专利名称：一种提供有关路径的主题领域的方法和其系统的制作方法
技术领域：
本发明提供了 一种提供有关路径的主题领域的方法和其系统，更具体地 说，上述方法和系统能预先存储按照种类例如吃的、看的、娱乐的主题领域， 检索有关车辆的行驶路径的主题领域，在路径信息中包括主题领域，以用于 导向^各径。
背景技术：
导航系统(navigation system)是指利用Ait卫星用来驾驶车辆和交通 手段提供路径信息的系统，又叫自动导航系统。现有导航系统不仅仅提供用 来导向路径的导航功能还能提供多种功能例如无线网络、视频、通话等。
随着驾驶者的要求增加，导航系统提供的服务质量也在提高。比如说， 导航系统用来使驾驶者在驾驶中能更方便地利用提供各种形式的路径信息例 如在画面上与道路信息一起显示POI (Point Of Interest)信息或行驶路径 的4亍进方向。
在路径上存在包括吃的、看的主题领域，现有导航系统将属于主题领域 的POI信息显示为地点的形态。即导航系统只将属于吃的主题领域的POI信 息显示为地点形态，而不将在路径上存在的主题领域显示为2维多角形。
现有技术中，只有当驾驶者通过输入特定的POI信息或地区信息进行检 索导航信息的时候，驾驶者可以被提供导航信息来前往主题区域。因此，如 果驾驶者不知道特定POI信息，将不能前往主题领域。
并且，由于现有技术作为主题领域表现为对POI信息的地点形态，在驾 驶中的驾驶者通过点形态的POI信息后不能认知在路径上的主题领域，因此 就会忽略其主题领域。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的问题而创造的，提供了一种有关路径 的主题领域的方法和系统，其能预先存储包括吃的、看的、娱乐的按照种类 的主题领域，检索有关车辆行驶路径的主题领域，在导航信息中包括被检索 的主题领域的主题领域区，导向路径且因此可以使驾驶者更容易地识别上述 主题领域。
并且，本发明的另外一个方面提供了 一种提供有关路径的主题领域的方 法和系统，其在主题领域的种类被用户先前设定的时候，在驾驶中能提供只 属于上述种类的主题领域区，因此可以给每个用户提供不同的主题领域。
此外，本发明的另外一个方面提供了 一种提供有关路径的主题领域的方 法和系统，其可以从用户接收主题领域的地区和检索范围，且检索和提供有
关上述被接收的地区和检索范围的POI信息。
另外，本发明的另外一个方面提供了一种提供有关路径的主题领域的方 法和系统，其基于用户的主题领域使用状态来存储推荐主题领域列表且在需 要的时候提供上述推荐主题领域列表。
根据本发明的一个方面，提供了一种提供有关路径的主题领域的系统，
上述系统包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于上述主 题领域区的POI信息的主题领域数据库；分析车辆的行驶路径而在上述主题 领域数据库中检索有关上述行驶路径的主题领域的主题领域检索单元；通过 在上述行驶路径内包括上述检索的主题领域的主题领域区来生成导航信息的 导4元信息生成单元；和基于上述被生成的导航信息导向路径的路径导向单元。 才艮据本发明的另外一个方面，提供了 一种提供有关路径的主题领域的系 统，上述系统包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于上 述主题领域区的POI信息的主题领域数据库；从用户接收主题领域选择信息 的用户界面单元；在上述主题领域数据库中检索有关上述主题领域选择信息的主题领域的主题领域检索单元；生成将上述检索的主题领域的主题领域区 的代表地方设定为目的地的导航信息的导航信息生成单元；和基于上述被生 成的导航信息提供导航的路径导向单元。
根据本发明的另外一个方面，提供了一种提供有关路径的主题领域的方 法，上述方法包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于上 述主题领域区的POI信息；分析车辆的行驶路径而在上述主题领域数据库中 检索有关上述行驶路径的主题领域；通过在上述行驶路径内包括上述检索的 主题领域的主题领域区来生成导航信息；和基于上述被生成的导航信息导向 路径。
根据本发明的另外 一个方面，提供了 一种提供有关路径的主题领域的方 法，上述方法包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于上 述主题领域区的POI信息；从用户接收主题领域选择信息；在上述主题领域 数据库中检索有关上述主题领域选择信息的主题领域；生成将上述检索的主
题领域的主題领域区的代表地方设定为目的地的导航信息；和基于上述被生 成的导航信息提供导航。
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明的上述和其他 方面的特征和优点将会变得更加清楚和容易理解，其中
图1是示出根据本发明的一个示例性实施例的提供有关路径的主题领域 的系统的结构的框图2是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的提供有关路径的主题 领域的方法的流程，_ -，一 ，k____!^，印
示图4是示出4艮据本发明的接收主题领域的地区和检索范围的用户界面画面的示例的示图5 的示图6是示出根据本发明的设定主题领域环境的用户界面画面的示例的示
图7和图8是示出根据本发明的提供有关路径的主题领域的系统中在路 径上显示主题领域区的用户界面画面的示例的示图；和
图9是示出根据本发明的另一个示例性实施例的提供有关路径的主题领 域的方法的流程图。
具体实施例方式
本发明特定示例性实施例将结合附图进行详细的说明。
图1是示出根据本发明的一个示例性实施例的提供有关路径的主题领域 的系统的结构的框图。
有关路径的主题领域的系统100 (简称"主题领域提供系统")包括主 题领域数据库101、主题领域检索单元102、导航信息生成单元104和路径导 向单元105。其中主题领域数据库101维持与路径信息相关按照种类的主题 领域和被包括在上述主题领域的POI信息，主题领域检索单元102分析车辆 的行驶路径而在上述主题领域数据库中检索有关上述行驶路径的主题领域， 导航信息生成单元104通过在上述行驶路径内包括上述检索的主题领域生成 导航信息，路径导向单元105基于上述被生成的导航信息导向路径。
才艮据本发明的主题领域提供系统100是用来安全驾驶导向路径的系统， 其使用于导航系统、基于位置的服务或WEB中。
根据本发明的实施例的主题领域提供系统100进一步包括从用户接收上 述主题领域的种类、主题领域的地区和检索范围、推荐主题领域的信息或有 关主题领域的声音导航点的距离信息的用户界面单元103。主题领域检索单元102检索与上述输入的内容相应的主题领域，导航信息生成单元104通过
另外，根据本发明的另外一个实施例，上述导航信息生成单元104在画 面中显示有关上述行驶路径的地图且当根据车辆的行驶地图的位置发生变化 和在画面上上述地图仍然包括上述主题领域区的时候，生成导航信息以使主 题领i或的代表图标位于上述主题领域区的中心。
其中上述路径导向单元105根据在画面上根据地图水平通过1)不显示 上述主题领域区、2)显示上述主题领域代表图标、3)显示上述主题领域代 表图标和上述主题领域区来导向路径。
根据本发明的另外一个实施例，从用户接收主题领域的选择提供前往上 述i皮选择的主题领域的路径，而不是在驾驶中自动地提供主题领域。为此， 用户界面单元103从用户接收上述主题领域的种类的选择，上述主题领域检 索单元102与上述行驶路径有关从上述主题领域数据库中检索属于上述选择 的种类的主题领域，导航信息生成单元104通过在上述行驶路径内属于上述 种类的主题领域生成路径信息，路径导向单元105基于上述被生成的导航信 息导向路径。此时，主题领域数据库101将位于上述主题领域区的坐标中 心处的公司设定和存储为代表地方，且上述导航信息生成单元104生成将位 于上述主题领域区的坐标中心处的公司的代表地方设定为目的地的导航信 息。
图2是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的提供有关路径的主题 领域的方法的流程图。根据本发明的提供有关路径的主题领域的方法可以实 行在有关路径的主题领域的系统中。
在操作201中，主题领域提供系统100中的主题领域数据库101维持与 路径信息相关按照种类的主题领域和属于上述主题领域的POI信息。
上述路径信息是作为导航的时候需要的信息由具有文本、图像、视频文 档形式的地图信息和具有声音文档的声音信息结合而形成的。上述主题领域可以表现为2维多角形，可以是包括有关吃的、看的、住宿、文化的公司地 方的例如狎鷗亭的"美食街"、文井洞的"服装市场"。根据本发明的一个 实施例，主题领域提供系统100在主题领域数据库101中可以存储作为坐标 形上述主题领域。上述POI (Point Of Interest)信息是属于上述主题领域的 各个公司的信息例如"Eigenpost" 、 " Levi' s"。主题领域提供系统100 将上述主题领域的地区分成吃的、看的、住宿等的种类而管理其种类。
在操作202中，主题领域提供系统100的主题领域检索单元102分析车 辆的行驶路径而在主题领域数据库101中检索有关上述行驶路径的主题领 域。主题领域检索单元102，即使用户没有要求，也可以掌握驾驶中的车辆 位置，因此在行驶路径上可以检索主题领域是否存在。
此时，根据本发明的一个实施例，主题领域提供系统100在检索车辆行 驶路径之前从用户可以接收主题领域的种类、主题领域的地区和检索范围或 推荐主题领域的信息的选择而可以进行于此相应的主题领域的检索。
下面接着参考图3至图5进行说明。示图。
如符号301所示，主题领域提供系统IOO将主题领域分成多个种类例如 饮食/咖啡厅领域、服装/时髦领域、观光/住宿领域、文化/艺术领域、生活/ 娱乐领域且维持其种类。主题领域提供系统100从用户接收在上述种类中至 少一个种类的选择。
如符号302所示，主题领域提供系统100从用户接收在属于上述被选择 的种类的主题领域的地区信息中至少一个的选择。主题领域提供系统100可 以将主题领域分成按照地区的种类例如"首尔"、"釜山"、"大田，，、"仁 川，，、"京畿"等且管理其种类。主题领域提供系统100作为属于种类、地 区信息的主题领域可以提供包括"首尔-狎鷗亭的美食街"、"首尔-新林洞 的美食街"等的主题领域列表。在图片中示出在作为种类选择"饮食/咖啡厅领域"，作为地区信息选择"首尔"的时候提供的主题领域列表。
如符号303所示，在主题领域^提供系统IOO从用户接收属于上述主题领 域的主题领域中一个的选择的时候可以提供属于上述主题领域的POI信息。
图4是示出根据本发明的接收主题领域的地区和检索范围的用户界面画 面的示例的示图。图4和图3不同，图4示出检索属于特定地区和检索范围 的用户界面的画面，而不是检索属于特定种类的主题领域的用户界面。
如图所示，主题领域提供系统100从用户接收对主题领域的地区和检索
或旅行的地区。并且，上述检索范围可以设定为在属于上述主题领域内的主 题领域的地区中具有更窄范围的主题领域。由于上述主题领域的地区太广， 为了提供更窄的主题领域，可以将检索范围设定为"5km" 、 "10km，， 、 "30km" 等。
此时，主题领域提供系统100检索属于上述被选择的的主题领域的地区 的主题领域，且只能检索在上述检索的主题领域中属于上述检索范围内的主 题领域。
图5是示出根据本发明的提供推荐主题领域列表的用户界面画面的示例 的示图。图5与图4和图3不同，图5是示出用来按照用户的使用状态检索 属于推荐主题领域的主题领域地区的示图。
如图所示，主题领域提供系统100根据用户的主题领域的利用可以提供 每个月的推荐主题领域列表。上述推荐主题领域列表可以掌握使用主题领域 的用户的爱好包括他们常用的主题领域。主题领域提供系统IOO按照种类、 地区、日子等管理推荐主题领域列表，从用户接收推荐主题领域的信息，可 以检索与此相应的推荐主题领域列表。上述推荐主题领域可以是由用户利用
种类、地区、日子、天气和关键词输入的多种信息。
在操作203中，主题领域提供系统100的导航信息生成单元104通过将提供系统100在检索与车辆有关的主题领域的时候从主题领域数据库101中
识别与上述车辆有关的具有文本、图像、视频文档格式的地图信息和具有音 频格式的声音信息可以生成上述导航信息。
在操作204中，主题领域提供系统100的路径导单元105基于上述被生 成的导舶二信息导向路径。根据本发明的实施例，主题领域提供系统100接收 是否从上述用户在路径上显示主题领域的设定，且可以接收什么时候提供有 关显示的主题领域的声音导航的设定。
图6是示出根据本发明的设定主题领域环境的用户界面画面的示例的示图。
如图6所示，主题领域提供系统100提供在路径上"设定，，或"解除" 显示主题领域的用户界面，如果用户用来选择路径上的显示点击"应用"按 钮，在路径上显示主题领域被决定。比如说，如果主题领域的显示是"设定"， 在路径上显示主题领域，如果主题领域的显示是"解除"，在路径上不显示 主题领域。但是，在不设定主题领域的时候检索主题领域的时候，在地图上 也可以显示与检索结果相应的主题领域。并且，主题领域提供系统100提供 使用户设定与主题领域有关声音导航点的距离信息的用户界面画面，从用户 接收声音导航点的距离信息例如"大约2km"、"大约lkm"、"大约500m"、 "大约300m"。
主题领域提供系统100的路径导向单元105根据上述声音导航点的距离 信息将与上述行驶路径上的主题领域有关的信息按照距离用声音进行有差别
地导航。比如说，主题领域l是供系统100可以提供声音导航例如"前方2km 有主题领域"、"前方300m有主题领域"。
根据本发明的实施例，主题领域提供系统100在画面上显示与上述行驶 路径有关的地图，在即使按照车辆的行驶其在地图上的位置变化，显示在画 面上的地图仍然包括上述主题领域的时候，用来在上述主题领域的中心中配 置上述主题领域的代表图标生成路径信息。图7和图8是示出根据本发明的提供有关路径的主题领域的系统中在路 径上显示主题领域区的用户界面画面的示例的示图。
如图7的符号701所示，主题领域提供系统100在即使按照车辆的行驶 其在地图上的位置变化的时候，也可以在上述主题领域的中心中配置上述主 题领域的代表图标生成路径信息。并且，如符号702所示，在上述用户点击 在画面上显示的主题领域代表图标的时候，可以作为单子提供属于上述主题 领域的POI信息。上述单子包括去找各个POI的详细信息，如果点击上述POI 信息，可以显示上述POI的详细信息。此外，如果上述用户点击在画面上显 示的主题领域的代表图标，可以将属于上述主题领域的POI显示为地点形态。
根据本发明的另外一个实施例，主题领域提供系统IOO在画面上根据地 图水平通过l)不显示上述主题领域区、2)显示上述主题领域代表图标、3) 显示上述主题领域代表图标和上述主题领域区来导向路径。
如图8所示，主题领域提供系统100才艮据地图水平可以不同地显示主题 领域。符号801至805不显示主题领域，符号806至809只显示主题领域的 代表图标，符号810至812可以一起显示主题领域的代表图标和主题领域。
图9是示出根据本发明的另一个示例性实施例的提供有关路径的主题领 域的方法的流程图。图9和图2不同，提供从用户接收主题领域而提供去找 上述被选择的主题领域的路径的方法，而不是在驾驶中自动地提供上述路径 的方法。
在操作S901中，主题领域提供系统100的主题领域数据库101将位于上 述主题领域区的坐标中心处的公司设定和存储为代表地方。为了生成导航信 息，目的地的坐标即上述主题领域需要用来生成导航信息的中心坐标是需要 的，因为上述主题领域不是一个地点而是2维多角形。因此，主题领域提供 系统100可以将上述主题领域的中心坐标设定为位于上述主题领域区坐标中 心的/>司点坐标且可以将其存储在主题领域数据库101中。
在操作S902中，主题领域提供系统100从用户接收主题领域选择的信息。上述主题领域选择的信息包括关键词、主题领域的种类、地区、检索范围等
的信息。主题领域提供系统IOO通过提供图3至图5所示的用户界面画面可 以从用户接收上述主题领域选择的信息。
在操作S903中，主题领域提供系统100在主题领域数据库101中检索有 关上述主题领域选择的信息的主题领域。
在操作S904中，主题领域提供系统100生成将被检索的主题领域的主题 领域区的代表地方设定为目的地的导航信息。
在操作S905中，主题领域提供系统IOO基于上述被生成的导航信息提供 路径导4元。
根据本发明的另外一个实施例，主题领域提供系统IOO可以适用于网页， 可以预先维持主题领域数据库101，通过网页浏览器可以提供与从用户输入 的主题领域选择信息相应的主题领域列表，可以提供包括主题领域的路径。
才艮据本发明的上述示例性实施例，才艮据本发明的 一个实施例的提供有关 路径的主题领域的方法可以记录在包含程序指令的计算机可读介质中通过电 脑来实现各种操作。上述介质包括独立或与上述程序指令相结合的，数据文 件，数据结构等。上述介质和程序指令可以是专门为本发明而设计的，也可 以是在计算机软件工艺中可获得或众所周知的。计算机可读介质的例子包括 石兹性介质例如硬盘、软盘和磁带；光电介质例如CD-R0M盘和DVD;磁电介质 例如光盘；和特别配置用来存储和执行程序指令的硬件装置，例如只可读内 存(R0M: Read-only Memory), 随机存储内存(RAM: Random Access Memory)、 闪存等。上述介质可以为包括传送指定程序命令、数据结构等的信号的反送 波的光线或金属线或导波管等的传送介质。程序指令的例子包括机器编码例 如由编译程序生成的和包含由通过计算机利用翻译程序可以被执行的高级编 码的文件。上述的硬件装置可以被配置一个或多个软件单元来执行本发明的 上述示例性实施例的上述^f喿作。
尽管已经参照其特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，再不脱离由权利要求定义的本发明的精神和范围的情况 下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
工业利用性
根据本发明，提供了一种有关路径的主题领域的方法和系统，其能预先 存储包括吃的、看的、娱乐的按照种类的主题领域，检索有关车辆行驶路径 的主题领域，在导航信息中包括被检索的主题领域的主题领域区，导向路径 且因此可以使驾驶者更容易地识别上述主题领域。
并且，才艮据本发明，提供了一种提供有关路径的主题领域的方法和系统， 其在主题领域的种类被用户先前设定的时候，在驾驶中能提供只属于上述种 类的主题领域区，因此可以^#个用户提供不同的主题领域。
此外，4艮据本发明，提供了一种提供有关路径的主题领域的方法和系统， 其可以从用户接收主题领域的地区和检索范围，且检索和提供有关上述被接 收的地区和检索范围的POI信息。
另外，4艮据本发明，提供了一种提供有关路径的主题领域的方法和系统， 其基于用户的主题领域使用状态来存储推荐主题领域列表且在需要的时候提 供上述推荐主题领域列表。
权利要求
1、一种提供有关路径的主题领域的系统，所述系统包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于所述主题领域区的POI信息的主题领域数据库；分析车辆的行驶路径而在所述主题领域数据库中检索有关所述行驶路径的主题领域的主题领域检索单元；通过在所述行驶路径内包括所述检索的主题领域的主题领域区来生成导航信息的导航信息生成单元；和基于所述被生成的导航信息导向路径的路径导向单元。
2、 如权利要求l所述的系统，进一步包括从用户接收所述主题领域的种 类的用户界面单元，其中所述主题领域检索单元与所述行驶路径有关从所述 主题领域数据库中检索被包括在选择的种类的主题领域，且所述导航信息生 成单元通过在所述行驶路径内包括属于所述选择的种类的主题领域的主题领 域区来生成导航信息。
3、 如;K利要求1所述的系统，进一步包括从用户接收所述主题领域的的 地区和检索范围的用户界面单元，其中所述主题领3或检索单元在所述主题数 据库中^r索属于所述主题领域的地区和检索范围内的POI信息，且所述路径 导向单元向所述用户提供包括所述被检索的POI信息的主题领域列表。
4、 如权利要求l所述的系统，其中所述主题领域数据库按照用户的主题 领域存储推荐主题领域列表，所述主题领域检索单元从所述用户接收所述推 荐主题领域信息的请求且在所述主题领域数据库中检索所述推荐主题领域列
5、 如权利要求l所述的系统，进一步包括从用户接收与所述主题领域有 关的声音导航点的距离信息的用户界面单元，所述路径导向单元根据所述声 音导:fe点的距离信息按照距离信息进行不同的声音导航，其中所述信息与所 述行马史路径上的主题领域有关。
6、 如权利要求l所述的系统，其中所述导航信息生成单元在画面中显示 有关所述行马史路径的地图且当根据车辆的行驶地图的位置发生变化和在画面 上所述地图仍然包括所述主题领域区的时候，生成导航信息以使主题领域的 代表图标位于所述主题领域区的中心。
7、 如权利要求l所迷的系统，其中所述路径导向单元在画面上根据地图 水平通过1)不显示所述主题领域区、2)显示所述主题领域代表图标、3) 显示所述主题领域代表图标和所述主题领域区来导向路径。
8、 一种提供有关路径的主题领域的系统，所述系统包括维持与导^/f言息相关的按照种类的主题领域区和属于所述主题领域区的 POI信息的主题领域数据库；从用户接收主题领域选择信息的用户界面单元；在所述主题领域数据库中检索有关所述主题领域选择信息的主题领域的 主题领域检索单元；生成将所述检索的主题领域的主题领域区的代表地方设定为目的地的导 航信息的导航信息生成单元；和基于所述被生成的导航信息提供导航的路径导向单元。
9、 如权利要求8所述的系统，所述主题领域数据库将位于所述主题领域 区的坐标中心处的公司设定和存储为代表地方，且所述导航信息生成单元生 成将位于所述主题领域区的坐标中心处的公司的代表地方设定为目的地的导 航信息。
10、 一种提供有关路径的主题领域的方法，所述方法包括 维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于所述主题领域区的POI信息； 的主题领域；通过在上述行驶路径内包括上述检索的主题领域的主题领域区来生成导航信息；和基于上述被生成的导航信息导向路径。
11、 如权利要求IO所述的方法，进一步包括从用户接收所述主题领域的 种类，其中所述检索包括与所述行驶路径有关从所述主题领域数据库中检索 被包括在选择的种类的主题领域，且所述生成包括通过在所述行驶路径内包 括属于所述选择的种类的主题领域的主题领域区来生成导航信息。
12、 如权利要求IO所述的方法，进一步包括从用户接收所述主题领域的 地区和检索范围，其中所述检索包括在所述主题数据库中检索属于所述主题 领域的地区和检索范围内的POI信息，且所述导向包括向所述用户提供包括 所述被检索的POI信息的主题领域列表。
13、 如权利要求IO所述的方法，进一步包括从用户接收与所述主题领域 有关的声音导航点的距离信息，所述导向包括根据所述声音导航点的距离信 息按照距离信息进行不同的声音导航，其中所述信息与所述行驶路径上的主 题领域有关。
14、 如权利要求IO所述的方法，其中所述生成包括在画面中显示有关所 述行驶路径的地图且当根据车辆的行驶地图的位置发生变化和在画面上所述 地图仍然包括所述主题领域区的时候，生成导航信息以使主题领域的代表图 标^立于所述主题领域区的中心。
15、 如权利要求IO所述的方法，其中所述导向包括在画面上根据地图水 平通过1)不显示所述主题领域区、2)显示所述主题领域代表图标、3)显 示所述主题领域代表图标和所述主题领域区来导向路径。
16、 一种提供有关路径的主题领域的方法，所述方法包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于所述主题领域区的 POI信息；从用户接收主题领域选择信息；在所述主题领域数据库中检索有关所述主题领域选择信息的主题领域；生成将所述^:索的主题领域的主题领域区的代表地方设定为目的地的导 ^/f言息；和基于所述被生成的导航信息提供导航。
17、 如;f又利要求16所述的方法，进一步包括将位于所述主题领域区的坐 标中心处的公司设定为代表地方且在所述主题领域^:据库中存储所述公司， 其中所述生成包括生成将位于所述主题领域区的坐标中心处的公司的代表地 方设定为目的地的导4元信息。
18、 一种计算机可读记录介质来存储执行权利要求10至17中任一个的 方法的禾呈序。
全文摘要
本发明提供了一种提供有关路径的主题领域的系统，上述系统包括维持与导航信息相关的按照种类的主题领域区和属于上述主题领域区的POI信息的主题领域数据库；分析车辆的行驶路径而在上述主题领域数据库中检索有关上述行驶路径的主题领域的主题领域检索单元；通过在上述行驶路径内包括上述检索的主题领域的主题领域区来生成导航信息的导航信息生成单元；和基于上述被生成的导航信息导向路径的路径导向单元。
文档编号G08G1/0968GK101432784SQ200780015278
公开日2009年5月13日 申请日期2007年2月12日 优先权日2006年4月27日
发明者张常勋 申请人:星克跃尔株式会社