位置识别装置181进行识别当前位置的处理，而且，由目的地识别装置182进行识别设定事项信息的目的地的处理。进而，路径处理装置188，根据设定事项信息的各种移动路径的各种条件等，借助于当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息、预测拥堵信息等，使用地图信息来搜索移动路径(步骤S212)。该被搜索的移动路径，例如对应于设定事项信息的移动条件，设定为能够在最短时间移动的1条路径。进而，路径处理装置188，运算到已搜索的移动路径的目的地的预测所需时间，而且，根据预测所需时间和到达设定事项信息的目的地的预定时刻，运算出发时刻，即进行逆算。
然后，处理器180，根据由拥堵状况识别装置187搜索的移动路径上的当前拥堵信息和预测拥堵信息，实施拥堵预测运算处理(步骤S213)。即，在拥堵状况识别装置187检测出拥堵状况的变化并判断发生了变化时，重新由路径处理装置188实施移动路径的再搜索，对应于设定事项信息的移动条件，再次搜索在最短时间到达目的地的移动路径，运算该预测所需时间以及出发时刻。另外，在没有检测出拥堵状况的变化时，转移到下一个处理步骤。
在该步骤S213之后，由传感器110的出发等待状态检测部，判断是否为可出发状态，即是否处于车辆可以立即出发的状态(步骤S214)。具体地说，如上述那样，车辆的引擎已经驱动，辅助电源已经被供给，驾驶员已经就位等等。当在该步骤S304中判断为可出发状态时，设定由向导报知装置183借助于终端显示部140的画面显示或声音输出部150的声音来报知促使出发的出发向导的时间(步骤S215)。例如，设定出发时刻、或者出发时刻的10分钟前等。
另一方面，当在步骤S214中判断为不是可出发状态，例如，引擎已经停止、辅助电源没有被供给、主体部102没有被连接在台座部101上、驾驶员没有就位等，处于无法使车辆立刻出发的状态时，进行设定要成为可出发状态所需的时间的处理(步骤S216)。具体地说，当主体部102没有被连接在台座部101上时，与上述当前位置的检测同样地，根据来自传感器110的信号，检测作为主体部102的当前位置的终端当前位置，使生成终端当前位置信息。然后，根据已经存储在存储器170等的、主体部102即将离开台座部101之前的当前位置和已检测的终端当前位置，利用地图信息，搜索从终端当前位置朝当前位置通过徒步等移动的移动路径，搜索在最短时间或者最短距离能够移动的移动路径。然后，运算该移动路径的移动所需要的、到达车辆的终端预测所需时间，将该终端预测所需时间设定为成为可出发状态所需的时间。除此之外，也可以是，例如，使用者通过终端输入部130的输入操作，设定适当的时间。另外，不限于运算徒步移动到车辆的时间的情况，也可以是，例如，使用者通过在终端输入部130上进行输入操作，设定用于移动的自行车或出租车、公共汽车或铁路等的公共交通工具等，根据这些移动工具进行运算。进而，还可以是，利用地图信息搜索到达车辆的移动路径，根据在搜索该移动路径时所检测的移动路径中的各种移动工具进行运算等。
在该步骤S216之后，进入步骤S215，进行设定报知出发向导的时间的处理。即，根据在步骤S213中运算出的出发时刻和成为可出发状态所需的时间，与在可出发状态报知出发向导的时间比较，考虑成为可出发状态所需的时间，运算在尽早的时间内报知出发向导的时间，例如，将出发时刻与成为可出发状态所需的时间相加后的时刻设定为报知的时间。另外，也可以是，将在出发时刻与成为可出发状态所需的时间的和的基础上再加例如10分钟左右的暂缓时间，将如此得到的时间设定为报知的时间等。
在该步骤S215中设定报知的时间之后，处理器180，由向导报知装置183根据计时装置191计时的时刻，进行检测报知出发向导的报知定时的处理，即进行是否已到报知的时间的判断(步骤S217)。在该步骤S217中，在判断还没有到报知的时间时，由于可能因交通状况的变化造成移动路径的变更，因此返回步骤S213。另一方面，在步骤S217中，判断出由计时装置191计时的当前时刻已经到了报知出发向导的时间时，由向导报知装置183，进行报知出发向导的处理(步骤S218)。具体地说，控制终端显示部140或声音输出部150，如上述那样，例如，对出发时刻进行画面显示或声音向导，或者，对促使出发的内容进行画面显示或声音向导。
如此，当使用者识别出发向导时，例如，如果是可以立刻出发的状态，就根据出发向导出发。另外，在不是可出发状态时，则根据出发向导适当地使之成为可出发状态，即，使返回车辆等并在出发时刻前出发。根据该出发，例如，判断出由当前位置识别装置181检测的当前位置与出发地不同，从而识别已经出发。由此，根据例如在步骤S212中搜索或在步骤S213中再搜索的移动路径，与在上述移动路径的搜索处理中的步骤S209同样地，对车辆的移动进行向导诱导即可。
如上述那样，在上述第1实施方式中，根据当前位置信息、目的地信息以及地图信息，运算车辆从当前位置到达目的地的预测所需时间，根据该预测所需时间和预先已设定的到达目的地的预定时间，运算车辆出发的预测出发时刻。然后，识别车辆在出发地的出发等待状态，根据出发等待状态来变更使报知关于促使车辆出发的出发向导的出发报知信息，例如，检测可出发状态，在可出发状态时和在不是可出发状态时，以不同的定时来报知出发报知信息。由此，可对应于使用者的出发状况，进行关于用于按照预定时间到达目的地的移动的适当的出发向导的报知，而不会发生诸如过早或过晚到达目的地等的情形。
而且，导航设备100可拆装地构成在车辆上，根据其在车辆上的安装状态来识别出发等待状态，使得当没有被安装在车辆上时报知的时间，比已经安装在车辆上的可出发状态时报知出发向导的时间更早，例如，考虑到成为可出发状态所需的时间来尽早地报知。由此，通过简单的结构就能够识别出发等待状态的检测，可以容易地获得符合使用者的出发状况的适当的出发向导的报知。
配备被设置于车辆上的台座部101、和与该台座部101可拆装的主体部102，导航设备100可拆装地构成于车辆上。由此，可以通过简单的结构就能容易地识别其在车辆上的安装状态。
识别没有被安装在车辆上的主体部102的终端当前位置，运算从主体部102到车辆的移动时间，并运算成为可出发状态所需的终端预测所需时间，将该终端预测所需时间作为成为可出发状态所需的时间进行考虑，来尽早地报知出发向导。由此，可以容易地获得成为可出发状态所需的准确的时间，能够容易地获得更适当的出发向导的报知。
在主体部102上设置当前位置识别装置181，该主体部102在车辆上可拆装。由该当前位置识别装置181检测被安装在车辆上时的当前位置，和被拆下时的终端当前位置。由此，通过结构的通用化，可以简化结构，能够容易地实现小型化、轻量化，提高制造效率，降低装置成本等。
进而，可以借助于终端输入部130的输入操作来设定输入成为可出发状态所需的时间。由此，能够获得更符合使用者的出发状况的出发向导的报知。
另外，作为出发等待状态的识别，根据车辆的引擎的启动状态、对主体部102的电力的供给状态、驾驶员的就位状态来进行识别，使得当引擎已经停止、没有供给电力、驾驶员没有就位等的不是可出发状态时报知出发向导的时间，比在引擎已经启动、已经供给电力、驾驶员已经就位等的可出发状态时报知出发向导的时间更早。由此，能够容易地识别出发等待状态，可以获得更适当的出发向导的报知。
在主体部102上设置有报知出发向导的终端显示部140和声音输出部150。由此，即使将主体部102从车辆拆下并离开车辆进行移动，也能够适当地报知出发向导。并且，通过借助于画面显示和声音输出两个方面的报知，能够报知更可靠的出发向导。
进而，在主体部102上设置有搜索移动路径的路径处理装置188。由此，即使离开车辆正在移动，也能够取得返回车辆的移动路径，可以良好地向导诱导朝车辆的移动，还能够容易地运算成为可出发状态所需的时间，获得更适当的出发向导的报知。
在搜索移动路径时，参照交通信息来搜索移动路径。由此，能够容易地搜索更适当的移动路径、获得更适当的预测所需时间。所以，能够报知更适当的出发向导。进而，从移动路径运算预测所需时间。由此，能够容易地运算预测所需时间。
每当交通信息发生变化时，再搜索移动路径，并再次运算预测所需时间。由此，能够报知对应于逐渐变化的交通信息的更适当的出发向导。
另外，作为交通信息，一并考虑当前的交通状况、关于基于以时间要素对过去的交通状况进行了统计处理的统计交通状况的交通状况的经时变化的交通预测信息例如拥堵预测。由此，能够报知更适合交通状况的适当的出发向导。
作为出发向导而事前报知出发时刻，由此，与仅仅在到了出发时刻时报知出发的结构相比，使用者更容易进行对应，容易地进行用于在预定时间到达目的地的移动。
另外，使用作为统计处理了过去的交通状况的统计交通信息的拥堵预测表10生成拥堵预测信息。由此，与使用特别的模拟程序进行拥堵预测的情况相比，处理负荷变小，能够比较迅速地运算每经过预定时间的拥堵预测，能够更迅速地报知基于拥堵预测的拥堵变迁，能够容易地提供作为良好的导航的向导诱导。
而且，设置日历模板20，使拥堵预测表10与日历模板的日期产生关联。即，将日历模板20设定为使与拥堵预测表10的日期分类ID11对应的可变更的分类ID号码与关于日历的日期的日期信息关联的表结构的日历模板20。因此，即使是作为过去的数据的拥堵预测表10，也能适当地进行拥堵预测，并能提供良好的导航。进而，关于日历模板20的日期，与拥堵预测表关联的分类ID号码可以变更。由此，例如，在已预测的结果和现状的交通状况不同时，变更为与对应于现状的拥堵预测表的时间序列数据对应的分类ID号码即可，能进行更适当的拥堵预测。
接着，根据
本发明的第2实施方式。本实施方式，是作为本发明的向导诱导设备的向导诱导系统的通信式的导航系统，例示对作为移动体、例如车辆的移动状况的行驶进行向导诱导的结构。此外，作为本发明的向导诱导系统，与第1实施方式相同地，不限于对车辆的行驶进行向导诱导的结构，可以是报知任何移动体的交通状况的结构。
图12是表示本实施方式的导航系统的概略结构的框图。图13是表示终端设备的概略结构的框图。图14是表示终端设备的处理器的概略结构的框图。图15是表示服务器设备的概略结构的框图。图16是表示服务器设备的CPU的概略结构的框图。此外，对与第1实施方式相同的结构，赋予相同的标号，省略或简化其说明。
(导航系统的结构)在图12中，200是作为向导诱导系统的通信式的导航系统，该导航系统200是与移动体、例如车辆的移动状况对应地报知关于移动的向导的系统。此外，作为移动体，不限于车辆，可以是航空器、船舶等的任何移动体。该导航系统200，具备网络300、还作为交通状况报知设备、即向导诱导设备起作用的终端设备400、服务器设备500。
在网络300上，连接着终端设备400和服务器设备500。而且，网络300将终端设备400和服务器设备500连接成能进行信息的收发的状态。例如，可例示出基于TCP/IP等的通用协议的互联网、内联网、LAN(Local Area Network)、由能通过无线媒体收发信息的多个基站构成网络的通信线路网或广播网等的网络、进而，成为用于在终端设备400和服务器设备500之间直接收发信息的媒体的无线媒体本身等。此处，作为无线媒体，也能应用电波、光、声波、电磁波等的任一种媒体。
终端设备400，与第1实施方式的导航设备100相同地，具有台座部101以及主体部102，可例示出被搭载在作为移动体的例如车辆中的车载式、便携式、PDA(Personal Digital Assistant)、便携电话、PHS(Personal Handyphone System)、便携式个人计算机等。该终端设备400，从服务器设备500经由网络300取得被分发的地图信息，根据该地图信息实施关于当前位置和目的地的信息的显示、到目的地的路径搜索及显示、最近的预定的店铺检索及其显示或关于店铺的服务内容的信息的显示等。该终端设备400，如图13所示那样，具备作为终端通信装置的收发器410、传感器110、终端输入部130、终端显示部140、声音输出部150、存储器420、处理器430等。
收发器410，经由网络300被连接到服务器设备500，而且，被连接到处理器430。收发器410，能经由网络300从服务器设备500接收终端信号St，通过取得该终端信号St，实施预先设定的输入接口处理，作为处理终端信号Stt输出到处理器430。另外，收发器410，能从处理器430输入处理终端信号Stt，通过取得被输入的该处理终端信号Stt，实施预先设定的输出接口处理，作为终端信号St经由网络300发送到服务器设备500。
传感器110，除了车辆的移动状态即当前位置和行驶状况等之外，还检测主体部102的台座部101，检测出发等待状态，作为预定的信号Ssc输出到处理器430。
终端输入部130，具有被进行输入操作的各种操作按钮131或操作旋钮等。作为这些操作按钮131或操作旋钮等的输入操作，是终端设备400的动作内容的设定等的设定事项。具体地说，例如，作为经由网络300取得信息的通信请求信息的通信动作的执行命令、取得的信息的内容和取得的条件等的设定、目的地的设定、信息的检索、作为车辆的移动状况的行驶状态的显示、显示的切换、到达目的地的预定时刻、报知出发向导的定时等。终端输入部130，通过设定事项的输入操作，向处理器430适当地输出预定的信号Sin并设定。
终端显示部140，由处理器430控制，对来自处理器430的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为图像数据，是从服务器设备500发送的地图信息和检索信息等的图像数据等。
声音输出部150，由处理器430控制，从发声装置通过声音输出并报知来自处理器430的声音数据等的各种信号Sad。
存储器420，适当地存储经由网络300取得的各种信息、在终端输入部130中被输入操作的设定事项、或音乐数据和图像数据等。另外，在存储器420中，存储着在对终端设备400整体进行动作控制的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。此外，作为存储器420，可以是具备在HD(Hard Disc)或光盘等的记录介质中可读出地存储的驱动器或驱动程序等的结构。
处理器430，具有未图示的各种输入输出端口，例如，连接收发器410的通信端口、连接传感器110的GPS接收器的GPS接收端口、分别连接传感器110的各种传感器的传感器端口、连接终端输入部130的键输入端口、连接终端显示部140的显示控制端口、连接声音输出部150的声音控制端口、连接存储器420的存储端口等。处理器430，作为各种程序，如图14所示那样，具备当前位置识别装置181、目的地识别装置182、向导报知装置183、显示控制装置184、地图匹配装置185、坐标匹配装置186等。
当前位置识别装置181识别车辆的当前位置，进而识别主体部102在从台座部101上拆下时的终端当前位置。然后，由当前位置识别装置181得到的各种信息被适当地存储到存储器420中。
目的地识别装置182，取得关于例如通过终端输入部130的输入操作所设定输入的目的地的目的地信息，并识别目的地的位置。然后，由该目的地识别装置182识别出的目的地信息被适当地存储到存储器420中。
向导报知装置183，根据被存储在存储器420中的、与车辆的行驶状况对应地预先取得的移动路径信息和地上物向导信息，报知关于车辆的移动的向导、例如支援车辆的行驶的内容的向导。进而，向导报知装置183，生成促使车辆的出发的出发报知信息，借助于终端显示部140的图像显示或声音输出部150的发音来进行报知。
显示控制装置184，进行控制，以使得在终端显示部140对各种信息进行画面显示并报知使用者，并且，变更所显示的地图信息的显示区域。
地图匹配装置185，根据从服务器设备500取得的地图信息，进行用于适当地显示由当前位置识别装置181识别出的当前位置的地图匹配处理。
坐标匹配装置186，实施用于判断从服务器设备500取得的地图信息的作为关于匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。
服务器设备500可经由网络300与终端设备400进行信息的收发。另外，服务器设备500，可从被设置在气象厅和警视厅等各种政府机关、民间团体、VICS、企业等的各种机关的未图示的服务器等，经由网络取得各种信息。作为取得的信息，例如，是气象信息、拥堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS数据、关于加油站、饮食店等的各种店铺的店铺信息等、关于车辆的移动的信息即在车辆移动时所利用的各种与移动相关的信息。服务器设备500，如图15所示那样，具备还作为当前位置信息取得装置、目的地信息取得装置和终端位置识别装置发挥作用的接口510、输入部520、显示部530、存储装置540、CPU(Central Processing Unit)550等。
接口510，对经由网络300被输入的服务器信号Ssv实施被预先设定的输入接口处理，并作为处理服务器信号Sc向CPU550输出。另外，接口510，如果被输入要从CPU550对终端设备400发送的处理服务器信号Sc，则对被输入的处理服务器信号Sc实施被预先设定的输出接口处理，并作为服务器信号Ssv经由网络300向终端设备400输出。此外，服务器信号Ssv，也可以根据在处理服务器信号Sc中所记载的信息，只适当地输出到预定的终端设备400。
输入部520，与终端输入部130相同地，例如为键盘或鼠标器等，具有进行输入操作的未图示的各种操作按钮或操作旋钮等。这些操作按钮或操作旋钮等的输入操作，是服务器设备500的动作内容的设定、被存储在存储装置540中的信息的设定输入、被存储在存储装置540中的信息的更新等的设定事项的设定输入。而且，输入部520，通过设定事项的输入操作，向CPU550适当地输出与设定事项对应的信号Sin并设定输入。此外，作为输入操作，不限于操作按钮或操作旋钮等的操作，例如也可以是通过被设置在显示部530的触摸面板的输入操作或声音的输入操作等，来设定输入各种设定事项的结构。
显示部530，与终端显示部140相同地，由CPU550控制，使来自CPU550的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为该图像数据，可以例示来自存储装置540的图像数据、经由网络300从外部的服务器取得的图像数据等。
存储装置540，保存即可读出地存储从终端设备400或外部的服务器等所接收的各种信息，例如图3和图4所示那样的地图信息、图5所示那样的拥堵预测表10等。另外，存储装置540，可读出地存储与通过网络300被连接到服务器设备500的各终端设备400相关联的如图6所示那样的日历模板20。具体地说，该存储装置540，具备未图示的、存储各种信息的各种信息存储区域、作为存储地图信息的地图信息存储装置的地图信息存储区域、作为存储拥堵预测表10的统计交通信息存储装置的拥堵预测表存储区域、存储日历模板20的日历存储区域等。
另外，此处，例示了存储装置540具备上述4个存储区域的结构，但不限于此。例如，可以是在存储装置540中没有上述的存储区域的结构，或者，进而还具备其它存储区域的结构等。另外，作为存储装置540，可以是具备了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盘、存储卡等的记录介质中可读出地存储的驱动或驱动程序等的结构等。此外，作为保存的信息，例如，也可以存储由输入部520的输入操作所输入的信息，能适当地更新由输入操作所保存的信息的内容。另外，在存储装置540中，作为信息还存储有在对服务器设备500整体和导航系统200整体进行动作控制的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。
另外，在存储装置540中，例如存储着用于取得地图信息中的预定地点的信息的检索信息。即，检索信息，是作为在地图信息上依次被详细划分的区域的都道府县名、市镇村名、地区名、地点名等的内容和向导等的各种信息、关于作为地点的店铺的各种信息等、对来自终端设备400的检索请求的信息，例如，是使项目信息分层关联的树形结构的表结构。
此外，在存储装置540中存储有作为关于使用者的信息的个人信息，其中，使用者是借助于终端设备400来利用导航系统200的。作为个人信息，除姓名、住所、付与每个使用者的ID号码和密码等外，还包括利用导航系统200的终端设备400的形态、用于与终端设备400收发信息的地址号码等。此外，把在导航处理的实施中所利用的各种信息可由CPU550适当读取地存储于存储装置540中。
CPU550，如图16所示那样，作为存储在存储装置540中的各种程序，具有地图输出装置551、VICS数据取得装置552、拥堵状况识别装置553、服务器坐标匹配装置554、还作为地图信息取得装置、预定时间信息取得装置、预测所需时间运算装置和终端到达时间运算装置发挥作用的作为移动路径设定装置的路径处理装置555、信息检索装置556、日历变更装置557、计时装置558等。
地图输出装置551，根据被输入的处理服务器信号Sc，并根据请求关于在该处理服务器信号Sc中记载的地图信息的信息的分发之意思的信息，检索被存储在存储装置540中的地图信息中的被请求的信息，例如与预定区域对应的显示用数据VM和匹配数据MM，并作为存储器信号Sm读出。然后，将读出的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换，经由接口510和网络300，根据处理服务器信号Sc，输出到预定的或全部的终端设备400，并分发地图信息中的被请求的信息。
VICS数据取得装置552，根据被输入的处理服务器信号Sc，并根据在该处理服务器信号Sc中被记载的关于路径的搜索请求的信息等，与第1实施方式的VICS接收器120相同地，从未图示的VICS取得VICS数据。
拥堵状况识别装置553，根据被输入的处理服务器信号Sc，并通过在该处理服务器信号Sc中被记载的关于路径的搜索请求的信息等，从由VICS数据取得装置552所取得的VICS数据作为存储器信号Sm生成当前拥堵信息。另外，拥堵状况识别装置553，根据被输入的处理服务器信号Sc，并根据在该处理服务器信号Sc中被记载的拥堵信息和关于考虑了拥堵预测的路径搜索请求的信息，实施与第1实施方式的拥堵状况识别装置187相同的处理，作为存储器信号Sm生成拥堵预测信息。然后，将这些已生成的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换，经由接口510和网络300，根据处理服务器信号Sc，适当地输出到预定的或全部的终端设备400，并通知当前的拥堵状况、在到达目的地以前的拥堵状况预测等。
服务器坐标匹配装置554，与上述的终端设备400的坐标匹配装置186相同地，实施用于判断作为地图信息的关于匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。
路径处理装置555，根据被输入的处理服务器信号Sc，并根据在该处理服务器信号Sc中所记载的关于路径的搜索请求的信息，实施与第1实施方式的路径处理装置188相同的处理，并作为存储器信号Sm生成移动路径信息、预测所需时间信息、出发时刻信息等。然后，将已生成的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换，经由接口510和网络300，根据处理服务器信号Sc，输出到预定的或全部的终端设备400，并通知移动路径、预测所需时间、出发时刻信息等。
信息检索装置556，根据被输入的处理服务器信号Sc，并根据在该处理服务器信号Sc中所记载的关于检索信息的检索请求的信息，与第1实施方式的信息检索装置189相同地，例如根据项目信息分级检索在存储装置540中所存储的检索信息，并作为存储器信号Sm读出。然后，将已读出的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换，经由接口510和网络300，根据处理服务器信号Sc，输出到预定的终端设备400，并分发检索信息。
日历变更装置557，根据被输入的处理服务器信号Sc，识别在该处理服务器信号Sc中记载的请求变更日历模板20的日历变更请求信息、用于确定生成该日历变更请求信息的终端设备400的例如ID号码等的终端固有信息。然后，通过与第1实施方式的日历变更装置190相同的处理，适当地更新被存储在存储装置540中、并与由存储在存储装置540的终端固有信息所确定的终端设备400相关联的日历模板20。
计时装置558，根据例如内部时钟等的基准脉冲识别当前时刻。然后，该计时装置558适当地输出关于已识别的当前时刻的时刻信息。
另外，CPU550，根据通过输入部520的输入操作从输入部520被输入的信号Sin，利用与输入操作对应的内容适当地进行运算，适当地生成信号Sdp等。然后，将已生成的各种信号适当地输出到显示部530和接口510、存储装置540，使其动作，并使其实施被输入的内容。
(导航系统的动作)接着，根据
导航系统200的动作。此外，以下，关于与第1实施方式大致相同的处理，简化其说明。
<日历模板的变更处理>
首先，作为导航系统200的动作，根据图17说明日历模板20的变更处理。另外，此处，说明使用者根据例如经由无线电和电视等各种广播等取得的例如5日在城市A举行庆祝活动的信息，变更被存储在服务器设备500的存储装置540中的如图6所示那样的日历模板20的处理。图17是表示日历模板的变更处理的流程图。
首先，作为已搭乘车辆的使用者的搭乘者接通终端设备400的电源，供给电力。通过该电力的供给，处理器430，控制终端显示部140，使主菜单显示，并在终端显示部140上显示促使使用者设定输入使终端设备400动作的显示画面。
然后，如图17所示那样，使用者例如通过终端输入部130的输入操作，设定输入使得实施日历模板20的变更处理的命令。处理器430，在由日历变更装置190识别实施该日历模板20的变更处理的设定输入(步骤S301)后，在终端显示部140显示促使设定输入日历模板20的变更所需的日期信息、事件信息等的显示画面。
之后，当使用者按照所显示的显示画面的指示，通过终端输入部130的输入操作，设定输入日期信息、事件信息等时，处理器430则识别被设定输入的日期信息、事件信息等。然后，处理器430，生成记载了已识别的日期信息、事件信息等的日历变更请求信息(步骤S302)，由收发器410使已生成的该日历变更请求信息经由网络300向服务器设备500发送。在该日历变更请求信息的发送时，一并发送确定终端设备400的终端固有信息(步骤S303)。
服务器设备500，当接收从终端设备400被发送的日历变更请求信息和终端固有信息(步骤S304)时，由日历变更装置557进行识别在所接收的日历变更请求信息中记载的日期信息、事件信息的处理(步骤S305)。具体地说，将由日期信息确定的日期识别为5日，将与事件信息关联的分类ID号码识别为“ID4”。
之后，日历变更装置557，根据在步骤S304中接收的终端固有信息，从存储装置540读出与发送了日历变更请求信息的终端设备400关联的日历模板20(步骤S306)。然后，判断在步骤S305中识别的各种信息是否与在步骤S306中读出的日历模板20的信息一致(步骤S307)。
在该步骤S307中，日历变更装置557，在判断为一致时，不变更日历模板20地结束处理。另一方面，在判断为不一致时，根据在步骤S305中识别的各种信息，变更日历模板20(步骤S308)。具体地说，在步骤S305中识别的5日的分类ID号码是“ID4”，从日历模板20识别的5日的分类ID号码是“ID1”，因此，如图9所示那样，日历变更装置557将5日的分类ID号码从“ID1”变更成“ID4”。然后，将变更了该分类ID号码的日历模板20与发送了日历变更信息的终端设备400相关联并存储到存储装置540，结束处理。
<移动路径的搜索处理>
接着，作为导航系统200的动作，根据图18说明移动路径的搜索处理。图18是表示导航系统中移动路径的搜索处理的流程图。
首先，如图18所示那样，使用者通过终端输入部130的输入操作，设定输入例如实施用于移动的移动路径的搜索处理的命令。处理器430，当其识别实施该移动路径的搜索处理的设定输入(步骤S401)时，在终端显示部140显示促使设定输入在移动路径的搜索中所需的各种信息、例如目的地、最短距离、最短时间、是否进行拥堵预测等的设定事项信息等的显示画面。
然后，处理器430，当识别路径处理装置555的移动路径的搜索所需的各种信息时，首先，由当前位置识别装置181取得关于当前位置的当前位置信息(步骤S402)，而且，由目的地识别装置182取得关于被设定输入的目的地的目的地信息(步骤S403)。另外，处理器430取得关于被设定输入的设定事项的设定事项信息(步骤S404)。这些已取得的当前位置信息、目的地信息、设定事项信息被适当地存储到存储器420。
之后，处理器430，控制收发器410，进行与请求移动路径的搜索的信号一起，将存储在存储器420中的当前位置信息、目的地信息、设定事项信息发送到服务器设备500的处理。在该各种信息的发送时，一并发送确定终端设备400的终端固有信息(步骤S405)。另外，作为终端固有信息，除个人信息之外，还可以是具有下述信息的数据结构，即用于确定使用者拥有的便携式电话等的可报知出发向导的移动通信装置的电话号码或电子邮件地址等的、关于进行报知的出发向导的出发报知信息的发送对象的信息。
服务器设备500，当通过接口510经由网络300接收从终端设备400发送的各种信息(步骤S406)时，由CPU550的路径处理装置555判断在所接收的设定事项信息中是否记载着拥堵预测请求信息(步骤S407) 。
在该步骤S407中，CPU550，当由路径处理装置555判断出没有记载拥堵预测请求信息时，由VICS数据取得装置552取得VICS数据。然后，CPU550，由拥堵状况识别装置553从已取得的VICS数据生成包含当前位置和目的地的地域的当前拥堵信息。之后，CPU550，由路径处理装置555根据当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息，进行搜索从车辆的当前位置到目的地的移动路径的路径搜索处理(步骤S408)。
具体地说，路径处理装置555，利用被存储在存储装置540中的地图信息，生成符合使用者希望的条件的若干个移动路径信息。然后，与第1实施方式相同地，求出到被进行了范围限制的移动路径信息的各移动路径中的目的地的预测所需时间和出发时刻，并生成所需时间信息。
另一方面，在步骤S407中，当由路径处理装置555判断出记载着拥堵预测请求信息时，从计时装置558取得时刻信息，并从已取得的该时刻信息识别当前的日期。然后，CPU550，由拥堵状况识别装置553根据在步骤S406中所接收的终端固有信息，从存储装置540读出与请求了路径搜索的终端设备400相关联的日历模板20。之后，从所读出的日历模板20检索并识别所识别的日期的分类ID号码(步骤S409)。另外，从在步骤S406中接收的当前位置信息和目的地信息识别当前位置和目的地。然后，拥堵状况识别装置553，从被存储在存储装置540中的拥堵预测表10检索并取得与所识别的分类ID号码对应且包含当前位置和目的地的时间序列数据12i(步骤S410)。
之后，CPU550实施步骤S408的处理。具体地说，CPU550，由拥堵状况识别装置553生成当前拥堵信息。然后，CPU550，由路径处理装置555根据当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息，检测多条移动路径，根据所取得的设定事项信息，将移动路径限制为若干条，生成关于符合使用者希望的条件的若干移动路径的移动候选路径信息。
进而，CPU550，由拥堵状况识别装置553从计时装置558取得当前日期。接着，拥堵状况识别装置553，根据当前拥堵信息和当前日期，求出作为到达由路径处理装置555生成的移动候选路径信息的移动候选路径上的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后，拥堵状况识别装置553，根据在步骤S410中已取得的时间序列数据12i，预测在各移动候选路径上的任意地点的到达预测时刻的拥堵状况，并生成关于所预测的该拥堵状况的拥堵预测信息。
然后，CPU550由路径处理装置555，从移动候选路径信息的移动候选路径中，根据当前拥堵信息和拥堵预测信息，对应于使用者希望的条件和当前拥堵状况和拥堵预测状况，生成关于若干移动路径的移动路径信息。之后，路径处理装置555生成移动路径信息的各移动路径的所需时间信息。
在该步骤S408之后，服务器设备500，根据在步骤S406中所接收的终端固有信息，控制接口510，将在移动路径的搜索处理中所得到的移动路径信息、拥堵预测信息、所需时间信息、当前拥堵信息与地图信息一起，适当地发送到预定的终端设备400(步骤S411)。此外，可以根据当前位置信息预先取得匹配数据MM。在该地图信息的发送时，只发送包含表示与移动路径对应的道路的节点N和路段L的匹配数据MM的匹配网格信息MMx、在除此以外的区域中的显示用数据VM的显示用网格信息VMx、与匹配网格信息MMx对应的区域中的名称信息VmxA及背景信息VMxC。
然后，在终端设备400的处理器430接收各种信息(步骤S412)后，与上述第1实施方式相同地，显示已取得的地图信息，进行向导诱导处理(步骤S413)，在进行该向导诱导处理时，对所接收的匹配数据MM进行坐标匹配处理，识别道路的状况即道路的连接状况，并适当地使之存储到存储器420。此外，处理器430，通过显示控制装置184，使关于由服务器设备500运算的例如5个候选的移动路径的移动路径信息在终端显示部140中显示，而且，使得实施请求使用者的选择的显示。然后，通过使用者选择任一移动路径信息的输入操作，设定移动路径。
之后，处理器430，由显示控制装置184控制终端显示部140，使关于由使用者所选择的移动路径的移动路径信息、拥堵信息、所需时间信息、当前拥堵信息等与表示基于当前位置信息的车辆的当前位置的图标等的显示一起，分别与所接收的地图信息重叠地显示。然后，处理器430根据从传感器110输出的各种数据识别车辆的移动状况。另外，该车辆的移动状况的信息，被适当地发送到服务器设备500。进而，处理器430，由向导报知装置183根据已识别的移动状况和被包含在移动路径信息中的路径向导信息，借助于显示或声音来报知关于车辆移动的向导信息，对车辆的移动进行向导诱导。另外，在进行向导诱导时，服务器设备500，通过从终端设备400识别改道的处理的请求，与第1实施方式相同地，适当地实施改道搜索处理。
<出发向导报知处理>
接着，作为导航系统200的动作，根据附图对出发向导报知处理进行说明。图19是表示导航系统中的出发向导报知处理的流程图。
首先，如图19所示那样，使用者与第1实施方式相同地，通过终端输入部130的输入操作，设定请求报知出发向导的内容。通过该设定，处理器430，由当前位置识别装置181进行识别当前位置的处理(步骤S501)，而且，由目的地识别装置182进行识别设定事项信息的目的地的处理(步骤S502)。进而，处理器430，取得作为用于报知到达目的地的预定时刻等的出发向导的条件的设定事项信息(步骤S503)。然后，处理器430，控制收发器410，进行与请求移动路径的搜索的信号一起，将存储在存储器420中的当前位置信息、目的地信息、设定事项信息发送到服务器设备500的处理。在该各种信息的发送时，一并发送确定终端设备400的终端固有信息(步骤S504)。
服务器设备500，当通过接口510经由网络300接收从终端设备400发送的各种信息(步骤S505)时，与上述移动路径的搜索处理中的步骤S407至步骤S410相同地，由CPU550的路径处理装置555，根据所接收的设定事项信息的记载内容，适当地搜索移动路径(步骤S506)。之后，服务器设备500的CPU550，将在移动路径的搜索中所获得的移动路径信息、拥堵预测信息、所需时间信息、当前拥堵信息，连同地图信息一起，根据设定事项信息，通过接口510经由网络300发送到预定的终端设备400(步骤S507)。
然后，在终端设备400的处理器430接收各种信息(步骤S508)后，与上述第1实施方式相同地，例如使终端显示部140显示多条移动路径，并进行促使选择任意1个的画面显示。当使用者根据该画面显示，通过终端输入部130的输入操作设定了任何1条移动路径时(步骤S509)，处理器430对服务器设备500发送关于已决定的移动路径的信息。服务器设备500接收来自该终端设备400的关于已决定的移动路径的信息(步骤S510)后，与第1实施方式相同地，根据由拥堵状况识别装置553搜索的移动路径上的当前拥堵信息和预测拥堵信息，实施拥堵预测运算处理(步骤S511)。
另一方面，终端设备400的处理器430，在实施了对服务器设备500发送关于已决定的移动路径的信息的处理后，与第1实施方式相同地，由传感器110的出发等待状态检测部，检测是否为可出发状态，即判断是否处于车辆可以立即出发的状态(步骤S512)。然后，终端设备400的处理器430，将该已检测的是否为可出发的状态发送到服务器设备500。服务器设备500，在接收了该是否为可出发状态的信息(步骤S513)后，根据是否为可出发状态的状态，与第1实施方式相同地，设定使终端设备400的向导报知装置183报知促使借助于终端显示部140的画面显示或声音输出部150的声音的出发的出发向导的时间(步骤S514)。即，如果是可出发状态，报知时间例如设定为出发时刻的10分钟前；如果不是可出发状态，则运算基于从终端设备400的主体部102或移动通信装置的终端当前位置到车辆的移动路径的终端到达时间，并将该终端到达时间作为成为可出发状态所需的时间进行考虑，来设定报知时间。
之后，服务器设备500的CPU550，通过计时装置558，进行检测报知出发向导的报知定时的处理、即进行是否已到报知的时间的判断(步骤S515)。在该步骤S515中，在判断还没有到报知的时间时，由于可能因交通状况的变化造成移动路径的变更，因此返回步骤S511。另一方面，在步骤S515中，在判断由计时装置558计时的当前时刻已经到了报知出发向导的时间时，根据终端设备400以及终端固有信息，对使用者携带的便携式电话等的可报知出发向导的移动通信装置发送该信号(步骤S516)。另外，当由终端设备400接收该信号，处于可报知出发向导的状态时，也可以不对移动通信装置发送。
然后，当终端设备400的向导报知装置183识别从服务器设备500发送来的已经到了报知的时间的信号(步骤S517)时，由传感器110的出发等待状态检测部，判断可出发状态是否发生了变更(步骤S518)。在该步骤S518中，当判断为可出发状态发生了变更时，返回步骤S512，进行再次对服务器设备500发送关于变更后的出发等待状态的信息的处理。另一方面，在步骤S518中，当判断为可出发状态没有发生变更时，由向导报知装置183，进行报知出发向导的处理(步骤S519)。此处，例如，在终端设备400被搭载在车辆上而驾驶员已经下车的情况下、在未对终端设备400提供使其动作的电源的情况下等，根据在步骤S516中从服务器设备500发送来的信号，由移动通信装置报知出发向导。因此，即使在无法由终端设备400向使用者报知出发向导的情况下，使用者也能够可靠地识别出发向导。
如上述那样，在上述第2实施方式中，根据来自终端设备400的当前位置信息和目的地信息，服务器设备500的路径处理装置555，与第1实施方式相同地，运算车辆从当前位置到达目的地的预测所需时间，根据该预测所需时间和来自终端设备400的到达目的地的预定时间，运算车辆出发的预测出发时刻。然后，服务器设备500，识别用终端设备400检测的车辆在出发地的出发等待状态，根据出发等待状态来变更报知促使车辆出发的出发向导的时间，例如，适当地设定发送使报知出发向导的信号的时间，并对应于出发等待状态，以不同的定时来报知出发报知信息。由此，与第1实施方式相同地，对应于使用者的出发状况，能够进行关于用于按照预定时间到达目的地的移动的适当的出发向导，而不会发生例如过早或过晚到达目的地的情形等。
另外，还对使用者携带的移动通信装置发送使报知出发向导的信号，从而报知出发向导。由此，能够可靠地向使用者报知出发向导。
进而，根据已检测的是否为可出发状态的信息，如果处于可以用终端设备400进行向导报知的状态，就放弃对移动通信装置发送使报知出发向导的信号。由此，易于谋求通信成本的降低。
而且，从服务器设备500发送使报知出发向导的信号，使终端设备400的向导报知装置183报知关于出发向导的出发报知信息。由此，能够降低通信负荷，不仅可以迅速地报知，而且易于谋求成本的降低。
并且，根据由服务器设备的计时装置558计时的当前时刻，来监视报知的时间。由此，可以全面地监视报知时间，能够报知适当的出发向导。
进而，在第2实施方式中，由服务器设备500实施处理负荷比较大的路径搜索、预测所需时间、预测出发时刻的运算等。由此，能够降低终端设备400的运算负荷，可以简化结构。尤其对于设置区域受到限制、具有较强的小型化、轻量化要求的车辆等特别有效。因此，作为终端设备400，如上述那样，还能够容易地适用于被广泛使用的便携式电话，易于谋求扩大利用。
而且，与地图信息一起，将在拥堵预测中利用的数据量比较大的拥堵预测表10保存在服务器设备500中。因此，能简化终端设备400的结构，而且，例如只是由服务器设备500实施地图信息和拥堵预测表10的更新，终端设备400也能共享被更新的信息，能提高作为导航系统200的维护管理性和运用性，并且，能由终端设备400得到适当的最新的信息，能得到基于最新的信息的良好的导航，使用方便。
进而，由保存地图信息和拥堵预测表10的服务器设备500搜索移动路径并分配给终端设备400。为此，能减小终端设备400中的处理负荷，不要求终端设备400具有大的处理能力，例如即便是便携式电话等也能良好地利用等，能简化终端设备400的结构，易于谋求小型化、轻量化和成本的降低，易于谋求扩大利用。
另外，作为终端设备400的处理器430和服务器设备500的CPU550的结构采用程序，因此，能容易得到谋求地图信息良好地利用的结构，容易扩大利用。此外，通过设定为在记录介质中记录该程序，使得运算装置、即计算机读取的结构，能得到容易谋求地图信息的良好的利用的结构，而且，能容易地使用程序，容易扩大利用。此外，作为运算装置，不限于1台计算机，也包含使多台计算机组合成网络状的结构、装载了CPU、微式计算机等的元件、或多个电子部件的电路板等。
此外，本发明不应受上述的各实施方式限定，在能达到本发明的目的的范围内，也包含下述的变形。
即，作为移动体，不限于车辆，例如也能适用于飞机和船舶等移动的任何移动体中。另外，移动体，通过将为了利用而携带终端设备400的使用者的当前位置作为终端设备400的当前位置进行识别，可以将使用者作为对象。此外，如上述那样，也能够适用于使用者直接携带的结构，或者，将便携式电话和PHS(Personal HandyphoneSystem)等作为终端设备400并将便携式电话和PHS的基站作为服务器设备500，而由便携式电话和PHS等从基站取得信息的结构等。此外，如上述那样，将其应用于因交通状况发生变动而预测所需时间容易产生变动的车辆等的移动体时，是特别有效的。
而且，作为向导诱导设备，说明了搜索移动路径并进行向导诱导的导航器的结构，但也可以是不对移动进行向导诱导，只报知出发向导的结构。
并且，作为交通状况，不限于拥堵状况，可以是关于移动体移动的状态的、例如由道路施工带来的交通管制、发生悬崖坍塌、台风迫近、或风暴、暴风雪等的气候等，给车辆的行驶等移动体的移动状况造成影响的各种状况。
而且，虽然说明了发送根据目的地信息和设定事项信息所选出的若干移动路径的结构，但也可以是仅根据当前位置信息和目的地信息设定移动路径、即进行路径搜索的结构。另外，根据来自各种传感器的输出数据或从GPS接收器输出的GPS数据，取得由当前位置识别装置识别的当前位置信息，但是，作为识别移动体的当前位置的方法，也可以适用任意的方法，如上述那样，也可以将由终端输入部130输入操作的模拟当前位置作为当前位置进行识别。进而，不限于报知多条移动路径让用户选择的结构，也可以是报知1条最佳的移动路径的结构。
另外，作为出发等待状态，例如，构成为在车辆上可拆装的结构，由此，根据安装状态，来识别出发等待状态或可出发状态。在被安装时，将报知出发向导的定时设定为10分钟前。在没有被安装时，设定为预先所设定的1小时前等，根据其安装状态，仅切换所设定的定时。根据这样的结构，无需运算，而只进行切换即可，能够容易地降低处理负荷，容易地获得结构的简化。
另外，将上述各种功能编制为程序，但如上所述，例如也可以由电路基板等硬件或1个IC(集成电路)之类的元件构成，也可以按各种形态使用。此外，通过采用程序或从其他记录介质读取的结构，便于处理并能很容易地扩大其使用范围。
进而，在第2实施方式中，说明了在报知出发向导的处理中，与移动路径的搜索处理相同地，从多条移动路径中选择任意1条，根据该移动路径，管理报知出发向导的时间的结构。但也可以设定为，例如，象第1实施方式那样，删除使终端设备400进行选择的处理步骤，在步骤S506中设定最短时间或最短距离的1条移动路径，进入步骤S511，监视预测所需时间的结构。
也可以构成为，将向导报知装置183设置于服务器设备500上，并以报知定时向终端设备400发送出发报知信息，仅由终端设备400报知出发向导的结构。根据该结构，能够进一步简化终端设备400的结构。由此，将更易于作为终端设备400的便携式电话的使用。
进而，作为可出发状态的检测，不限于由传感器110在终端设备400中进行的检测。也可以构成为，根据针对由服务器设备500发送的信号的应答状况，由服务器设备500识别可出发状态。根据该结构，能够更加简化终端设备400的结构，能够进一步提高便携式电话的使用方便性。
此外，说明了在服务器设备500中存储了地图信息和拥堵预测表10的结构，但也可以设定成将地图信息和拥堵预测表10的至少任一方存储在终端设备400中的结构。
另外，说明了在终端设备400中设置收发器410。但也可以是这样的结构，即收发器410独立于终端设备400，作为收发器410例如使用便携式电话和PHS等，将该收发器410连接到终端设备400，并适当地实施信息的收发。进而，还可以如上述那样，将终端设备400自身作为便携式电话或PHS。
而且，虽然说明了还利用移动通信装置的结构，但也能够适用不利用移动通信装置的结构。
另外，本发明实施时的具体结构和次序，在能达成本发明的目的的范围内，能适当地变更成其它结构等。
如上所述，在上述实施方式中，根据当前位置信息、目的地信息以及地图信息，运算车辆从当前位置到达目的地的预测所需时间，根据该预测所需时间和预先已设定的到达目的地的预定时间，运算车辆出发的预测出发时刻，识别车辆在出发地的出发等待状态，根据出发等待状态，变更报知促使车辆出发的出发向导的时间。由此，可根据使用者的出发状况，进行用于朝目的地移动的适当的出发向导的报知，而不会发生例如过早或过晚到达目的地等的情形。
另外，在上述实施方式中，根据当前位置信息、目的地信息以及地图信息，运算车辆从当前位置到达目的地的预测所需时间，根据该预测所需时间和预先已设定的到达目的地的预定时间，运算车辆出发的预测出发时刻，识别车辆在出发地的出发等待状态，根据出发等待状态，设定报知促使车辆出发的出发向导的时间，按照该已设定的报知的时间来报知出发向导。由此，可根据使用者的出发状况，进行用于朝目的地移动的适当的出发向导的报知，而不会发生例如过早或过晚到达目的地等的情形。
权利要求
1.一种向导诱导设备，其特征在于，包括地图信息取得装置，取得地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；计时装置，对时刻进行计时；预定时间信息取得装置，取得关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置出发到达上述目的地的预测所需时间；预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；报知信息生成装置，根据上述预测出发时刻和由上述计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；出发等待状态识别装置，识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态；以及报知控制装置，根据上述出发等待状态，变更使报知装置报知上述出发报知信息的时间。
2.一种向导诱导设备，其特征在于，包括地图信息取得装置，取得地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；计时装置，对时刻进行计时；预定时间信息取得装置，取得关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；报知信息生成装置，根据上述预测出发时刻和由上述计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；出发等待状态识别装置，识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态；以及报知控制装置，根据上述出发等待状态，设定使报知装置报知上述出发报知信息的时间，并根据该设定的报知时间和上述当前时刻，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于被可拆装地安装在上述移动体上；上述出发等待状态识别装置，识别对上述移动体的安装状态；上述报知控制装置，进行控制以使得当由上述出发等待状态识别装置识别到没有被安装在上述移动体上时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间，比当由上述出发等待状态识别装置识别到已经被安装在上述移动体上时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间早。
4.根据权利要求3所述的向导诱导设备，其特征在于，具备终端位置识别装置，在由上述出发等待状态识别装置识别到没有被安装在上述移动体上时，对当前位置进行识别；以及终端到达时间运算装置，在由上述出发等待状态识别装置识别到没有被安装在上述移动体上时，根据由上述终端位置识别装置识别到的当前位置、由上述当前位置信息取得装置取得的当前位置信息、和上述地图信息，运算从上述当前位置到达上述移动体的当前位置的终端预测所需时间，上述报知控制装置，进行控制，以使得在基于由上述终端到达时间运算装置所运算的预测所需时间的更早的时间，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于上述报知装置，被可拆装地安装在上述移动体上；上述出发等待状态识别装置，识别上述报知装置的安装状态；上述报知控制装置，进行控制，以使得当由上述出发等待状态识别装置识别到上述报知装置没有被安装在上述移动体上时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间，比当由上述出发等待状态识别装置识别到上述报知装置已经被安装在上述移动体上时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间早。
6.根据权利要求5所述的向导诱导设备，其特征在于，具备终端位置信息取得装置，取得关于上述报知装置的当前位置的终端位置信息；以及终端到达时间运算装置，在由上述出发等待状态识别装置识别到上述报知装置没有被安装在上述移动体上时，根据上述终端位置信息、上述当前位置信息和上述地图信息，运算上述报知装置到达上述移动体的位置的预测所需时间，上述报知控制装置，进行控制，以使得在基于由上述终端到达时间运算装置运算的预测所需时间的更早的时间，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于上述出发等待状态识别装置，识别上述移动体的用于移动的机构的启动状态或者电力的供给状态；上述报知控制装置，进行控制，以使得当由上述出发等待状态识别装置识别到上述机构已经停止的启动状态或者上述电力的供给被停止的供给状态时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间，比当由上述出发等待状态识别装置识别到上述机构正在启动的启动状态或者电力正在被供给的供给状态时，由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间早。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于，具备交通信息取得装置，取得关于上述移动体的交通状况的交通信息；上述预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息、上述地图信息和上述交通信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间。
9.根据权利要求8所述的向导诱导设备，其特征在于上述预测所需时间运算装置，识别上述交通信息的变化，每当上述交通信息发生变化时，就对上述预测所需时间进行再运算。
10.根据权利要求8所述的向导诱导设备，其特征在于上述交通信息，是关于当前时刻的交通状况的当前交通信息、和关于基于用时间要素对过去的交通状况进行了统计处理所得到的统计交通状况的交通状况的经时变化的交通预测信息中的至少任意一者。
11.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于具备报知时间信息取得装置，取得根据上述移动体的上述当前位置的出发等待状态来请求由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间的报知时间请求信息，上述报知控制装置，根据上述报知时间请求信息，并根据由上述出发等待状态识别装置识别的上述出发等待状态，切换由上述报知装置报知上述出发报知信息的时间。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，其特征在于上述预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体的移动路径，运算上述移动体在该移动路径上移动的预测所需时间。
13.一种向导诱导系统，其特征在于，具备服务器设备，具有存储地图信息的存储装置；以及权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备，从该服务器设备经由网络取得上述地图信息。
14.一种向导诱导系统，其特征在于，具备权利要求1或权利要求2所述的向导诱导设备；以及终端设备，与该向导诱导设备经由网络可收发信地连接，具有用于报知从上述向导诱导设备经由上述网络取得的上述出发报知信息的报知装置。
15.一种向导诱导系统，其特征在于，具备终端设备，具有请求信息生成装置，生成关于到达移动体移动的目的地的预定时间的预定时间信息、和为了在上述预定时间到达目的地而请求促使上述移动体出发报知的报知请求信息；以及报知装置，报知促使上述移动体出发的出发报知信息，服务器设备，与该终端设备经由网络可收发信地连接，具有存储装置，存储地图信息；当前位置信息取得装置，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；目的地信息取得装置，取得关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息；预测所需时间运算装置，根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；以及预测出发时刻运算装置，根据上述预定时间信息和上述预测所需时间，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻，其中，上述终端设备和上述服务器设备中的至少任一者，具有用于识别上述移动体在上述当前位置的出发等待状态的出发等待状态识别装置、和用于设定根据上述出发等待状态，使上述终端设备的报知装置报知促使上述移动体出发的时间的报知控制装置中的至少任一者。
16.一种向导诱导方法，其特征在于，包括以下步骤取得地图信息、关于移动体的当前位置的当前位置信息、关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息、和关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；根据该已运算的预测所需时间和上述预定时间信息，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；根据该已运算的预测出发时刻和由计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；以及检测上述移动体在上述当前位置的出发等待状态，根据该出发等待状态来变更使报知装置报知上述出发报知信息的时间。
17.一种向导诱导方法，其特征在于，包括以下步骤取得地图信息、关于移动体的当前位置的当前位置信息、关于上述移动体移动的目的地的位置的目的地信息、和关于到达上述目的地的预定时间的预定时间信息；根据上述当前位置信息、上述目的地信息和上述地图信息，运算上述移动体从上述当前位置到达上述目的地的预测所需时间；根据该已运算的预测所需时间和上述预定时间信息，运算上述移动体从上述当前位置出发的预测出发时刻；根据该已运算的预测出发时刻和由计时装置计时的当前时刻，生成促使上述移动体出发的出发报知信息；检测上述移动体在上述当前位置的出发等待状态，根据该出发等待状态设定使报知装置报知上述出发报知信息的时间；以及根据上述报知时间，使上述报知装置报知上述出发报知信息。
18.一种向导诱导程序，其特征在于由运算装置执行权利要求16或权利要求17所述的向导诱导方法。
19.一种记录了向导诱导程序的记录介质，其特征在于可由运算装置读取地记录了权利要求18所述的向导诱导程序。
全文摘要
本发明提供一种向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录介质。根据当前位置信息、目的地信息和交通信息，利用地图信息，由路径处理装置搜索移动路径。根据已设定的移动路径，运算从车辆的当前位置到达目的地的预测所需时间。根据到达目的地的预定时间和预测所需时间，运算车辆要出发的预测出发时刻。根据车辆的出发等待状态，设定报知促使车辆出发的出发向导的时间，按照该时间报知出发向导。能够进行用于按预定时间到达目的地的适当的出发向导的报知，而不会出现过早或过晚到达目的地的情形。
文档编号G08G1/0968GK1627044SQ200410098558
公开日2005年6月15日 申请日期2004年12月9日 优先权日2003年12月10日
发明者中野年章, 天野浩二 申请人:日本先锋公司, 爱琵希有限公司