专利名称：用于开启/关闭的无线电控制的自动系统的无线电接收器和发射机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于无线电控制的自动系统的装置、无线电发射机和无线电 接收器，更具体地涉及小型家庭自动化，例如开启/关闭门、大门、百叶窗、雨篷 或通常接通/切断灯或电气设备。
背景技术：
无线电发射机(下文中称其为TX)通常是具有一个或多个控制按钮的便携电 池供电装置，用户对其的激活产生调制由发射机发出并辐射至周围空间的射频信号 的己编码信号。
无线电接收器(下文中称其为RX)调谐到与TX同一频率，当RX接受和识 别TX的信号时，其典型地激活一代表所述RX输出的继电器。在实践中，RX输 出中的继电器远程地"复制"TX的按钮的状态。
通常，RX的输出触点用来直接或间接地控制自动化系统。自动化系统实际上 经常具有其自己的电气或电子控制电路，并且RX为电气控制电路产生"起动"命
令。"接收器"和电气或电子控制电路可以是分立的部件或构成一个单元。例如， 已知为Nice Neomat的管形电动机具有作为接收器和电气或电子控制电路的电路 板和微控制器。
在无线电控制中，无线电信号一般被编码，既为了增加对无线电噪声的免疫 性，更为了确保给定的RX可由相应的一个或多个TX控制。输出继电器只有在 TX发送RX认为正确的代码时才被激活。这是想要确定他独占地控制他自己的自 动化系统的用户所要求的。
为简明起见，代码由以二进制格式表示的较长或较短的数字序列表示。
实践中，可通过一系列小型开关提供代码，这些小型开关被布置在开路或闭 路位置，从物理上允许编程代码。
代码类型可以是逐一对应型和固定型，即在TX和RX中给出相同的代码， RX只需检査接收的内容匹配期望的内容。因此具有相同代码的多个TX控制同一
个RX。
当诸TX中的一个丢失或被盗，这种解决方案会引起若干严重的问题。为保证 安全，实际上需要立即改变RX代码并同时撤回和改变所有TX的代码，如果不这 样做，这些代码将不再是可识别的。
所述问题的第一种解决方案是为RX提供登记一种或多种可能有效码的永久 存储器。在实践中，例如三个TX可具有三种不同的代码，所有这些代码由RX登 记和识别。在这种情形下，丢失一个TX只需删除丢失的TX但不删除其它TX。
登记操作一般通过"自训练"来实现，即合宜地在RX上激活的例如关闭开 关的操作步骤，该步骤允许RX接收任何发送的代码并将其插入存储器。接着，用 于该步骤的TX也将被识别为有效的。
存储通过自训练发生，即通过使用RX的正常接收步骤而发生的事实，无法 避免一些缺陷。 一旦激活训练步骤，RX事实上可能存储所有接收的TX代码，即 使它们是错误发送的。此外，接收器逐个识别每个有效发射机的事实必然引发另一缺陷。如果在存 储第一发射机后需要存储其它发射机，则需要接入接收器以闭合激活学习程序的开 关。这种操作不是永远可行或简单的，由于可能无法轻易地接入接收器例如，接 收器可能位于假天花板中的接线盒中。
一些解决方案具有一种自激活，这种自激活需要用新TX或已工作的TX实现 一系列发送操作。已工作的TX的使用是必须的，因为这种TX (假定由合法拥有 者拥有)作为授权"密钥"。
然而，即使这些已知的解决方案仍然具有上面提到问题之外的其它问题。
具体地说，需要至少一个工作的TX，其代码被存储在RX中，即需要具有一 个作为授权密钥的TX。
此外，操作必须在接收器附近被执行。例如，不可能到商店或系统安装者处 购买新TX再带着已工作的TX回家。
最后，新TX被存储在位于TX作用范围内并将该TX识别为有效的所有RX 中。例如，如果旧的TX具有两个按钮， 一个操纵大门而另一个操纵同一住宅的车 库门，则不可能存储仅操纵大门的新TX，因为该密钥也应当由车库门的RX所识 别。
作为由新TX的代码的RX自训练技术的替代，可使用已知的TX克隆技术。 如果借助一系列开关在TX中设置代码，则足以复制它们的位置以获得一相同的并 且工作的TX。
更近一些，即使在TX中也用存储在存储器中的代码代替构成代码的一系列开 关。这就安全性而言具有至少两个优点代码能被"扩展"，即由更多位数组成， 并因此更难通过连续尝试而猜得，并且由于不为裸眼所"见"，因此无法容易地复 制。然而，它可能通过例如电缆和适当通信协议的物理链路转移，将代码从一个 TX携带至另一个TX。
为了提高安全等级，如今有时使用具有"可变码"或"滚动码"的远程控制。 这些产品能防止发送的代码在远端使用高灵敏度的接收器和数字信号记录器被轻 易地捕获和复制。
由TX发送的代码永远不会一样，代码的至少一部分根据同样为RX知道的逻 辑而变化。
从迄今为止已描述的内容看，显然由于存储器包含所有代码以及能够控制给 出的自动化系统的TX的相应可变部分(在公共公寓门的情况下可以有几百个)， 接收器的存储器的内容已变得特别有价值。
如果RX存在故障，即使仅其存储器存在故障，或如果相应TX丢失，则需要 将存储器从RX的外壳里取出而访问RX的存储器，并将其连接于允许访问所含数 据的特定仪器以对其进行修改(例如删除丢失TX的代码)或复制，以在故障情形 下使用。缺陷在于必须物理地访问RX的存储器以提取它或插入用于数据更新的连 接电缆。实际上，由于在某些情形下RX被安装在不可接入的位置，例如在管形电 动机的机身内，因此对存储器的访问不是一直可行的。
发明内容
本发明的目的是通过无线电控制作用的自动化系统尤其为家庭自动化提供一 个允许新无线电发射机控制该自动化系统的装置来克服上述缺陷。
为此，本发明的一个目的是提供一种允许安全地将新的无线电发射机存储于 无线电接收器的存储器中的装置。
本发明的另一目的是实现一种启用处理(enablingprocess)，这种处理不需要 从物理上接入无线电接收器以激活训练或在将自己设置在无线接收器附近。
此外，本发明的目的是实现一种启用处理，这种处理不需要先得到工作的无 线电发射机。
此外，本发明的一个目的是防止在无线电发射机附近的其它无线电接收器受
到无线电发射机的影响。
本发明的又一目的是提供一种高可靠性、相对易于设置且成本合理的装置。
在下文中将变得更为明显的这些和其它目的，是通过用于开启/关闭窗帘、大 门、滚动式帘子、门、屏障、电气开关等的无线电控制的自动化系统的装置实现的， 它包括耦合于电动机或电气开关以操作所述开启/关闭和/或导通/切断并包含用于 远程驱动所述开启/关闭的至少一个无线电发射机的无线电接收器，所述无线电接 收器包括驱动装置，用来基于从所述至少一个无线电发射机发出的驱动无线电信号 的内容驱动所述电动机或所述电气开关，其特征在于所述无线电接收器包括用来存 储标识无线电接收器并适于提供在所述无线电接收器执行操作的授权的证书的非 易失性存储器，如果从所述至少一个无线电发射机或从外部编程单元发出的驱动信 号除了无线电发射机的识别码和与要被执行的操作对应的控制码外还包括编码形 式的所述证书，则包含存储指令的所述驱动装置执行所述操作。
本发明的宗旨和目的也是通过适用于所述装置的无线电接收器达成的，所述 无线电接收器包括接收驱动无线电信号的接收器装置以及基于驱动无线电信号的 内容驱动连接于所述驱动装置的电动机或电开关的驱动装置，其特征在于，所述无 线电接收器包括用于存储标识无线电接收器并适于提供授权以在所述无线电接收 器处执行操作的证书的非易失性存储器，如果驱动信号除了无线电发射机的识别码 和与要被执行的操作对应的控制码还包括编码形式的所述证书，则包含存储指令的 所述驱动装置执行所述操作。
此外，本发明的宗旨和目的也是通过适用于同一装置的无线电发射机达成的， 所述无线电发射机包括存储标识所述无线电发射机的识别码的存储器、连接于所述 存储器以响应无线电发射机上的人工命令组装并发送含至少所述识别码和控制码 的驱动无线电信号的发射机装置，其特征在于，所述无线电发射机包括存储在所述 存储器中的至少一个标识证书，所述证书适于提供授权以在远程无线电接收器或另 一无线电发射机上执行操作，所述发送装置适于在驱动信号中除所述识别码和所述 控制码外还包括所述证书。
较佳地，根据本发明的装置还包括位于所述无线电接收器和无线电发射机外 部的编程单元并包括适于与无线电接收器和/或无线电发射机通信的无线电收发 器，还包括在用户方用于接收更新命令的输入装置，所述编程单元适于借助收发器 发送所述更新命令，所述无线电接收器和/或无线电发射机适合基于由编程单元以 无线电传递和发送的更新命令的内容修改它们各存储器的内容。
较佳地，为了与编程单元交互，无线电接收器包括无线电发射机部分而无线 电发射机包括无线电接收器部分，以便传递或修改各存储器的内容。具体地说，无 线电发射机实际上包括无线电接收部分以接收和存储另一无线电发射机发送的证 书。
较佳地，无线电发射机的发送装置可包含存储指令以仅以预设的次数将证书 引入驱动信号，并且证书唯一地关联于装置的一个按钮。
此外，即使驱动信号不含所述证书但包含在所述驱动信号中的识别码已被存 储在无线电接收器的非易失性存储器中，驱动装置可包括用来执行与控制码相关联 的操作的进一步存储指令。无线电接收器的驱动装置也可包括如果之前尚未存储所 述识别码，则将其存储入无线电接收器的存储器的进一步存储指令。
附图简述
本发明的其它特征和优点将从根据本发明的装置、无线电接收器和无线电发 射机的较佳但非排他性的实施例的描述中变得更为明瞭，在附图中以非限制性实例 示出，其中
图1是根据本发明的用于开启/关闭窗户的百叶窗的装置的应用的实例；
图2是根据本发明的无线电发射机的图3是根据本发明的无线电接收器的图4是根据本发明的编程单元的图5是用于在无线电接收器执行远程控制的流程图6是在无线电发射机上执行人工命令的流程图7是在无线电发射机上存储识别码的流程图。
执行发明的方法
参照图l-4，根据本发明的装置一般以附图标号l表示，包括连接于无线电接 收器(RX) 3以远程控制例如百叶窗4的开启/关闭的无线电发射机(TX) 2。 RX3 耦合于电动机，电动机的转轴啮合于百叶窗4的辊子以巻起或放下所述百叶窗。
当然，百叶窗和相应电动机仅为本发明可行实施例的非限制性实例，它适用 于针对不仅门、大门、进口门、屏障、巻帘式门等还有电气开关或电气/电子/机电 装置的无线电控制的开启/关闭的任何其它自动化系统。
回到实例中，TX2包括微控制器21和至少一个非易失性存储器22，后者存储与TX2关联的并作为所述TX2的标识符的识别码。所存储的识别码是与控制码一 起由无线电发射机发送至无线电接收器以标识无线电发射机并激活远程控制自动 化系统的典型代码。
存储器22还较佳地存储指令以执行远程控制程序并更新本发明中使用的数 据，这将在下文中予以说明。又如，所述指令被存储在与存储器22不同的第二存 储器中，例如在微控制器21内部的存储器。
借助电池26供电的TX2还包括能被人工激活的控制按钮25以及连接于按钮 25和存储器22以响应按钮上的人工驱动组装并发送远程驱动无线电信号的发射极 装置。
更详细地说，发射机装置包括微控制器21并较佳地包括连接于相应发射机电 路23的发射机天线23a，所述发射机电路23以业内本来公知的方式连接于微控制 器21的输出端口。
微控制器21被编程以响应通过按下按钮25输入的命令组装和发送远程驱动 无线电信号。此外，微控制器21被编程以解释命令，所述命令是借助按钮25特定 的连续按压输入的。
较佳地，TX2还设有低灵敏度的无线电接收器部分，它包括所述微控制器21、 接收器天线24a和以业内本来公知的方式连接于微控制器21的输入端口的相应接 收器电路24。
参照图3，无线电接收器(RX) 3设有用于接收驱动无线电信号的接收器装 置，所述接收器装置较佳地包括接收器天线34a和相应的接收器电路34，其类型 在本发明领域内是众所周知的。
较佳地，RX3包括低功率无线电发射机部分33a和33。
此外，RX3包括非易失性存储器32和基于来自TX2的驱动无线电信号的内 容驱动电动机的驱动装置，该驱动装置较佳地包括微控制器31和驱动器35 (例如 用于驱动电动机的功率电路)。
存储器32永久地存储识别无线电接收器并唯一地与之关联的证书。
证书是在RX制造期间存储在存储器32中并允许唯一地标识每个RX的数字 代码。较佳地通过使用外部编程装置对其进行修改， 一般因此要配备专门的人员。 较佳地，相同的代码以可读方式设置在粘贴于RX的标签上和/或可拆下的标牌上 以使其被用户存储在安全的地点。
本发明中使用的证书的目的是提交并获得提交所述证书的装置所需操作的授
权，否则的话这些操作是未知的和不允许的。例如，TX2可通过提交RX的证书作 为授权来请求RX3存储其识别码。
每个装置TX或RX，除了其自身的证书和识别码外，可在存储器中包括其它 TX的多个证书和/或识别码。
因此，根据本发明的在RX中使用的微控制器31包括存储的指令，这些指令 只有在接收自TX2的驱动无线电信号除通过TX2发送的识别码和控制码外还包括 所述证书，或者如果所述证书不出现在该信号中、如果由TX2发送并包含在驱动 信号中的识别码已被存储在RX的非易失性存储器32中才驱动连接于RX的电动 机。
更详细地说，微控制器31包括存储指令以检查所检测出的来自TX的驱动信 号包含所述证书还是包含存储在存储器32中的识别码。微控制器还被编程以获得 标识TX2并包含在由TX2发送的驱动信号中的识别码，从而检查其是否已被存储 在无线电接收器的存储器中，如果不是，则将其存储在存储器32中。
发送驱动信号的TX2的标识识别码因此可附有RX的证书或附有已由RX3授 权从而替换RX的证书的另一 TX的证书和/或识别码以获得所请求操作的授权。
同时，TX2能接收并在非易失性存储器22中存储远程无线电接收器3的证书 或借助无线电接收器部分在无线电接收器3启用的另一 TX的证书和/或标识识别 码。这些代码可以本发明领域中普遍使用的方式加密。
此外，TX2的微控制器21被编程，在借助发射机23和23a发送的驱动无线 电信号中添加除了其本身的识别码和控制码外的另一 TX的证书或识别码。
较佳地，根据本发明的装置还设有编程单元5，它处于RX3和TX2外并被示 意地示出于图4中。编程单元5包括存储适当管理指令的微处理器51、任选的可 移动存储器52以及与RX3和/或TX2交换无线电信号的无线电收发器53。
此外，单元5设有例如键区56的输入装置，输入装置借助已知接口 55连接 于微处理器51以允许用户方输入命令。这些命令可由用于更新包含在RX3和TX2 的存储器中的信息的命令或例如存储器删除或将内容从所述存储器转移至单元5 的存储器52的其它命令构成。
单元5的微处理器51被编程以借助收发器53以无线方式发送这些更新命令 以修改目的地存储器的内容。
命令的一个实例可以是TX中登记证书。在这种情形下，证书号由用户从RX 的标签或标牌上读取、借助键区56被输入单元5并通过发送命令例如以二进制格 式被无线发送至RX。
命令的另一实例可以是获取RX3的存储器的内容。RX3的微控制器31被进 一步编程以执行包含在由接收器34-34a检测出的驱动无线电信号中的命令或请求， 解释所接收的命令，在特定情况下传送存储在存储器32中的识别码，并响应该请 求借助无线电发射机部分33 — 33a通过无线电发送代码。
参照已讨论的内容，装置的操作如下。参照图5， RX3—般处于待机状态101 或等待以驱动无线电信号的形式出现的命令。
由无线电发射机产生的驱动信号较佳地由按顺序发送的连续二进制数构成。
对于远程开启/关闭命令，二进制代码的第一部分对应于正在发送的TX2的识 别码，之后是对应于RX3的证书或在RX3被启用的另一 TX的识别码的二进制代 码。
证书较佳地作为一个帧被附于或者通过TX或者通过编程单元5发送的任何代 码的末尾。
当RX检测到驱动无线电信号时(步骤102) ， RX从首次接收数字中检查其 是否包含已存储在非易失性存储器32中的识别码TX，如果是的话则执行请求的 操作(步骤106)。
否则，RX检査接收的代码是否包含与所述RX关联的证书。如果不是，则程 序结束(步骤107) ， RX忽略所接收的驱动信号。否则，在步骤105中，RX3将 识别码存储在存储器32中，因为代码伴随以有效的证书。假设发射TX被启用， 则RX根据请求启动电动机并且程序结束(步骤107)。
一般来说，TX2同样处于状态201，在该状态下，TX2等待命令并通过按下 其中一个按钮25退出该状态201。在这种情形下，在步骤202， TX的微控制器21 基于如何按压按钮25或(在TX具有一个按钮的情形下)按压多少次按钮25或基 于按下哪个按钮或(在TX具有多个按钮的情形下)按钮被按下的次序翻译用户请 求的命令。
微控制器21检査用户输入的命令是否单纯为开启/关闭命令(步骤203)。如 果是，在步骤205，微处理器21检査存储在TX中的证书是否已通过无线电被发 送了预设的(MAXNUM)次数。
根据本发明的TX的发送装置实际上较佳地包含存储指令，在要被发送至RX 的驱动无线电信号中仅包括被存储在存储器22中的另一 TX的证书或识别码的预 设次数。
由于附于TX2识别码的帧作为启用于RX的证书的代表，减慢了二进制代码 的无线电发送，因此步骤205是优选的。因此当在RX方已将TX永久地识别为启 用时，最好避免发送过长的代码。
如果微控制器21检测到证书已通过无线电被发送超过预设的次数，则TX2 仅发送其本身的识别码(步骤210)。
如果微控制器21检测证书尚未通过无线电被发送超过MAXNUM次，在步骤 206， TX发送其本身的识别码并在那里附加至RX启用的证书(步骤207)。
微控制器21最后登记证书或启用的代码已被发送的另一时间(步骤208)并 且程序结束。
如果在步骤203微处理器21检测出借助按钮输入的命令不是驱动电动机或与 RX关联的开关的命令，步骤204执行另一程序，它在图7所示实例中主要是在所 述TX存储识别码。
翻译用户发出的人工命令，微控制器21检查它是否为证书传送命令(步骤 212)，如果不是，程序结束(步骤215)或进至另一可行的程序(例如对TX的 按钮进行再编程的程序，在图中未示出)。
另外，TX检测由其无线电接收器部分24-24a接收的信号，提取所接收的证书 或识别码(步骤213)并将其存储在存储器22中。这种代码因此被TX认为是证 书，因而每当TX被用来控制远程自动化系统时被发送，维持限制对其发送证书的 次数(MAXNUM)的可能性。
实践中可能发生的情况如下。用于雨蓬的管形电动机被安装在建筑物表面离 地10米高的位置。电动机设有用于远程控制的RX但已由雨蓬制造者安装，雨蓬 制造者发布一标签，其上印有RX的证书。为了激活TX，通过在键盘56上输入从 标签读取的证书就足以使用编程单元5，或者选择与之关联的TX的按钮，将TX 置于编程单元附近并激活证书传递功能204。因此TX能发送其本身的识别码外加 证书，而RX—旦确认所接收的证书是它自己的，则存储TX的代码。
在这之后，用户可能需要新的发射机。在这种情形下，将新的TX置于启用的 TX附近并激活证书传送程序204就足够了，这必须使两TX就一般使用而言标识 证书传递步骤。
例如，程序204可包括下面的步骤
—按下设置在新TX上的按钮之一，其无线电信号激活所启用的TX的低灵敏 度无线电接收器部分24a。
—按下设置在启用的TX上的按钮之一以发送证书。
这样，用户能确定哪个TX发送其本身的证书以及哪一个必须接收该证书。
因此，当使用新TX时，RX检査所接收的证书是否关联于已被启用的TX，如 果它找到一个，则存储新识别码。这种操作对用户而言是透明的，它不必执行TX 正常使用以外的任何操作。
雨蓬电动机可能出故障。借助编程单元5，可将RX证书发送至RX本身并在 其识别/启用后，访问存储器的内容，检索所有启用的识别码并将它们就地存储在 编程单元。所出现的代码列表可被传递至更大容量的存储系统，或者将每个识别码 关联于各物主的名称的指示。代码列表由此被再次发送至新电动机的存储器。
如果各物主丢失了 TX，则编程单元结合存储于RX的指令允许访问RX的存 储器，删除丢失的TX的代码。
当编程单元5不可得时产生另一种可能的情况。在这种情形下，TX的微控制 器21被专门编程以通过无线电发送与简单的开启/关闭命令不同的命令。
如果TX具有一个按钮25，则通过根据预设编码按下TX的按钮25若干次以 将证书发送至RX。例如，如果证书具有五个十进制数，则可按下TX的按钮一定 次数，该次数与证书的第一数字(十进制格式)匹配，等待三秒，对证书的每个其 它数字重复该程序。
在这种情形下，RX3检查在一次发送和下一次发送之间经过的时间，如果该 时间是短的(小于l秒)，则RX的微控制器31增加代表证书数字的计数，如果 时间较长，则该计数结束并且下一数字的计数开始。该程序随着接收的证书和存储 在RX中的证书之间的上述比较而结束。
另一程序在于以二进制格式发送证书的数字，其中长时间按下按钮对应于一 个数字(例如"1")，短时间按下按钮对应于相对的数字("0")。
如果TX具有两个按钮(例如对于向上和向下动作)，则通过将一个按钮作为 数字"1"而将另一按钮作为数字"0"发送与证书等效的二进制数来发送证书。 RX基于接收到的向上和向下命令的快速时间连续重构接收的代码并将该代码与所 存储的识别码或证书比较。
或者，不管使用何种方法， 一旦证书的发送已结束，则作如上所述处理以发 送所选择的命令，例如添加代码、删除代码、完全删除RX的代码存储等。
在实践中已发，现根据本发明的装置完全达成想要的目的，因为它允许启用 新的无线电发射机以安全地控制自动化系统，并且不必从物理上访问无线电接收器页
的内部以激活训练，甚至不将无线电发射机置于无线电接收器附近。这可藉由使用 证书来实现，它允许访问装置的所有功能并从一个装置传递或携带至另一装置，这 些装置可以是无线电发射机、无线电接收器或编程单元。
证书可借助例如编程单元等外部单元或借助装置的无线电发射机输入到不同 的设备。如果系统中启用的其它无线电发射机或编程单元不可用，则也可通过人工 地作用无线电发射机的按钮将证书存储在新的无线电发射机中。
此外，证书可唯一地关联于无线电发射机的一个按钮，以使具有多个按钮的 发射机具有多个证书。
说明书给出一较佳实施例，根据该实施例一个证书被赋予RX。在本发明的其
它实施例中，可将多个证书(例如五个不同的和唯一的证书)赋予RX并将其存储 在存储器32中并以可读方式设置在标签或可拆下的标牌上。如此可创建通过各证 书控制、管理和编程的不同的设备组，例如将所有房间的百叶窗作为一个组，将灯 光作为一个组，将面对花园的室外窗帘作为另一个组等等。
可将同一证书赋予受到控制并定义一特定组的一个或多个设备(驱动器或无 线电接收器)，从而同时借助TX上或外部编程单元上的一个命令对它们进行控制、 管理和编程。
作为将一个证书赋予一组设备之外的一个选择，在根据本发明的系统中，被 赋予RX的各证书可以是属人的，即被赋予某个用户。
如此，可将对应于假设按下按钮的人以及因此对应于RX中存储的一系列设 定对应的证书的发送赋予TX的各按钮。
当在TX上按下按钮时，被赋予证书的受控设备假设由特定用户存储的预设位 置。例如使用同一房间并喜欢不同亮度水平的两个用户因此以不同方式在RX中预 设窗帘和/或百叶窗的位置，并通过在TX上按下各人的按钮检取所选择的位置。
尽管根据本发明的装置尤其针对小型家用自动化系统，然而在任何情形下它 都能更一般地用于基于无线电控制的应用场合，例如车门的远程开启。
如此构思的装置可具有各种修正和变化，所有这些均落在所附权利要求书的 范围中；所有这些细节均可由其它技术上等效的因素所代替。
作为本发明优先权基础的MI2006A000409号意大利专利申请的公开被援引包 含于此。
1权利要求
1.一种用于开启/关闭窗帘、入口门、滚动式卷帘门、大门、屏障、电气开关等的无线电控制的自动化系统的装置，包括耦合于电动机或电气开关以操作所述开启/关闭的无线电接收器并且包括用于远程驱动所述开启/关闭的至少一个无线电发射机，所述无线电接收器包括驱动装置，用来基于从所述至少一个无线电发射机发出的驱动无线电信号的内容驱动所述电动机或所述电气开关，其特征在于，所述无线电接收器包括存储标识无线电接收器并适于提供授权以在所述无线电接收器执行任何操作的证书的非易失性存储器，如果从所述至少一个无线电发射机或从外部编程单元发出的驱动信号除了标识无线电发射机的识别码和与要被执行的操作对应的控制码外还包括以编码形式出现的所述证书，则所述驱动装置包含已存储的执行所述操作的指令。
2. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括存储指令以 执行与控制码关联的操作，即使所述驱动信号不包含所述证书但包括所述无线电发 射机的识别码或已存储在无线电接收器的非易失性存储器中的所述外部编程单元 的识别码。
3. 如权利要求1或2所述装置的无线电接收器，其特征在于，包括接收驱动 无线电信号的接收器装置以及基于驱动无线电信号的内容实现驱动、连接于所述驱 动装置的电动机或电开关的驱动装置，其特征在于，所述无线电接收器包括存储适 于提供授权以在所述无线电接收器处执行操作的无线电接收器的标识证书的非易 失性存储器，如果驱动信号除无线电发射机的识别码和与要被执行的操作对应的控 制码外还包括以编码形式出现的所述证书，则所述驱动装置包含所存储的执行所述 操作的指令。
4. 如权利要求3所述的无线电接收器，其特征在于，所述驱动装置还包括已 存储的执行与接收的控制码相关联的操作的指令，即使所述驱动信号不包含所述证 书但包含已存储在所述非易失性存储器中的无线电发射机的识别码。
5. 如权利要求1或2所述装置的无线电发射机，其特征在于，包括存储标识 所述无线电发射机的识别码的存储器、连接于所述存储器以响应无线电发射机上的 人工命令组装并发送含至少所述识别码和控制码的驱动无线电信号的发射机装置， 其特征在于，所述无线电发射机包括存储在所述存储器中的至少一个标识证书，所 述标识证书适于提供授权以在所述远程无线电接收器或另一无线电发射机上执行 操作，所述发送装置适于在驱动信号中除所述识别码和所述控制码外还包括所述证 书。
6. 如权利要求5所述的无线电发射机，其特征在于，其还包括用于接收和存储由另一无线电发射机和/或外部编程单元发送的证书的无线电接收器部分。
7. 如权利要求5或6所述的无线电发射机，其特征在于，所述无线电发射机 的发射机装置包括存储的指令以仅以预定次数在驱动信号中包含所述证书。
8. 如权利要求5、 6和7中的一项或多项所述的无线电发射机，其特征在于， 所述证书唯一地关联于设备的一个按钮。
9. 如权利要求5 — 8中任何一项所述的无线电发射机，其特征在于，所述证 书仅基于在用户方对所述收发器的至少一个按钮的预设的连续按压被存储在所述 收发器中。
10. 如权利要求5 — 9中任何一项所述的无线电发射机，其特征在于，所述存 储器除其本身的证书外，还包括构成根据本发明的设备的任何一种设备的证书。
11. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括在所述无线电接收 器和所述无线电发射机外部的编程单元，所述编程单元包括适于与所述无线电接收 器和/或至少一个无线电发射机通信的无线电收发器并包括在用户方用于接收更新 命令的输入设备，所述编程单元适于借助所述收发器发送所述更新命令，所述无线 电接收器和/或无线电发射机基于由编程单元以无线电传递和发送的所述更新命令 的内容修改各存储器的内容。
12. 如权利要求ll所述的装置，其特征在于，所述更新命令包括所述证书和 /或无线电发射机的识别码。
13. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述无线 电接收器的驱动装置还包括存储指令，以使如果之前尚未存储所述识别码则将其存 储在无线电接收器的存储器中。
14. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，被编码在 所述控制码中的所述控制包括从电动机或电气开关的驱动或无线电接收器的存储 器内容更新中选择的任何操作。
15. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述无线 电接收器包括连接于所述驱动装置的低功率无线电发射机部分，所述驱动装置还包 括存储指令以接收存储识别码的发送的请求，所述请求被编码在所述控制码中并作为答复藉由所述无线电发射机部分无线电发送所述非易失性存储器的内容。
16. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述证书 是可由用户读取的代码并被写至或印至出现在无线电接收器和/或无线电发射机上 的可拆除标签或标牌上。
17. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述驱动 信号被加密。
18. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述证书 完全或部分地包含无线电发射机的识别码。
19. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述证书 是可借助设备的按钮输入每个设备的存储器的代码。
20. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述无线 电接收器的所述存储器包括与各用户关联的多个证书，所述存储器还包括唯一地关 联于所述多个证书中的每个证书的至少一个存储指令，如果所述识别信号包括与所 述指令关联的证书，则所述无线电接收器适于执行与所述指令关联的操作。
21. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述证书 唯一地关联于包含多个驱动装置和/或多个无线电接收器的组，以使包含所述证书 的驱动信号仅控制属于与所述证书关联的组的驱动装置和/或无线电接收器。
22. 如权利要求21所述的本发明，其特征在于，所述无线电接收器包括存储 的多个与各组驱动装置和/或无线电接收器关联的证书。
23. 如前面权利要求中的一项或多项所述的本发明，其特征在于，所述无线 电发射机包括多个按钮，每个按钮可以关联于一不同的证书以使所述多个按钮中的 一个的一次或多次按压对应于各证书的发送。
全文摘要
一种用于开启/关闭窗帘、入口门、滚动式卷帘门、门、屏障、电气开关等的无线电控制的自动化系统的装置，包括耦合于电动机或电气开关以操作所述开启/关闭和/或导通/切断的无线电接收器以及用于远程驱动所述开启/关闭的至少一个无线电发射机，所述无线电接收器包括驱动装置，用来基于从所述至少一个无线电发射机发出的驱动无线电信号的内容驱动电动机或电气开关，无线电接收器包括用来存储标识无线电接收器并适于提供授权在所述无线电接收器执行任何操作的证书的非易失性存储器，驱动装置包含存储的指令，如果从无线电发射机发出的驱动信号除了无线电发射机的识别码和与要被执行的操作对应的控制码外还包括以编码形式出现的所述证书，则驱动装置执行所述操作。
文档编号G08C19/16GK101361105SQ200780001527
公开日2009年2月4日 申请日期2007年3月2日 优先权日2006年3月7日
发明者B·伯托兰, O·玛彻托, P·坎帕格纳罗, S·弗雷格尼斯 申请人:那爱斯股份公司